杭州LS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM422

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的三種基本驅(qū)動(dòng)模式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度(即激磁方式)。在整步運(yùn)行狀態(tài)下,每輸入一個(gè)脈沖,電機(jī)軸的角位移是一個(gè)步矩角,在半步運(yùn)行狀態(tài)下,每輸入一個(gè)脈沖,電機(jī)軸的角位移是半個(gè)步矩角。步進(jìn)電機(jī)比較好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)器上EN使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。杭州LS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM422

兩相直流驅(qū)動(dòng)器DM4**M420C，DM420A，DM420V，DM422，DM422C，DM422A，DM422V，DM432，DM432C，DM432A，DM432V，DM503，DM503C，DM503A，DM503V，DM504，DM504C，DM504A，DM504V，DM540，DM540C，DM540A，DM540V，DM542，DM542C，DM542A，DM542V，DM545，DM545C，DM545A，DM545V，DM845，DM845C，DM845A，DM845V，M806，M806C，M806A，M806V，M860，M860C，M860A，M860V，DM806，DM806C，DM806A，DM806V，M906，M906C，M906A，M906V，DM906，DM906C，DM906A，DM906V，DM860，DM860C，DM860A，DM860V，DM556，DM556C，DM556A，DM556V，DM565，DM565C，DM565A，DM565V，DM865，DM865C，DM865A，DM865V，DMA545，DMA545C，DMA545A，DMA545V，DMA565，DMA565C，DMA565A，DMA565V杭州LS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM422驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置：撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，16種選擇：1000，2000， 4000，5000，8000，10000，20000，40000。

模擬量的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)能滿足大部分的客戶需求，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備上。然而在長(zhǎng)期的應(yīng)用中人們也發(fā)現(xiàn)了一些模擬量的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器難以解決的問(wèn)題。比如步進(jìn)電機(jī)工作在1-2轉(zhuǎn)每秒的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)放大后就會(huì)產(chǎn)生明顯的振動(dòng)和噪音。在高速性能上，模擬量驅(qū)動(dòng)器**多驅(qū)動(dòng)電機(jī)達(dá)到7-800rpm的速度，使得不少場(chǎng)合不得不放棄步進(jìn)，選用伺服。另外在抗干擾能力上，模擬驅(qū)動(dòng)器也表現(xiàn)得不太理想。如果步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器附近有變頻器或其他大電流電路，電機(jī)就會(huì)經(jīng)常丟步。為了解決以上問(wèn)題，DSP方案的驅(qū)動(dòng)器成了比較好的選擇。也就是數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

步進(jìn)電機(jī)總線控制與脈沖控制的區(qū)別：步進(jìn)電機(jī)是靠接收脈沖電流來(lái)實(shí)現(xiàn)速度、位置和方向的控制，脈沖的多少?zèng)Q定步進(jìn)電機(jī)的位置，脈沖的速率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，脈沖的方向決定電機(jī)的轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)在大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年，對(duì)于一些應(yīng)用要求比較高的場(chǎng)合脈沖型已經(jīng)不能滿足需求，需要總線型來(lái)控制。總線型方式相對(duì)于脈沖型體積上面小巧很多，控制程序的編寫(xiě)也會(huì)相對(duì)于plc梯形程序簡(jiǎn)單許多，而且還能做到電機(jī)電流、電壓、溫度、堵轉(zhuǎn)等的時(shí)時(shí)反饋，電流、細(xì)分的時(shí)時(shí)改變，s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡(jiǎn)單控制?？偟膩?lái)說(shuō)總線型對(duì)于脈沖型來(lái)說(shuō)有很多新的功能特點(diǎn)而且沒(méi)有什么劣勢(shì)，總線型是未來(lái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展方向和趨勢(shì)。空閑電流：DMA1182：撥碼開(kāi)關(guān)選擇 DMA1182C/DMA1182V：出廠默認(rèn)半流。

步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器區(qū)別：常規(guī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、以及步進(jìn)電機(jī)控制器，從圖中就可以看出，步進(jìn)電機(jī)控制器是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之上的部分，它可以給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出高速脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受由步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)來(lái)的高速脈沖信號(hào)，并將該信號(hào)放大，用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，由此步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器區(qū)別有以下幾點(diǎn)：1、步進(jìn)電機(jī)控制器是脈沖發(fā)生器，可產(chǎn)生高速脈沖2、步進(jìn)電機(jī)控制器相對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器更多樣化，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般功能單一，主要是放大脈沖信號(hào)功能3、步進(jìn)電機(jī)控制器一般可編程，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直接接受脈沖信號(hào)4、步進(jìn)電機(jī)控制器為低壓控制信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有高低壓多種。TODO驅(qū)動(dòng)器采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音極小。北京雷賽步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器無(wú)法回零位

能明顯提升電機(jī)性能，降低電機(jī)發(fā)熱和減小電機(jī)振動(dòng)，從而提升機(jī)器的加工速度、精度以及降低驅(qū)動(dòng)的能耗。杭州LS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM422

總線控制驅(qū)動(dòng)器的概念：所謂總線，是連接多個(gè)功能部件或多個(gè)裝置的一組公共信號(hào)線。百度按在系統(tǒng)中的不同位置，總線可以分為內(nèi)部總線和外部總線。內(nèi)部總線是CPU內(nèi)部各功能部件和寄存器之間的連線；外部總線是連接系統(tǒng)的總線，即連接CPU、存儲(chǔ)器和I/O接口的總線，又稱為系統(tǒng)總線。通常說(shuō)計(jì)算機(jī)有地址、數(shù)據(jù)、控制三總線，由于總線上需要驅(qū)動(dòng)的負(fù)載多，CPU是大規(guī)模集成電路，不具備功率驅(qū)動(dòng)能力，總線驅(qū)動(dòng)器的作用就是提供功率驅(qū)動(dòng)，第二個(gè)原因是，CPU總線常常是分時(shí)復(fù)用總線，就是說(shuō)在不同的時(shí)段，管腳上出現(xiàn)的信號(hào)功能不同，需要鎖存器存儲(chǔ)并分離信號(hào)，總線驅(qū)動(dòng)器起鎖存器的作用。杭州LS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM422

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