閉環(huán)步進(jìn)DM504

來源: 發(fā)布時間:2021-11-05

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一體化閉環(huán)步進(jìn)電動機能夠?qū)⒚}沖量精確地轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角位移或直線位移,是典型的離散型執(zhí)行元件,可方便的構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng),能夠與計算機配合進(jìn)行數(shù)字化控制,廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備或裝置中實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角或位置及運動軌跡控制。例如,在繪圖儀中,可使用一體化閉環(huán)步進(jìn)電動機對繪圖筆進(jìn)行x、y軸方向的位置控制,使得繪圖筆可以在精確允許范圍內(nèi)在平面上繪出需要的軌跡曲線,一體化步進(jìn)電動機因控制靈活、性能好、運行可靠、誤差不會長期累積、適于數(shù)字控制等多種優(yōu)點而廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的數(shù)控加工設(shè)備、自動生產(chǎn)線、自動控制儀表、計算機、辦公室自動化設(shè)備及醫(yī)療設(shè)備,機器人,甚至家用電器中。常州立三閉環(huán)步進(jìn)EC57優(yōu)勢閉環(huán)步進(jìn)電機供應(yīng)商。 優(yōu)勢閉環(huán)步進(jìn)電機貨源充足? 優(yōu)勢閉環(huán)步進(jìn)電機推薦廠家。

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步進(jìn)電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定,在低端行業(yè)應(yīng)用普遍,步進(jìn)電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán),是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個,原點的不確定性和失步,目前,采用高速光電開關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點,這個誤差在毫米級,所以在精確控制領(lǐng)域,是不能接受的。另外,為了提高運行精度,步進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細(xì)分,有的大于16,假如用在往復(fù)運動過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此,提出步進(jìn)電機全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應(yīng)目前運動控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器,根據(jù)細(xì)分要求,采用不同等級的解析度編碼器進(jìn)行實時反饋。2、原點控制根據(jù)編碼器的Z信號,識別、計算坐標(biāo)原點,同數(shù)控系統(tǒng)相同,精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù),實時調(diào)整輸出脈沖,根據(jù)失步調(diào)整程度,采取相應(yīng)辦法。閉環(huán)步進(jìn)電機過載到失速狀態(tài)時,它們會保持住而不會失去轉(zhuǎn)矩。杭州lisan立三機電閉環(huán)步進(jìn)DM504

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