上海立三leesn步進馬達EC42T

來源: 發(fā)布時間:2021-11-04

    cir.)103H8221-6240103H8221-6210103H8222-6340103H8222-6310103H8223-6340103H8223-6310106mmcir.(cir.)Bipolarwinding103H89222-6341103H89222-6311103H89223-6341103H89223-63112-PhaseSynchronousMotorSpecifications103H7H8231-0140103H8232-0240103H89235-0140103H89236-0140103-830-0140STEPPINGMOTORWITHENCODERP/N2H4233B052H4238B172H4241B052H4241U122H4248U122H5654U102H5654U202H5654B202H5676B202H6086U202H6086B405H6086P15Motor103H5205103H5208103H5209103H5209103H5210103H7123103H7123103H7123103H7126103H7823103H7823103H7523Sanyo-Denkikatalog(Z).pdfMODELABCDUNIPOLARCURRENT(Amp)RESISTANCE(Ohm)103-54SERIES103-546-55500103-546-5342103-547--547--770SERIES103-770-61103-770-611103-G770-22412103-G770-22212103-770-1640103-714SERIES103-714-0150103-714-0111103-807SERIES103-807--807--807--81SERIES103-810-64103-814-6541103-814--845SERIES103-845--845--845-67S1103-845-67S1130103-845-67S41SERIES103-845-67S41130103-89SERIES103-8932--8932--8960-103-H548-04500SERIES103-H548--H67SERIES103-H6701-01401103-H6701--H6703-044021。42系列步進馬達STP-42D1103-01 , SST42D1100 , SST43D1065 , SST43D2125 , STP-42D4042 , STP-42D4042-02。上海立三leesn步進馬達EC42T

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    ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩單位為牛頓·米P=2πfM/400(半步工作)其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)折疊編輯本段常用術(shù)語步距角:每輸入一個電脈沖信號時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。步距角的大小可以直接影響電機的運行精度;保持轉(zhuǎn)矩:是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機**重要的參數(shù)之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機**重要的參數(shù)之一。比如,當人們說2Nm的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2Nm的步進電機;定位轉(zhuǎn)矩:定位轉(zhuǎn)矩是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。反應式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料,所以它沒有定轉(zhuǎn)矩;空載啟動頻率:指步進電機能夠不失步啟動的**高脈沖頻率;啟動矩頻特性:在給定的驅(qū)動條件下,負載慣量一定時,啟動頻率與負載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為啟動矩頻特性,又稱牽入特性。運行矩頻特性:在負載慣量不變時,運行頻率與負載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為運行矩頻特性,又稱牽出特性。SST59D3305,SST59D3306,SST59D5200,SST59D5255,SST59D5300,SST59D5305。

    外形圖※我們可以根據(jù)您的需求制定步進電機的電氣參數(shù);※步進電機安裝時務必用電機前端蓋安裝止口定位,并注意公差配合,嚴格保證步進電機輸出軸與負載的同心度。85mm系列型號外形尺寸重量(kg)L(mm)YSD286-XXX65YSD288-XXX80YSD2812-XXX118技術(shù)參數(shù)步進電機型號驅(qū)動器型號電流/相電阻/相電感/相靜力矩引出線轉(zhuǎn)子慣量重量機身長度單軸AΩmHkg-cmg-cm2KgL(mm)YSD286-HB8SEA2M68SEA2M69MSEA2M810MYSD288-HBYSD2812-HB18定制接口方式□42mm系列馬達端接口:Moles89401-1160引線端接口:Moles87369-1100□42mm系列馬達端接口:JSTS6B-PH-K引線端接口:JSTPHR-6□56mm系列馬達端接口:JSTS6B-FH引線端接口:JSTPHR-6□56mm□60mm系列馬達端接口:JSTS11B-XH-A-1引線端接口:JSTXHP-11□56mm系列馬達端接口:JSTS6B-XH-A-1引線端接口:JSTXHP-6□60mm系列馬達端接口:JSTS7B-XH-A-1引線端接口:JSTXHP-7技術(shù)參數(shù)項目技術(shù)參數(shù)步距角゜步距角精度±5%(整步,空載)電阻精度±10%電感精度±20%溫升80℃Max(額定電流,二相通電)環(huán)境溫度-20℃~+50℃絕緣電阻100MΩMin500VDC耐壓500VAC一分鐘徑向間隙(450g負載)軸向間隙(450g負載)徑向最大負載220N。音圈電機,皮帶模組,絲桿模組,伺服電機,無刷電機,絲桿步進馬達。上海立三leesn步進馬達EC42T

精確定位,拒絕丟步;高轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速; 高速停止不抖動,零速停止穩(wěn)定; 性價比高。上海立三leesn步進馬達EC42T

    [3]步進電機智能控制的應用智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數(shù)學模型,只按實際效果進行控制,在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和精確性,突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學模型的框架。目前,智能控制在步進電機系統(tǒng)中應用較為成熟的是模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能控制的集成。[3]模糊控制模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎(chǔ)上,運用模糊控制器的近似推理等手段,實現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法。作為一種直接模擬人類思維結(jié)果的控制方式,模糊控制已廣應用于工業(yè)控制領(lǐng)域。與常規(guī)控制相比,模糊控制無須精確的數(shù)學模型,具有較強的魯棒性、自適應性,因此適用于非線性、時變、時滯系統(tǒng)的控制。給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度控制中應用實例。系統(tǒng)為超前角控制,設(shè)計無需數(shù)學模型,速度響應時間短。[3]神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是利用大量的神經(jīng)元按一定的拓撲結(jié)構(gòu)和學習調(diào)整的方法。它可以充分逼近任意復雜的非線性系統(tǒng),能夠?qū)W習和自適應未知或不確定的系統(tǒng),具有很強的魯棒性和容錯性,因而在步進電機系統(tǒng)中得到了廣的應用。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于實現(xiàn)步進電機**佳細分電流,在學習中使用Bayes正則化算法,使用權(quán)值調(diào)整技術(shù)避免多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陷入局部極小點。上海立三leesn步進馬達EC42T

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