常州lisan立三步進(jìn)馬達(dá)EC42T-B

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-01

    在控制步進(jìn)電機(jī)工作時(shí),接口部件必須要有下列功能。①電壓隔離功能。單片機(jī)工作在5V,而步進(jìn)電機(jī)是工作在幾十V,甚至更高。一旦步進(jìn)電機(jī)的電壓串到單片機(jī)中,就會(huì)損壞單片機(jī);步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)會(huì)干擾單片機(jī),也可能導(dǎo)致系統(tǒng)工作失誤,因此接口器件必須有隔離功能。②信息傳遞功能。接口部件應(yīng)能夠把單片機(jī)的控制信息傳遞給步進(jìn)電機(jī)回路,產(chǎn)生工作所需的控制信息,對(duì)應(yīng)于不同的工作方式,接口部件應(yīng)能產(chǎn)生相應(yīng)的工作控制波形。③產(chǎn)生所需的不同頻率。為了使步進(jìn)電機(jī)以不同的速度工作,以適應(yīng)不同的目的,接口部件應(yīng)能產(chǎn)生不同的工作頻率。(2)電壓隔離接口。電壓隔離接口**于隔離低壓部分的單片機(jī)和高壓部分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,以保證它們的正常工作。電壓隔離接口可以用脈沖變壓器或光電隔離器,基本上是采用光電隔離器。單片機(jī)輸出信號(hào)可以通過(guò)TTL門電路或者直接送到晶體管的基極,再由晶體管驅(qū)動(dòng)光電耦合器件的發(fā)光二極管。發(fā)光二極管的光照到光電耦合器件內(nèi)部的光敏管上,轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功率放大電路,電流放大接口是步進(jìn)電機(jī)功放電路的前置放大電路。它的作用是把光電隔離器的輸出信號(hào)進(jìn)行電流放大,以便向功放電路提供足夠大的驅(qū)動(dòng)電流。。STP-59D1060,STP-59D1080,STP-59D2011,STP-59D2036,STP-59D2046,STP-59D3005。常州lisan立三步進(jìn)馬達(dá)EC42T-B

    sq.)Unipolarwinding103H7121-6140103H7121-6110103H7121-6740103H7121-6710103H7123-6140103H7123-6110103H7123-6740103H7123-6710103H7126-6140103H7126-6110103H7126-6740103H7126-671086mmcir.(cir.)103H8221-6240103H8221-6210103H8222-6340103H8222-6310103H8223-6340103H8223-6310106mmcir.(cir.)Bipolarwinding103H89222-6341103H89222-6311103H89223-6341103H89223-63112-PhaseSynchronousMotorSpecifications103H7H8231-0140103H8232-0240103H89235-0140103H89236-0140103-830-0140STEPPINGMOTORWITHENCODERP/N2H4233B052H4238B172H4241B052H4241U122H4248U122H5654U102H5654U202H5654B202H5676B202H6086U202H6086B405H6086P15Motor103H5205103H5208103H5209103H5209103H5210103H7123103H7123103H7123103H7126103H7823103H7823103H7523Sanyo-Denkikatalog(Z).pdfMODELABCDUNIPOLARCURRENT(Amp)RESISTANCE。立三步進(jìn)馬達(dá)EC42E-B步距角1.8°/步,雙極性;高轉(zhuǎn)速,溫升更低, 進(jìn)口配件,壽命更長(zhǎng);

    sq.)Unipolarwinding103H6701-0140103H6701-0110103H6701-0440103H6701-0410103H6701-0740103H6701-0710103H6703-0140103H6703-0110103H6703-0440103H6703-0410103H6703-0740103H6703-0710103H6704-0140103H6704-0110103H6704-0440103H6704-0410103H6704-0740103H6704-0710Bipolarwinding103H6704-5040103H6704-501056mmsq.(sq.)Unipolarwinding103H7121-0140103H7121-0110103H7121-0440103H7121-0410103H7121-0740103H7121-0710103H7123-0140103H7123-0110103H7123-0440103H7123-0410103H7123-0740103H7123-0710103H7124-0140103H7124-0110103H7124-0440103H7124-0410103H7124-0740103H7124-0710103H7126-0140103H7126-0110103H7126-0440103H7126-0410103H7126-0740103H7126-0710Bipolarwinding103H7121-5040103H7121-5010103H7121-5640103H7121-5610103H7121-5740103H7121-5710103H7121-5840103H7121-5810103H7123-5040103H7123-5010103H7123-5640103H7123-5610103H7123-5740103H7123-5710103H7123-5840103H7123-5810103H7126-0540103H7126-0510103H7126-5640103H7126-5610103H7126-5740103H7126-5710103H7126-5840103H7126-5810103H7128-5640103H7128-5610103H7128-57401。

    轉(zhuǎn)子將按順時(shí)針?lè)较蛞徊揭粋€(gè)θS角地轉(zhuǎn)動(dòng),如圖6-17所示。所謂三相三單三拍的含義是:“三相”指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為三相;“單”指同時(shí)只有一相控制繞組通電;“三拍”表示三種通電狀態(tài)為一個(gè)循環(huán),即三次通電狀態(tài)后,又回復(fù)到起始狀態(tài)。圖6-17中如果通電方式仍是三相單三拍,單次序改為A-C-B-A,即可見(jiàn)電機(jī)將一步一個(gè)θS角向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。2、三相雙三拍運(yùn)行這里的“雙”字表示同時(shí)有兩相控制繞組通電,即通電方向式為AB-BC-CA-AB或AB-CA-BC-AB。3、三相六拍運(yùn)行其通電方式為A-AB-B-BC-C-CA-A或A-AC-C-CB-B-BA-A,即一相通電和兩相通電輪流進(jìn)行,六種通電狀態(tài)為一個(gè)循環(huán),故稱“六拍”。步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)馬達(dá)是按照控制器所發(fā)出的脈沖數(shù)運(yùn)行,但要使馬達(dá)運(yùn)行要有個(gè)設(shè)備把脈沖轉(zhuǎn)化為角度移位信號(hào),才能使步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn),就是步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,控制系統(tǒng)給脈沖信號(hào),通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)到一定的角度。所以步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是由脈沖信號(hào)的頻率來(lái)控制成正比關(guān)系??刂撇竭M(jìn)脈沖的個(gè)數(shù),可以對(duì)馬達(dá)精確調(diào)速,達(dá)到精確定位目的。步進(jìn)馬達(dá)已被***地應(yīng)用,但用好步進(jìn)馬達(dá)卻非易事它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。編碼器步進(jìn)電機(jī),永磁步進(jìn)電機(jī),閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)伺服電機(jī),集成步進(jìn)伺服。

    2.步進(jìn)馬達(dá)外表允許的**高溫度較低。步進(jìn)馬達(dá)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機(jī)外表允許的**高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。3.步進(jìn)馬達(dá)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高,反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或角速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。4.步進(jìn)馬達(dá)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。步進(jìn)馬達(dá)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)馬達(dá)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚?。步進(jìn)馬達(dá)需要與其配套的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器才能工作,它的**大特點(diǎn)是定位精確。因?yàn)檫@些特點(diǎn),步進(jìn)馬達(dá)在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。功率步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來(lái)衡量,力矩與功率換算如下:P=ω·Mω=2π·n/60P=2πnM/60其P為功率單位為瓦。STP-58D4008-01(雙軸)STP-58D4008-02 STP-59D5026 STP-59D5026-01(雙軸) STP-59D5026-02。南京立三步進(jìn)馬達(dá)ECA110

59系列系列步進(jìn)電機(jī) SST59D1105,SST59D1305,STP-59D5026 STP-59D3075 STP-59D5026-01 。常州lisan立三步進(jìn)馬達(dá)EC42T-B

    失步:步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)與輸入電脈沖數(shù)不想對(duì)應(yīng)、動(dòng)態(tài)過(guò)程結(jié)束后也不能自行消除的現(xiàn)象;靜態(tài)相電流:電機(jī)不動(dòng)時(shí)每相繞組允許通過(guò)的電流,即額定電流;優(yōu)化半步:在原有半步的基礎(chǔ)上去掉強(qiáng)弱拍,解決了電機(jī)力矩不均的問(wèn)題,所有驅(qū)動(dòng)器均可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇電流。[2]折疊編輯本段常見(jiàn)問(wèn)題1、現(xiàn)象:電機(jī)低速時(shí)振動(dòng)或失步,高速時(shí)正常:這是驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)高引起。電機(jī)低速時(shí)正常,高速時(shí)失步:這是驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)低引起。電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)發(fā)熱現(xiàn)象(電機(jī)正常工作時(shí)可高達(dá)70至80度)驅(qū)動(dòng)電流過(guò)小時(shí),電機(jī)工作時(shí)過(guò)熱:驅(qū)動(dòng)電流過(guò)大的原因。解決方法:調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流、驅(qū)動(dòng)電壓或更換驅(qū)動(dòng)器。2、現(xiàn)象:電機(jī)低速或高速時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)或者失步;負(fù)載過(guò)大。電機(jī)起動(dòng)或停止時(shí)有失步或振動(dòng);電機(jī)出力過(guò)大。解決方法:調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流或更換電機(jī)。3、兩相與三相步進(jìn)電機(jī)步距角分別是多少?兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為,三相步距角為。4、步進(jìn)電機(jī)正常工作時(shí)表面溫度為多少度才正常?正常情況下步進(jìn)電機(jī)表面溫度在80攝氏度以內(nèi)均為正常。5、用簡(jiǎn)單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)即可。折疊編輯本段主要應(yīng)用折疊步進(jìn)電機(jī)的選擇步進(jìn)電機(jī)有步距角。常州lisan立三步進(jìn)馬達(dá)EC42T-B

    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器_行星減速機(jī)_運(yùn)動(dòng)控制器_觸摸屏控制器_步進(jìn)電機(jī)

深圳市拓佳德科技深圳市拓佳德科技有限公司,是一家專業(yè)致力于品質(zhì)運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、直線電機(jī)、滑臺(tái)模組、自動(dòng)化裝置和儀表以及數(shù)控自動(dòng)化配套產(chǎn)品的質(zhì)量供應(yīng)商,產(chǎn)品服務(wù)并應(yīng)用于精密機(jī)械加工、紡織、包裝機(jī)械、激光、印刷、醫(yī)藥器械、數(shù)控、儀表、科研等行業(yè)。公司自成立以來(lái),以客戶需求為導(dǎo)向,以提高客戶生產(chǎn)效率及質(zhì)量為目標(biāo),秉承專業(yè)、誠(chéng)信、值得信賴的經(jīng)營(yíng)理念,致力于工控自動(dòng)化領(lǐng)域提供質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)。我們多年的經(jīng)驗(yàn)同積累,專業(yè)和不斷的創(chuàng)新,得到了客戶的肯定和好評(píng)。拓佳德科技愿與您共同發(fā)展,期待為您提供的現(xiàn)場(chǎng)解決方案以及完善的產(chǎn)品和服務(wù)!