深圳leesn立三機電閉環(huán)步進電機EC57

來源: 發(fā)布時間:2021-11-05

步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定,在低端行業(yè)應(yīng)用普遍,步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán),是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個,原點的不確定性和失步,目前,采用高速光電開關(guān)作為步進系統(tǒng)的原點,這個誤差在毫米級,所以在精確控制領(lǐng)域,是不能接受的。另外,為了提高運行精度,步進系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細分,有的大于16,假如用在往復(fù)運動過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此,提出步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應(yīng)目前運動控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器,根據(jù)細分要求,采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據(jù)編碼器的Z信號,識別、計算坐標(biāo)原點,同數(shù)控系統(tǒng)相同,精度可以達到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù),實時調(diào)整輸出脈沖,根據(jù)失步調(diào)整程度,采取相應(yīng)辦法。工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。深圳leesn立三機電閉環(huán)步進電機EC57

伺服控制系統(tǒng)涉及到動態(tài)負載變化的高速應(yīng)用,比如機械臂。步進控制系統(tǒng)則更適合需要低到中加速度和高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用,比如3D打印機、傳送帶、副軸等。因為步進電機成本更低,所以在使用之后,可以降低自動化系統(tǒng)的成本。運動控制系統(tǒng)如果需要利用伺服電機的特性,就必須證明這些成本較高的電機物有所值。在閉環(huán)技術(shù)進步的推動下,步進電機能夠滲透到以前完全屬于伺服電機的高性能、高速度應(yīng)用領(lǐng)域通過結(jié)合閉環(huán)控制技術(shù),步進電機將會成為一個同時具備伺服和步進電機優(yōu)點的低成本的綜合性產(chǎn)品。因為閉環(huán)步進電機能夠提高性能和能效,所以可以在越來越多的高標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中取代更昂貴的伺服電機。深圳leesn立三機電閉環(huán)步進電機EC57定位精確,沒有失步的問題;

閉環(huán)高速步進電機的優(yōu)勢:隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加,二者的速度均以非線性形式下降,但是,閉環(huán)控制提高了矩頻特性;閉環(huán)控制下,輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高,原因是,閉環(huán)下,電機勵磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的,電流值決定于電機負載,因此,即使在低速度范圍內(nèi),電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩;閉環(huán)控制下,效率一轉(zhuǎn)矩曲線提高;采用閉環(huán)控制,可得到比開環(huán)控制更高的運行速度,更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速;利用閉環(huán)控制,步進電動機可自動地、有效地被加速和減速;閉環(huán)驅(qū)動的步進電機的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動的步進電動機。步進電機閉環(huán)驅(qū)動具有步進電動機開環(huán)驅(qū)動和直流無刷伺服電機的優(yōu)點。

由于采用拓佳德的步進伺服電機系統(tǒng)(又叫閉環(huán)步進電機系統(tǒng)),孔與孔位之間的間距能保證高度的一致,因加工工件的材料為木材,且木材具有一定的彈性,在精度上要求不高,所以選擇我司提供的1000線編碼器的電機。而在使用上功能要求也很簡單,除了脈沖加方向就只需要使用的報警輸出,所以推薦客戶使用DE系列的驅(qū)動器。為客戶考慮,降低客戶成本。而拓佳德閉環(huán)步進系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置簡單,無需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持比較好效果,在達到理想的目標(biāo)位置后,電機無位置波動。步進電機為開環(huán)控制,伺服電機時閉環(huán)控制;

步進電機或閉環(huán)步進伺服電機:應(yīng)該選哪個?轉(zhuǎn)矩和速度考慮事項在大多數(shù)情況下,使用步進還是伺服由應(yīng)用決定。步進器的選型通常是連續(xù)要求的兩倍,以獲得額外的加速和減速扭矩能力或特定要求的峰值扭矩。相比之下,閉環(huán)步進電機的選型一般取決于應(yīng)用的特定速度和扭矩、比較大間歇加速度/減速度、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(如果適用)和整個運動軌跡上的等效RMS連續(xù)扭矩值。此外,如果負載在合理范圍內(nèi),步進電機保持位置的能力(使用帶功率的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和不帶功率的啟動轉(zhuǎn)矩)是一個優(yōu)勢。速度-轉(zhuǎn)矩曲線突出了步進電機與等體積交流永磁伺服電機的區(qū)別(圖A)。與伺服電機相比,步進器通常在較低的轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生更高的連續(xù)扭矩。但是,步進伺服電機在相同的低速范圍內(nèi)可產(chǎn)生間歇峰值轉(zhuǎn)矩,并在更寬、更高的速度范圍內(nèi)產(chǎn)生峰值轉(zhuǎn)矩和連續(xù)轉(zhuǎn)矩。伺服電機控制精度可以根據(jù)編碼器設(shè)置,精度更高;南京lisan立三機電閉環(huán)步進電機DM504

混合伺服也稱閉環(huán)步進;深圳leesn立三機電閉環(huán)步進電機EC57

閉環(huán)步進電機由于結(jié)合了步進電機的特點和伺服的控制方式,所以不會過沖(因為步進電機的特點就是不會過沖)。調(diào)試和使用非常簡單,只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的3個電位器的位置,不僅設(shè)備制造商可以使用,而且設(shè)備使用商也可以使用,對使用者的要求極低;驅(qū)動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流,最低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分,而且電機運行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定,這一點甚至是伺服電機都無法做到(一般伺服電機理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分,實際的應(yīng)用場合是無法做到1轉(zhuǎn)/分,大致在5rpm以上)。深圳leesn立三機電閉環(huán)步進電機EC57

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