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深圳拓佳德57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)性能參數(shù)及接線:57mm兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),采用耐高溫永磁體和質(zhì)量冷軋鋼片制造,輸出轉(zhuǎn)矩大 ,高轉(zhuǎn)速,電機(jī)發(fā)熱小,噪音低,效率高。 高速停止平穩(wěn)快速,無零速振蕩運(yùn)行平穩(wěn),振動噪聲小。響應(yīng)速度快,適合頻繁啟停的場合。我司閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)目前已廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、紡織服裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、測量設(shè)備、電子加工設(shè)備、包裝機(jī)械設(shè)備等各種自動化設(shè)備和儀器上。拓佳德57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)常用型號:TD57E12-40A,TD57E20-50A,派生產(chǎn)品可根據(jù)客戶要求定制。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制原理?南京lisan立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42T-B
閉環(huán)高速步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢:隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加,二者的速度均以非線性形式下降,但是,閉環(huán)控制提高了矩頻特性;閉環(huán)控制下,輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高,原因是,閉環(huán)下,電機(jī)勵(lì)磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的,電流值決定于電機(jī)負(fù)載,因此,即使在低速度范圍內(nèi),電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩;閉環(huán)控制下,效率一轉(zhuǎn)矩曲線提高;采用閉環(huán)控制,可得到比開環(huán)控制更高的運(yùn)行速度,更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速;利用閉環(huán)控制,步進(jìn)電動機(jī)可自動地、有效地被加速和減速;閉環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電動機(jī)。步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動具有步進(jìn)電動機(jī)開環(huán)驅(qū)動和直流無刷伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。寧波立三公司閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42E-B帶編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域;
步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制方式大致分為兩種:1、使激磁磁通與電流的相位關(guān)系保持一致,使其產(chǎn)生能帶動負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩,這種控制電機(jī)電流的方式與無刷直流電機(jī)控制方式相同,稱為無刷驅(qū)動方式或電流閉環(huán)控制方法。2、電機(jī)電流保持一定,控制激磁磁通與電流相位角的方式,稱為功率角閉環(huán)控制方**率角為轉(zhuǎn)子磁極與定子激磁相(或認(rèn)為是同步電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場軸線也可以)相互吸引所成的相位角。此功率角在低速時(shí)或輕載時(shí)較小,高速時(shí)或高負(fù)載時(shí)較大。引用前文開環(huán)控制的原理部分中的下圖所示,“杠A”相吸引轉(zhuǎn)子磁極,其次“杠B”相激磁時(shí)的角度有π/2,轉(zhuǎn)子磁極位于“杠A”相前緣(圖中轉(zhuǎn)子的S極位于A相的左側(cè))時(shí),使磁極“杠B”相開始激磁。
由于采用拓佳德的步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)(又叫閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)),孔與孔位之間的間距能保證高度的一致,因加工工件的材料為木材,且木材具有一定的彈性,在精度上要求不高,所以選擇我司提供的1000線編碼器的電機(jī)。而在使用上功能要求也很簡單,除了脈沖加方向就只需要使用的報(bào)警輸出,所以推薦客戶使用DE系列的驅(qū)動器。為客戶考慮,降低客戶成本。而拓佳德閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置簡單,無需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持比較好效果,在達(dá)到理想的目標(biāo)位置后,電機(jī)無位置波動。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)速度過快會導(dǎo)致扭力變小。
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使用簡單,不需要參數(shù)整定設(shè)置!南京lisan立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42T-B
步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制有什么作用?1,比較重要的就是可靠性。開環(huán)有失步的風(fēng)險(xiǎn),失步后控制系統(tǒng)不知道,照常發(fā)脈沖,其實(shí)機(jī)器已經(jīng)失控。閉環(huán)后,不會有失步現(xiàn)象,如果碰到的沖擊力矩實(shí)在大,造成無法繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)會以較大力矩頂住障礙物,并報(bào)告給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)另外處理。2,閉環(huán)步進(jìn)成本比伺服低很多,基本上能夠替代3000rpm以下的絕大多數(shù)伺服應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)的矢量閉環(huán)伺服,性能上比開環(huán)的好太多了,尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上。
南京lisan立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42T-B
步進(jìn)驅(qū)動器_行星減速機(jī)_運(yùn)動控制器_觸摸屏控制器_步進(jìn)電機(jī)
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