蘇州leesn立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42N-E

總線控制驅(qū)動(dòng)器的概念：所謂總線，是連接多個(gè)功能部件或多個(gè)裝置的一組公共信號(hào)線。百度按在系統(tǒng)中的不同位置，總線可以分為內(nèi)部總線和外部總線。內(nèi)部總線是CPU內(nèi)部各功能部件和寄存器之間的連線；外部總線是連接系統(tǒng)的總線，即連接CPU、存儲(chǔ)器和I/O接口的總線，又稱(chēng)為系統(tǒng)總線。通常說(shuō)計(jì)算機(jī)有地址、數(shù)據(jù)、控制三總線，由于總線上需要驅(qū)動(dòng)的負(fù)載多，CPU是大規(guī)模集成電路，不具備功率驅(qū)動(dòng)能力，總線驅(qū)動(dòng)器的作用就是提供功率驅(qū)動(dòng)，第二個(gè)原因是，CPU總線常常是分時(shí)復(fù)用總線，就是說(shuō)在不同的時(shí)段，管腳上出現(xiàn)的信號(hào)功能不同，需要鎖存器存儲(chǔ)并分離信號(hào)，總線驅(qū)動(dòng)器起鎖存器的作用。DMA545是數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用PI控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)。蘇州leesn立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42N-E

模擬量的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)能滿(mǎn)足大部分的客戶(hù)需求，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備上。然而在長(zhǎng)期的應(yīng)用中人們也發(fā)現(xiàn)了一些模擬量的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器難以解決的問(wèn)題。比如步進(jìn)電機(jī)工作在1-2轉(zhuǎn)每秒的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)放大后就會(huì)產(chǎn)生明顯的振動(dòng)和噪音。在高速性能上，模擬量驅(qū)動(dòng)器**多驅(qū)動(dòng)電機(jī)達(dá)到7-800rpm的速度，使得不少場(chǎng)合不得不放棄步進(jìn)，選用伺服。另外在抗干擾能力上，模擬驅(qū)動(dòng)器也表現(xiàn)得不太理想。如果步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器附近有變頻器或其他大電流電路，電機(jī)就會(huì)經(jīng)常丟步。為了解決以上問(wèn)題，DSP方案的驅(qū)動(dòng)器成了比較好的選擇。也就是數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。無(wú)錫立三公司步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM542C根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。

標(biāo)準(zhǔn)閉環(huán)步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器20mm系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DE**E20C，DE20B，DE20A，DE20V（1~4），DE20EC，DE20T，DE20BT。

28mm系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DE28，DE28C，DE28B，DE28A，DE28V（1~4）。DE28EC，DE28T，DE28BT。

35mm系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DE35，DE35C，DE35B，DE35A，DE35V（1~4），DE35EC，DE35T，DE35BT。

42mm系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DE42，DE42C，DE42B，DE42A，DE42V（1~4），DE42EC，DE42T，DE42BT。

57mm系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DE57，DE57C，DE57B，DE57A，DE57V（1~4），DE57EC，DE57T，DE57BT。

60mm系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DE60，DE60C，DE60B，DE60A，DE60V（1~4），DE60EC，DE60T，DE60BT，

86mm系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DE86，DE86C，DE86B，DE86A，DE86V（1~4），DE86EC，DE86T，DE86BT，

110mm系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DE110，DE110C，DE110B，DE110A，DE110V（1~4），DE110EC，DE110T，DE1106BT。

EtherCAT總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)表

20mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC20E，EC20E-B，EC20E-E，EC20E-EB。

28mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC28E，EC28E-B，EC28E-E，EC28E-EB。

35mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC35E，EC35E-B，EC35E-E，EC35E-EB。

42mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC42E，EC42E-B，EC42E-E，EC42E-EB。

57mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC57E，EC57E-B，EC57E-E，EC57E-EB。

60mm步進(jìn)電機(jī)EtherCATP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC60E，EC60E-B，EC60E-E，EC60E-EB。

86mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC86E，EC86E-B，EC86E-E，EC86E-EB

110mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC110E，EC110E-B，EC110E-E，EC110E-EB。 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)信號(hào)頻率2 -250kHz步進(jìn)脈沖寬度250--ns。

深圳市拓佳德科技有限公司TODO閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器接線方法：電機(jī)編碼器有5條導(dǎo)線，在其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接運(yùn)用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，一般用于做零點(diǎn)的重要依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器另外還有一條屏蔽線，運(yùn)用時(shí)要將屏蔽線接地保護(hù)，從而提高抗干擾性。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)最小值電壓，典型值電壓，最大值單位AC 輸入電壓36 -260VAC.常州立三leesn步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57N-EB

TODO驅(qū)動(dòng)器同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的 發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)。蘇州leesn立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42N-E

總線化是工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必然趨勢(shì)，基于總線控制的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面有著明顯的優(yōu)越性。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)，通訊循環(huán)周期可達(dá)100us[1-2]，這使得運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃在控制器中實(shí)現(xiàn)并傳輸運(yùn)動(dòng)指令成為可能。在基于總線位置控制模式下，控制器進(jìn)行多軸插補(bǔ)運(yùn)算，并嚴(yán)格按照通訊循環(huán)周期發(fā)送目標(biāo)位置指令。伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)計(jì)算前后2次通訊位置指令的差值及循環(huán)周期來(lái)計(jì)算速度。該控制方式要求伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)鐘基準(zhǔn)必須與控制器時(shí)鐘基準(zhǔn)保持一致，并且通訊傳輸及位置信息采集周期保持穩(wěn)定。蘇州leesn立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42N-E

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