珠海LISAN步進(jìn)馬達(dá)EC42T

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-09

    折疊編輯本段簡(jiǎn)述步進(jìn)馬達(dá)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。步進(jìn)馬達(dá)當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)馬達(dá)就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為"步距角"),步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的[1]。折疊編輯本段概況折疊運(yùn)動(dòng)原理步進(jìn)馬達(dá)是行業(yè)中人士對(duì)"步進(jìn)電機(jī)"的另一種稱呼,步進(jìn)馬達(dá)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€申力步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給馬達(dá)加一個(gè)脈沖信號(hào),馬達(dá)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這**性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)馬達(dá)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)馬達(dá)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。步進(jìn)馬達(dá)是一種感應(yīng)馬達(dá),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)馬達(dá)供電,步進(jìn)馬達(dá)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)馬達(dá)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器雖然步進(jìn)馬達(dá)已被***地應(yīng)用,但步進(jìn)馬達(dá)并不能象普通的直流馬達(dá),交流馬達(dá)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)馬達(dá)卻非易事。35系列系列步進(jìn)馬達(dá) STH-35D2013-01,STH-35D2014?。珠海LISAN步進(jìn)馬達(dá)EC42T

    交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。7NS,F(xiàn)CWKA250-60-A7NS,F(xiàn)CWKA200-60-A7NS,F(xiàn)CWKA175-60-A7NS,F(xiàn)CWKA155-60-A7NS,F(xiàn)CWKA135-60-A7NS,F(xiàn)CWKA120-60-A7NS,F(xiàn)CWKA100-60-A7NS,F(xiàn)CWKA80-60-A7NS,F(xiàn)CWKA70-60-A7NS,F(xiàn)CWKA60-60-A7NS,F(xiàn)CWKA50-60-A7NS,F(xiàn)CWKA40-60-A7NS,F(xiàn)CWKA250-50-A7NS,F(xiàn)CWKA200-50-A7NS,F(xiàn)CWKA175-50-A7NS,F(xiàn)CWKA155-50-A7NS,F(xiàn)CWKA135-50-A7NS,F(xiàn)CWKA120-50-A7NS,F(xiàn)CWKA100-50-A7NS,F(xiàn)CWKA80-50-A7NS,F(xiàn)CWKA70-50-A7NS,F(xiàn)CWKA60-50-A7NS,F(xiàn)CWKA50-50-A7NS,F(xiàn)CWKA40-50-A7NS,F(xiàn)CWKA250-40-A7NS,F(xiàn)CWKA200-40-A7NS,F(xiàn)CWKA175-40-A7NS,F(xiàn)CWKA155-40-A7NS,F(xiàn)CWKA135-40-A7NS,F(xiàn)CWKA120-40-A7NS,F(xiàn)CWKA100-40-A7NS,F(xiàn)CWKA80-40-A7NS,F(xiàn)CWKA70-40-A7NS,F(xiàn)CWKA60-40-A7NS,F(xiàn)CWKA50-40-A7NS,F(xiàn)CWKA40-40-A7NS,F(xiàn)CWKA250-30-A7NS,F(xiàn)CWKA200-30-A7NS,F(xiàn)CWKA175-30-A7NS,F(xiàn)CWKA155-30-A7NS,F(xiàn)CWKA135-30-A7NS,F(xiàn)CWKA120-30-A7NS,F(xiàn)CWKA100-30-A7NS,F(xiàn)CWKA80-30-A7NS,F(xiàn)CWKA70-30-A7NS,F(xiàn)CWKA60-30-A7NS,F(xiàn)CWKA50-30-A7NS,F(xiàn)CWKA40-30-A7NS,F(xiàn)CWKA250-25-A7NS,F(xiàn)CWKA200-25-A7NS,F(xiàn)CWKA175-25-A7NS。南通LEESN步進(jìn)馬達(dá)DMA1182C36系列系列步進(jìn)電機(jī) SST36C0030,SST36C1030,SST36C1080,STH-36C1074。

    在控制步進(jìn)電機(jī)工作時(shí),接口部件必須要有下列功能。①電壓隔離功能。單片機(jī)工作在5V,而步進(jìn)電機(jī)是工作在幾十V,甚至更高。一旦步進(jìn)電機(jī)的電壓串到單片機(jī)中,就會(huì)損壞單片機(jī);步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)會(huì)干擾單片機(jī),也可能導(dǎo)致系統(tǒng)工作失誤,因此接口器件必須有隔離功能。②信息傳遞功能。接口部件應(yīng)能夠把單片機(jī)的控制信息傳遞給步進(jìn)電機(jī)回路,產(chǎn)生工作所需的控制信息,對(duì)應(yīng)于不同的工作方式,接口部件應(yīng)能產(chǎn)生相應(yīng)的工作控制波形。③產(chǎn)生所需的不同頻率。為了使步進(jìn)電機(jī)以不同的速度工作,以適應(yīng)不同的目的,接口部件應(yīng)能產(chǎn)生不同的工作頻率。(2)電壓隔離接口。電壓隔離接口**于隔離低壓部分的單片機(jī)和高壓部分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,以保證它們的正常工作。電壓隔離接口可以用脈沖變壓器或光電隔離器,基本上是采用光電隔離器。單片機(jī)輸出信號(hào)可以通過TTL門電路或者直接送到晶體管的基極,再由晶體管驅(qū)動(dòng)光電耦合器件的發(fā)光二極管。發(fā)光二極管的光照到光電耦合器件內(nèi)部的光敏管上,轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功率放大電路,電流放大接口是步進(jìn)電機(jī)功放電路的前置放大電路。它的作用是把光電隔離器的輸出信號(hào)進(jìn)行電流放大,以便向功放電路提供足夠大的驅(qū)動(dòng)電流。。

    失步:步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)與輸入電脈沖數(shù)不想對(duì)應(yīng)、動(dòng)態(tài)過程結(jié)束后也不能自行消除的現(xiàn)象;靜態(tài)相電流:電機(jī)不動(dòng)時(shí)每相繞組允許通過的電流,即額定電流;優(yōu)化半步:在原有半步的基礎(chǔ)上去掉強(qiáng)弱拍,解決了電機(jī)力矩不均的問題,所有驅(qū)動(dòng)器均可通過撥碼開關(guān)選擇電流。[2]折疊編輯本段常見問題1、現(xiàn)象:電機(jī)低速時(shí)振動(dòng)或失步,高速時(shí)正常:這是驅(qū)動(dòng)電壓過高引起。電機(jī)低速時(shí)正常,高速時(shí)失步:這是驅(qū)動(dòng)電壓過低引起。電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)無發(fā)熱現(xiàn)象(電機(jī)正常工作時(shí)可高達(dá)70至80度)驅(qū)動(dòng)電流過小時(shí),電機(jī)工作時(shí)過熱:驅(qū)動(dòng)電流過大的原因。解決方法:調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流、驅(qū)動(dòng)電壓或更換驅(qū)動(dòng)器。2、現(xiàn)象:電機(jī)低速或高速時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)或者失步;負(fù)載過大。電機(jī)起動(dòng)或停止時(shí)有失步或振動(dòng);電機(jī)出力過大。解決方法:調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流或更換電機(jī)。3、兩相與三相步進(jìn)電機(jī)步距角分別是多少?兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為,三相步距角為。4、步進(jìn)電機(jī)正常工作時(shí)表面溫度為多少度才正常?正常情況下步進(jìn)電機(jī)表面溫度在80攝氏度以內(nèi)均為正常。5、用簡(jiǎn)單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)即可。折疊編輯本段主要應(yīng)用折疊步進(jìn)電機(jī)的選擇步進(jìn)電機(jī)有步距角。57mm兩相混合式步進(jìn)馬達(dá)。

    整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大;3、由于歷史原因,只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外,其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值,可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源,不過要考慮溫升;4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī);5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí),一般不在工作速度起動(dòng),而采用逐漸升頻提速,一電機(jī)不失步,二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度;6、高精度時(shí),應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來解決,也可以采用5相電機(jī),不過其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴,生產(chǎn)廠家少,其被淘汰的說法是外行話;7、電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決;8、電機(jī)在600PPS()以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動(dòng);9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則。折疊編輯本段功能模塊設(shè)計(jì)本模塊可分為如下3個(gè)部分·單片機(jī)系統(tǒng):控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī);·**電路:PIC單片機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接口電路;·PIC程序:編寫單片機(jī)控制步進(jìn)電功機(jī)的接口程序,實(shí)現(xiàn)三角波信號(hào)的輸出功能。(1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與單片機(jī)的接口。單片機(jī)是性能較好的控制處理器。減速步進(jìn)馬達(dá),剎車步進(jìn)馬達(dá),通孔步進(jìn)馬達(dá),步進(jìn)伺服系統(tǒng),步進(jìn)總線(485,EtherCAT)驅(qū)動(dòng)器。珠海LISAN步進(jìn)馬達(dá)EC42T

45系列系列步進(jìn)電機(jī) SST45D2030,STP-45D0011,STP-45D1021。珠海LISAN步進(jìn)馬達(dá)EC42T

    15-5770103H3505-7040103H3515-7040103H5205-0440103H5205-4240103H5205-5040103H5205-5140103H5205-5240103H5208-0440103H5208-4240103H5208-5040103H5208-5140103H5208-5240103H5209-0440103H5209-0440103H5209-4240103H5209-5040103H5209-5140103H5209-5240103H5210-0440103H5210-0440103H5210-4240103H5210-5040103H5210-5140103H5210-5240103H546-0440103H546-5040103H548-0440103-H548-04500103H548-5040103H549-0440103H549-5040103H5505-7040103H5508-7040103H5510-7040103H6500-7041103H6500-8041103H6501-7041103H6501-8041103H6701-0140103H6701-0140103-H6701-0140103H6701-0440103H6701-0440103H6701-0740103H6701-0740103H6703-0140103H6703-0140103H6703-0440103-H6703-0440103H6703-0740103H6703-0740103H6704-0140103H6704-0140103H6704-0440103H6704-0440103H6704-0740103H6704-0740103H6704-5040103H6704-5040103H6707-0741103H6707-0741103H7H-710-7103H-710-7103H7121-0140103H7121-0140103H7121-0440103H7121-0740103H7121-5040103H7121-5040103H7121-5640103H7121-5740103H7121-5840103H7121-6140103H7121-6740103H7123-0140103H7123-0140103-H7123-。珠海LISAN步進(jìn)馬達(dá)EC42T

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