無錫LISAN閉環(huán)步進(jìn)DM865

來源: 發(fā)布時間:2021-11-03

閉環(huán)步進(jìn)伺服電機是步進(jìn)電機領(lǐng)域的一項創(chuàng)新**,本體是步進(jìn)電機,增加位置反饋器件(光電編碼器或磁編碼器),運用類似伺服電機的控制方法形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。它通過伺服技術(shù)提高步進(jìn)電機的性能,創(chuàng)造出具有優(yōu)異特性和多功能的產(chǎn)品,是緊湊電機+驅(qū)動+編碼器+控制器全合一解決方案。步進(jìn)伺服電機通過內(nèi)置高分辨率編碼器,實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。強易用性,無需參數(shù)整定,靜止無抖振,防堵轉(zhuǎn)。閉環(huán)步進(jìn)模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應(yīng)用。伺服電機控制精度可以根據(jù)編碼器設(shè)置,精度更高;無錫LISAN閉環(huán)步進(jìn)DM865

步進(jìn)電機怎么選型,大家知道嗎?步進(jìn)電機轉(zhuǎn)矩的選擇步進(jìn)電機的保持轉(zhuǎn)矩,近似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當(dāng)然,有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電機怎么選型,步進(jìn)電動機的物理結(jié)構(gòu),完全不同于交流、直流電機,電機的輸出功率是可變的。如何選擇步進(jìn)電機。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動物體的扭力大小),來選擇哪種型號的電機。大致說來,扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下,就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機。珠海立三機電閉環(huán)步進(jìn)EC42E-B先進(jìn)的算法和更高的反饋分辨率提高了系統(tǒng)帶寬能力;

閉環(huán)高速步進(jìn)電機的優(yōu)勢:隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加,二者的速度均以非線性形式下降,但是,閉環(huán)控制提高了矩頻特性;閉環(huán)控制下,輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高,原因是,閉環(huán)下,電機勵磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的,電流值決定于電機負(fù)載,因此,即使在低速度范圍內(nèi),電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩;閉環(huán)控制下,效率一轉(zhuǎn)矩曲線提高;采用閉環(huán)控制,可得到比開環(huán)控制更高的運行速度,更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速;利用閉環(huán)控制,步進(jìn)電動機可自動地、有效地被加速和減速;閉環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電機的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電動機。步進(jìn)電機閉環(huán)驅(qū)動具有步進(jìn)電動機開環(huán)驅(qū)動和直流無刷伺服電機的優(yōu)點。

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一體化閉環(huán)步進(jìn)電動機能夠?qū)⒚}沖量精確地轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角位移或直線位移,是典型的離散型執(zhí)行元件,可方便的構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng),能夠與計算機配合進(jìn)行數(shù)字化控制,廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備或裝置中實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角或位置及運動軌跡控制。例如,在繪圖儀中,可使用一體化閉環(huán)步進(jìn)電動機對繪圖筆進(jìn)行x、y軸方向的位置控制,使得繪圖筆可以在精確允許范圍內(nèi)在平面上繪出需要的軌跡曲線,一體化步進(jìn)電動機因控制靈活、性能好、運行可靠、誤差不會長期累積、適于數(shù)字控制等多種優(yōu)點而廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的數(shù)控加工設(shè)備、自動生產(chǎn)線、自動控制儀表、計算機、辦公室自動化設(shè)備及醫(yī)療設(shè)備,機器人,甚至家用電器中。TD57E20-50A閉環(huán)步進(jìn)電機可以工作在多軸應(yīng)用場合、負(fù)載變化時的定位任務(wù)!LEESN閉環(huán)步進(jìn)EC57E-B

指令位置和編碼器反饋位置之間的差值,位置誤差過大閉環(huán)驅(qū)動器會報超差報警。無錫LISAN閉環(huán)步進(jìn)DM865

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