廣州兩相步進驅(qū)動器技術(shù)

EC-T系列是一款高性能總線控制步進驅(qū)動器，同時集成了智能運動控制器功能，采用全新32位電機控制DSP芯片，內(nèi)置單軸控制器和數(shù)字驅(qū)動器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485總線，支持標準的MODBUS-RTU協(xié)議，可掛載30個用戶?？梢酝ㄟ^總線設(shè)置電流、細分及鎖機電流大小，控制電機啟停及對電機運行實施狀態(tài)進行查詢設(shè)備。2路光電隔離可編程高速差分輸入接口；8路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式。4路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式，具有過壓、欠壓、過流等保護功能。拓佳德驅(qū)動器使用環(huán)境溫度 0——+50℃ 濕度 40—90%RH 振動 10~55Hz/0.15mm 保存溫度 -20℃～65℃ 重量 270克。廣州兩相步進驅(qū)動器技術(shù)

共振抑制：自動計算共振點，抑制中頻振動系統(tǒng)自測：驅(qū)動器上電初始化自動檢測電機參數(shù)并由此優(yōu)化電機電流算法和抗共振電子阻尼系數(shù)控制方式：DMA1182；脈沖&方向模式，雙脈沖可選。DMA1182C/DMA1182V;脈沖&方向模式、雙脈沖、受控自運行、持續(xù)自運行可選。數(shù)字輸入濾波：400KHZ（默認）/100KHZ內(nèi)置跳線可選空閑電流：DMA1182：撥碼開關(guān)選擇DMA1182C/DMA1182V：出廠默認半流，半流時在電機停止運行0.2秒后空閑電流會自動減為運行電流的50%自發(fā)脈沖：DMA1182：不支持；DMA1182C/DMA1182V：撥碼開關(guān)選擇，內(nèi)置振蕩器，撥碼或開關(guān)量信號控制電機啟停，16檔速度自行切換，可外接電位器或電壓調(diào)速。南通leesn立三機電步進驅(qū)動器EC42驅(qū)動器使用環(huán)境 場合 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所。

步進電機總線控制與脈沖控制的區(qū)別：步進電機是靠接收脈沖電流來實現(xiàn)速度、位置和方向的控制，脈沖的多少決定步進電機的位置，脈沖的速率決定電機的轉(zhuǎn)速，脈沖的方向決定電機的轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)在大多數(shù)步進電機的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動器，驅(qū)動器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年，對于一些應(yīng)用要求比較高的場合脈沖型已經(jīng)不能滿足需求，需要總線型來控制。總線型方式相對于脈沖型體積上面小巧很多，控制程序的編寫也會相對于plc梯形程序簡單許多，而且還能做到電機電流、電壓、溫度、堵轉(zhuǎn)等的時時反饋，電流、細分的時時改變，s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡單控制。總的來說總線型對于脈沖型來說有很多新的功能特點而且沒有什么劣勢，總線型是未來步進電機運動控制的發(fā)展方向和趨勢。

DE42采用新款A(yù)RM集成電機控制芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而徹底克服開環(huán)步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有交流伺服控制系統(tǒng)同樣的可靠性，額定電流撥碼可調(diào)范圍0.5~2A，兼容42及以下步進電機，傳統(tǒng)步進驅(qū)動方案極易升級，并且成本遠遠低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)，是一款性價比極高的運動控制產(chǎn)品。DM驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能，能夠針對不同電機自動生成運行參數(shù)，比較大限度發(fā)揮電機的性能。

模擬量的步進驅(qū)動器已經(jīng)能滿足大部分的客戶需求，廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)的自動化設(shè)備上。然而在長期的應(yīng)用中人們也發(fā)現(xiàn)了一些模擬量的步進驅(qū)動器難以解決的問題。比如步進電機工作在1-2轉(zhuǎn)每秒的時候，會產(chǎn)生振動，通過機械結(jié)構(gòu)放大后就會產(chǎn)生明顯的振動和噪音。在高速性能上，模擬量驅(qū)動器**多驅(qū)動電機達到7-800rpm的速度，使得不少場合不得不放棄步進，選用伺服。另外在抗干擾能力上，模擬驅(qū)動器也表現(xiàn)得不太理想。如果步進驅(qū)動器附近有變頻器或其他大電流電路，電機就會經(jīng)常丟步。為了解決以上問題，DSP方案的驅(qū)動器成了比較好的選擇。也就是數(shù)字式步進驅(qū)動器。M806驅(qū)動器GND 直流電源地 VDC 直流電源正，范圍+18V—+90V，推薦+60V A+、A- 電機A相繞組 B+、B- 電機B相繞組。lisan立三步進驅(qū)動器EC42T-B

驅(qū)動器細分設(shè)置：撥碼開關(guān)設(shè)定，16種選擇：1000，2000， 4000，5000，8000，10000，20000，40000。廣州兩相步進驅(qū)動器技術(shù)

拓佳德在步進電機的運行機理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了其在dq坐標系下的數(shù)學(xué)模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計了一種上下橋臂互補導(dǎo)通、對角橋臂同時導(dǎo)通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導(dǎo)了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時設(shè)計了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進電機高性能閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)。廣州兩相步進驅(qū)動器技術(shù)

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