寧波步進驅(qū)動器點動

來源: 發(fā)布時間:2021-11-06

EC-T系列是一款高性能總線控制步進驅(qū)動器,同時集成了智能運動控制器功能,采用全新32位電機控制DSP芯片,內(nèi)置單軸控制器和數(shù)字驅(qū)動器功能,支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485總線,支持標準的MODBUS-RTU協(xié)議,可掛載30個用戶??梢酝ㄟ^總線設(shè)置電流、細分及鎖機電流大小,控制電機啟停及對電機運行實施狀態(tài)進行查詢設(shè)備。2路光電隔離可編程高速差分輸入接口;8路光電隔離可編程輸入接口,兼容共陰共陽極接線方式。4路光電隔離可編程輸入接口,兼容共陰共陽極接線方式,具有過壓、欠壓、過流等保護功能。控制訊號可以直接接 4-28V 的信號電平。驅(qū)動器內(nèi)置自動半流,極大地減小了電機發(fā)熱。寧波步進驅(qū)動器點動

拓佳德TODO步進電動機加上的編碼器有什么作用?

編碼器一般用在普通電機的軸端采集旋轉(zhuǎn)了多少角度,伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器,通過轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號,精度選擇就是編碼器有多少分辨率,越高的角度記錄越精確,有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的,把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數(shù)輸入端子上,一般都是PLC輸入的前幾個點上,程序控制也是要查找手冊用高速計數(shù)器接收信號,通過計算得出你想要的電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉(zhuǎn)盤角度上的精確定位。 杭州lisan立三機電步進驅(qū)動器EC42C-ETODO驅(qū)動器同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的 發(fā)熱程度和減小電機的振動。

DE42采用新款ARM集成電機控制芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù),從而徹底克服開環(huán)步進電機丟步的問題,同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動,從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外,在電機連續(xù)過載時,驅(qū)動器會輸出報警信號,具有交流伺服控制系統(tǒng)同樣的可靠性,額定電流撥碼可調(diào)范圍0.5~2A,兼容42及以下步進電機,傳統(tǒng)步進驅(qū)動方案極易升級,并且成本遠遠低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng),是一款性價比極高的運動控制產(chǎn)品。

模擬量的步進驅(qū)動器已經(jīng)能滿足大部分的客戶需求,廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)的自動化設(shè)備上。然而在長期的應(yīng)用中人們也發(fā)現(xiàn)了一些模擬量的步進驅(qū)動器難以解決的問題。比如步進電機工作在1-2轉(zhuǎn)每秒的時候,會產(chǎn)生振動,通過機械結(jié)構(gòu)放大后就會產(chǎn)生明顯的振動和噪音。在高速性能上,模擬量驅(qū)動器**多驅(qū)動電機達到7-800rpm的速度,使得不少場合不得不放棄步進,選用伺服。另外在抗干擾能力上,模擬驅(qū)動器也表現(xiàn)得不太理想。如果步進驅(qū)動器附近有變頻器或其他大電流電路,電機就會經(jīng)常丟步。為了解決以上問題,DSP方案的驅(qū)動器成了比較好的選擇。也就是數(shù)字式步進驅(qū)動器。驅(qū)動器細分設(shè)置:撥碼開關(guān)設(shè)定,16種選擇;400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200。

拓佳德兩相混合式步進電機的閉環(huán)控制系統(tǒng),使用該系統(tǒng)可使:1.電機工作在定延遲角工作狀態(tài),延遲角可在四個象限內(nèi)任意調(diào)節(jié).2.使電機工作在比較好延遲角工作狀態(tài).3.控制電機的轉(zhuǎn)向,起動和行程.三,該系統(tǒng)具有以下幾個特點:1.使用反電勢反饋取代了位置傳感器.并在反電勢波形發(fā)生器中考慮了互感的影響,使該反電拋波形發(fā)生器很容易地就能推廣到三角,互相混合式步進電機上.2.采用分路位置信號分饋的辦法,取消了環(huán)形分配器.3.除位置信號反饋以外還引入了轉(zhuǎn)速反饋.4.利用微計算機對位置信號進行相位補償.使定延遲角控制方式下電機的延遲角更為準確.5.用微計算機列表查詢的方法使電機始終工作在比較好延遲角工作狀態(tài).6.可用于直接控制一般永磁同步電機和直流無刷電機運行.控制信號電流 5 10 20 mA 步進脈沖頻率 0 - 300 KHz 步進脈沖寬度 2 - - us 方向信號寬度 100 - - us.杭州lisan立三機電步進驅(qū)動器EC42C-E

3ECA110驅(qū)動器可通過拔碼開關(guān)選擇運行電流和細分,有16種細分,16種電流供電選擇.寧波步進驅(qū)動器點動

拓佳德科技TODO品牌閉環(huán)高速步進伺服馬達的優(yōu)勢:隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加,二者的速度均以非線性形式下降,但是,閉環(huán)控制提高了矩頻特性;閉環(huán)控制下,輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高,原因是,閉環(huán)下,電機勵磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的,電流值決定于電機負載,因此,即使在低速度范圍內(nèi),電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩;閉環(huán)控制下,效率一轉(zhuǎn)矩曲線提高;采用閉環(huán)控制,可得到比開環(huán)控制更高的運行速度,更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速;利用閉環(huán)控制,步進電動機可自動地、有效地被加速和減速;閉環(huán)驅(qū)動的步進電機的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動的步進電動機。步進電機閉環(huán)驅(qū)動具有步進電動機開環(huán)驅(qū)動和直流無刷伺服電機的優(yōu)點。寧波步進驅(qū)動器點動

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