自動閉環(huán)步進特價

來源: 發(fā)布時間:2021-09-21

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編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。閉環(huán)步進電機編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤,其上面有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可從而提高比較穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以表示零位參考位。因為A、B兩相相差90度,可根據(jù)較為A相在前還是B相在前,以辨別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),根據(jù)零位脈沖,可取得編碼器的零位參考位。自動閉環(huán)步進特價stepIM集成式閉環(huán)步進電機憑借其優(yōu)良的閉環(huán)控制系統(tǒng),可為需要伺服電機性能的應(yīng)用提供經(jīng)濟有效的解決方案。

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步進電機的優(yōu)點就是低轉(zhuǎn)速大扭矩,能做到精細定位。所以步進電機就不適合用在高速情況下,所以步進電機一般轉(zhuǎn)速在0-300轉(zhuǎn)之間,如果超過300那么這個電機轉(zhuǎn)矩下降很快。閉環(huán)步進始終它分類在步進電機內(nèi),所以它擁有和步進同樣的性質(zhì),不過由于編碼器的原因,也使得它在轉(zhuǎn)速上比普通步進電機有了一小部分的提升,或者說用在了步進電機的零界點以內(nèi),所以閉環(huán)電機轉(zhuǎn)速可以用在200-800轉(zhuǎn)之間。伺服電機,這個是工業(yè)控制類行業(yè)中,所用的比較普遍,而且定位準(zhǔn)確的電機,這種電機能做到恒力矩輸出,使得電機在任何轉(zhuǎn)速情況下都能輸出一樣的扭力,所以這類電機可以用在0-3000轉(zhuǎn)。
運行過程中存在位置誤差,誤差會在指令停止后數(shù)毫秒逐漸降低。

一家全球自動化公司,將其生產(chǎn)和銷售的用于窗戶木框加工的精密CNC機床做了改進,不再使用伺服電機,轉(zhuǎn)而采用閉環(huán)步進電機。在轉(zhuǎn)變之前,制造木框的應(yīng)用和工藝要求在每個機器內(nèi)使用20到30個氣動的和電子的伺服電機。伺服電機的成本對于每臺機器的總體成本來說是主要的影響因素。單體的、安裝在柜體內(nèi)的伺服編碼器所需的額外的電纜數(shù)量延長了安裝時間,并且讓維護工作更加復(fù)雜。在一個降低成本的試點項目中,在一臺木材加工機器中使用閉環(huán)回路步進電機取代伺服電機,以此看看步進電機是否達到性能目標(biāo)。**改變電機,運動控制器和通訊協(xié)議仍保持不變。幾個月之后,在獲得技術(shù)支持的情況下,該公司確定其基于步進電機的機器完成了實施的目標(biāo)。由于步進電機與電子系統(tǒng)集成在一起,需要的電纜更少,因此維護工作也更加簡單。拓佳德閉環(huán)步進力矩衰減小,轉(zhuǎn)速可達3000rmp;自動閉環(huán)步進特價

閉環(huán)控制,集成編碼器,可防止發(fā)生失步,實時反饋電機轉(zhuǎn)動情況;自動閉環(huán)步進特價

自動化領(lǐng)域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機驅(qū)動。變頻器+變頻電機的控制方式,是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機的調(diào)速控制。伺服電機與步進電機相比:a)伺服電機使用閉環(huán)控制,步進電機為開環(huán)控制;b)伺服電機使用旋轉(zhuǎn)編碼器計量精度,步進電機使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達后者的百倍數(shù)量級;c)控制方式相似(脈沖或方向信號)。自動閉環(huán)步進特價

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