北京leesn立三機電閉環(huán)步進EC57N-E

來源: 發(fā)布時間:2021-11-06

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步進電機怎么選型,大家知道嗎?步進電機轉(zhuǎn)矩的選擇步進電機的保持轉(zhuǎn)矩,近似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當然,有著本質(zhì)的區(qū)別。步進電機怎么選型,步進電動機的物理結(jié)構(gòu),完全不同于交流、直流電機,電機的輸出功率是可變的。如何選擇步進電機。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動物體的扭力大小),來選擇哪種型號的電機。大致說來,扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下,就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進電機。北京LISAN閉環(huán)步進EC42N-B替代高成本伺服系統(tǒng)、低端開環(huán)步進系統(tǒng)等性價比較高的解決方案。

步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定,在低端行業(yè)應(yīng)用普遍,步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán),是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個,原點的不確定性和失步,目前,采用高速光電開關(guān)作為步進系統(tǒng)的原點,這個誤差在毫米級,所以在精確控制領(lǐng)域,是不能接受的。另外,為了提高運行精度,步進系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細分,有的大于16,假如用在往復(fù)運動過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此,提出步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應(yīng)目前運動控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器,根據(jù)細分要求,采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據(jù)編碼器的Z信號,識別、計算坐標原點,同數(shù)控系統(tǒng)相同,精度可以達到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù),實時調(diào)整輸出脈沖,根據(jù)失步調(diào)整程度,采取相應(yīng)辦法。

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閉環(huán)步進伺服電機是步進電機領(lǐng)域的一項創(chuàng)新**,本體是步進電機,增加位置反饋器件(光電編碼器或磁編碼器),運用類似伺服電機的控制方法形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。它通過伺服技術(shù)提高步進電機的性能,創(chuàng)造出具有優(yōu)異特性和多功能的產(chǎn)品,是緊湊電機+驅(qū)動+編碼器+控制器全合一解決方案。步進伺服電機通過內(nèi)置高分辨率編碼器,實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。強易用性,無需參數(shù)整定,靜止無抖振,防堵轉(zhuǎn)。閉環(huán)步進模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應(yīng)用。北京leesn立三機電閉環(huán)步進EC57N-E

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