上海4054步進驅(qū)動器

來源: 發(fā)布時間:2021-11-03

步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用配套的步進電機驅(qū)動器,它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元與步進電機直接耦合,也可以理解成步進電機微機控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統(tǒng)舉例說明。MCU相當(dāng)于是控制電機的大腦,它向分立器件發(fā)送電機的步距角時間、轉(zhuǎn)動方向和重復(fù)次數(shù)等,而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號,將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機,從而驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。控制信號電流 5 10 20 mA 步進脈沖頻率 0 - 300 KHz 步進脈沖寬度 2 - - us 方向信號寬度 100 - - us.上海4054步進驅(qū)動器

拓佳德步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定,在低端行業(yè)應(yīng)用普遍,步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán),是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個,原點的不確定性和失步,目前,采用高速光電開關(guān)作為步進系統(tǒng)的原點,這個誤差在毫米級,所以在精確控制領(lǐng)域,是不能接受的。另外,為了提高運行精度,步進系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細分,有的大于16,假如用在往復(fù)運動過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此,提出步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應(yīng)目前運動控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器,根據(jù)細分要求,采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據(jù)編碼器的Z信號,識別、計算坐標原點,同數(shù)控系統(tǒng)相同,精度可以達到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù),實時調(diào)整輸出脈沖,根據(jù)失步調(diào)整程度,采取相應(yīng)辦法。寧波leesn立三機電步進驅(qū)動器EC42C-BTD420C驅(qū)動器可以通過跳線設(shè)置受控自運行及持續(xù)自運行模式,有SW5-SW8設(shè)置自運行速度。

拓佳德科技集成閉環(huán)一體化步進馬達的閉環(huán)驅(qū)動一體機。

即為在小型步進電機驅(qū)動器外加一個編碼器,其主要功能是失步檢測,并對步進電機實施矢量控制,可以大幅度提高順滑性,降低功耗和固有震動。閉環(huán)一體化步進電機控制系統(tǒng)的性能遠優(yōu)于開環(huán)步進電機,尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上。如果是在對小型步進電機驅(qū)動器體積有嚴格要求的應(yīng)用場景,閉環(huán)一體化步進電機的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了。拓佳德57mm全閉環(huán)步進伺服電機性能穩(wěn)定、響應(yīng)快速、高速不丟步,廠家直銷,質(zhì)保兩年。

Modbus-TCP總線型步進電機驅(qū)動器型號表,20mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC20N,EC20N-B,EC20N-E,EC20N-EB,

28mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC28N,EC28N-B,EC28N-E,EC28N-EB,

35mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC35N,EC35N-B,EC35N-E,EC35N-EB,

42mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC42N,EC42N-B,EC42N-E,EC42N-EB,

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86mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC86N,EC86N-B,EC86N-E,EC86N-EB,

110mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC110N,EC110N-B,EC110N-E,EC110N-EB。 DMA545是數(shù)字式步進電機驅(qū)動器,采用PI控制算法,低噪音,低振動,低發(fā)熱,低中高速運行都很平穩(wěn),性能優(yōu)。

拓佳德TD42E05-20A閉環(huán)馬達驅(qū)動控制是由于步進馬達開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點,故在精度要求較高的場合??梢圆捎貌竭M馬達的閉環(huán)控制系統(tǒng)。反應(yīng)式步進電動機特新研究閉環(huán)控制原理,這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負載)的位置或速度,然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚恚詣拥亟o出步進電機的驅(qū)動脈沖序列,這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多,在要求精度很高的場合,結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機控制技術(shù),可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。步進電機驅(qū)動器參數(shù)最小值電壓,典型值電壓,最大值單位AC 輸入電壓36 -260VAC.寧波榮事達步進驅(qū)動器

閉環(huán)驅(qū)動器具有交流伺服控制 系統(tǒng)同樣的可靠性, 額定電流撥碼可調(diào)范圍0.5~2A。上海4054步進驅(qū)動器

DE57閉環(huán)步進驅(qū)動器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動器,外置16檔等角恒力矩細分,比較高40000細分,光藕隔離差分信號輸入,抗干擾能力強,具有過壓、欠壓、過濾保護等出錯等保護功能。該驅(qū)動器采用獨特的電路設(shè)計,優(yōu)越的軟件算法處理,使電機即使在低細分下也能運行平穩(wěn),具有高速大力矩輸出,低嗓音、低振動、低發(fā)熱等特點,適配電流5A以下,外徑57mm的各種型號兩相混合式閉環(huán)步進電機。輸入電壓18-75VDC輸出電流2.5-5A,SW7-SW8設(shè)置,4檔可選欠壓保護18VDC過壓保護100VDC細分設(shè)置SW1-SW4設(shè)置,16檔可選撥碼控制撥碼開關(guān)設(shè)定單雙脈沖,出廠默認脈沖+方向控制。撥碼開關(guān)設(shè)定脈沖延時,出廠默認40MS數(shù)字濾波比較高響應(yīng)頻率400KHZ噪音超大力矩低噪音(默認)/大力矩**噪音可選重量約270克適配電機57、60上海4054步進驅(qū)動器

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