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步進電機閉環(huán)控制器的一些功能有:在超過步進電機的比較高啟動轉(zhuǎn)速下,不需要升速曲線可以以任意速度啟動電機.在沒有或降速曲線不夠的情況下,出現(xiàn)過沖,電機會自動回位糾正過沖.在運行過程中因為阻力變化有失步,控制器動態(tài)的調(diào)整速度,追回失去的脈沖.運行中遇到阻力點哪怕被堵轉(zhuǎn),自動降低轉(zhuǎn)速以增大力矩通過阻力點,過后再加速追回失去的脈沖,直到準確的位置,再回復(fù)本來的速度.整過過程中的加速或減速都是經(jīng)過幾百級的速度平滑過渡,沒有任何突然的振動或變化.當電機過沖后,又突然的反轉(zhuǎn),控制器會忽略多余的脈沖,直到電機去到正確的位置。降低了復(fù)雜的接線，具有體積小，接線簡單的特點。

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閉環(huán)步進適用于對噪音和振動發(fā)熱和定位時間有一定要求的場合；深圳立三閉環(huán)步進EC57

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