珠海帶輪轉(zhuǎn)一圈步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-10

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用配套的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電機(jī)直接耦合,也可以理解成步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統(tǒng)舉例說明。MCU相當(dāng)于是控制電機(jī)的大腦,它向分立器件發(fā)送電機(jī)的步距角時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和重復(fù)次數(shù)等,而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號(hào),將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機(jī),從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。DM驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能,能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成運(yùn)行參數(shù),比較大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。珠海帶輪轉(zhuǎn)一圈步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

一種基于反射式光柵編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)為微型步進(jìn)電機(jī),該系統(tǒng)包括反射式光柵碼盤和信號(hào)處理芯片,反射式光柵碼盤上刻有用于產(chǎn)生信號(hào)的碼道;信號(hào)處理芯片封裝在電路板上,信號(hào)處理芯片集成有發(fā)射光源,主信號(hào)接收和零位信號(hào)接收;反射式光柵碼盤安裝在微型步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸后端托盤上,電路板與反射式光柵碼盤對(duì)應(yīng)設(shè)置,且反射式光柵碼盤上的碼道正對(duì)著信號(hào)處理芯片的反射光線接收窗口.本實(shí)用新型利用反射式光柵衍射原理的特點(diǎn),將反射式光柵碼盤與信號(hào)處理芯片通過適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)和電路設(shè)計(jì)集成到微型步進(jìn)電機(jī)上構(gòu)成一個(gè)微型高精度的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng).EC42C-E步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置:撥碼開關(guān)設(shè)定,16種選擇:1000,2000, 4000,5000,8000,10000,20000,40000。

Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它,不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行集中監(jiān)控。拓佳德總線驅(qū)動(dòng)器Modbus通訊協(xié)議具有以下幾個(gè)特點(diǎn):1、標(biāo)準(zhǔn)、開放,用戶可以放心地使用Modbus協(xié)議,不需要交納許可證費(fèi),也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。目前,支持Modbus的廠家超過400家,支持Modbus的產(chǎn)品超過600種。2、Modbus可以支持多種電氣接口,如RS-232、RS-485等,還可以在各種介質(zhì)上傳送,如雙絞線、光纖、無線等。3、Modbus的幀格式簡單、緊湊,通俗易懂。用戶使用容易,廠商開發(fā)簡單。

深圳市拓佳德科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器TDA1182采用32位處理器DSP為運(yùn)算中心,具有更低的電機(jī)發(fā)熱、運(yùn)行噪聲和更高的平穩(wěn)性。徹底解決了電機(jī)低速共振的難題,把電機(jī)的比較大運(yùn)行速度提高了一倍,同時(shí)也具有更強(qiáng)的抗干擾能力。RS232通訊接口,可設(shè)置較大值以內(nèi)的任意細(xì)分和電流。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù),即使在低細(xì)分的條件下,也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),噪音超小。電壓110V,電流8.2A,適配86、110步進(jìn)電機(jī).驅(qū)動(dòng)器ALM導(dǎo)通電流15mA ALM承受電壓28V。

DMA1182兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于PI流控制算法設(shè)計(jì)的高性價(jià)比細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,具有優(yōu)越的性能表現(xiàn),高速大力矩輸出,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,特別適合OEM客戶的大批量應(yīng)用場合。DM1182驅(qū)動(dòng)器可通過撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有16種細(xì)分,16種電流供選擇,具有過壓,欠壓,相電流和總電過流保護(hù),其輸入輸出控制信號(hào)均采用光電隔離。特性:供電電壓:18-110VAC或18-160VDC輸出電流:撥碼開關(guān)設(shè)定,16種選擇,比較大8.2安培(峰值)電流控制:PI電流控制算法,高速大力矩輸出,低振動(dòng),低噪音,低發(fā)熱細(xì)分設(shè)置:撥碼開關(guān)設(shè)定,16種選擇;400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200,1000,2000,4000,5000,8000,10000,20000,40000step/rev速度范圍:選配合適的步進(jìn)電機(jī),比較高可達(dá)3000rpm驅(qū)動(dòng)器禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵; 溫度 0~+40℃ 濕度 40—90%RH 振動(dòng) 5.9m/s2 max 保存溫度-10℃~70℃ 重380克。上海雷賽步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

TD420C驅(qū)動(dòng)器可以通過跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式,有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度。珠海帶輪轉(zhuǎn)一圈步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

拓佳德步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定,在低端行業(yè)應(yīng)用普遍,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)全閉環(huán),是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個(gè),原點(diǎn)的不確定性和失步,目前,采用高速光電開關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點(diǎn),這個(gè)誤差在毫米級(jí),所以在精確控制領(lǐng)域,是不能接受的。另外,為了提高運(yùn)行精度,步進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)采用多細(xì)分,有的大于16,假如用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此,提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應(yīng)目前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器,根據(jù)細(xì)分要求,采用不同等級(jí)的解析度編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。2、原點(diǎn)控制根據(jù)編碼器的Z信號(hào),識(shí)別、計(jì)算坐標(biāo)原點(diǎn),同數(shù)控系統(tǒng)相同,精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)調(diào)整輸出脈沖,根據(jù)失步調(diào)整程度,采取相應(yīng)辦法。珠海帶輪轉(zhuǎn)一圈步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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