南京步進驅(qū)動器全套代碼

TD422是一款等角力矩細分步進電機驅(qū)動器，采用雙極恒流斬波方式，使電機可以輸出更大的速度功率。獨特的電路控制，電流平滑準確，使電機發(fā)熱減少，有效降低噪音，增加運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。輸入電壓18-36VDC；輸出電流0.2-2.2A，SW1-SW4設(shè)置，16檔可選；欠壓保護18VDC；過壓保護40VDC；細分設(shè)置SW5-SW8設(shè)置，16檔可選；空閑電流可由跳線3設(shè)置，出廠默認半流，減少驅(qū)動及電機發(fā)熱運行模式單脈沖（默認），雙脈沖，受控自運行/持續(xù)自運行數(shù)字濾波400KHZ(默認)/100KHZ可選噪音超大力矩低噪音（默認）/大力矩低噪音可選；重量約180克；適配電機20，28，35，42。
交流驅(qū)動器具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。南京步進驅(qū)動器全套代碼

總線化是工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計的必然趨勢，基于總線控制的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面有著明顯的優(yōu)越性。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實時的工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)，通訊循環(huán)周期可達100us[1-2]，這使得運動軌跡規(guī)劃在控制器中實現(xiàn)并傳輸運動指令成為可能。在基于總線位置控制模式下，控制器進行多軸插補運算，并嚴格按照通訊循環(huán)周期發(fā)送目標位置指令。伺服驅(qū)動器通過計算前后2次通訊位置指令的差值及循環(huán)周期來計算速度。該控制方式要求伺服驅(qū)動器時鐘基準必須與控制器時鐘基準保持一致，并且通訊傳輸及位置信息采集周期保持穩(wěn)定。蘇州微型步進驅(qū)動器美國DE42采用ARM集成電機控制芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而徹底克服開環(huán)步進電機丟步的問題。

RS485總線型步進電機驅(qū)動器20mm系列電機RS485總線型步進驅(qū)動器：“T”系列EC20，EC20T，EC20T-B，EC20T-E，EC20T-EB，

28mm系列步進電機RS485總線型步進電機驅(qū)動器EC28，EC28T，EC28T-B，EC28T-E，EC28T-EB，

35mm系列RS485總線型步進電機驅(qū)動器EC35，EC35T，EC35T-B，EC35T-E，EC35T-EB，

42mm系列步進電機RS485總線型驅(qū)動器EC42，EC42T，EC42T-B，EC42T-E，EC42T-EB，

57mm系列步進電機RS485總線型驅(qū)動器EC57，EC57T，EC57T-B，EC57T-E，EC57T-EB，

60mm系列步進電機RS485總線型驅(qū)動器EC60，EC60T，EC60T-B，EC60T-E，EC60T-EB，

86系列步進電機RS485總線型驅(qū)動器EC86，EC86T，EC86T-B，EC86T-E，EC86T-EB，

110系列步進電機RS485總線型驅(qū)動器EC110，EC110T，EC110T-B，EC110T-E，EC110T-EB。

CANopen總線型步進電機驅(qū)動器型號表

20mm步進電機CANopen總線型步進驅(qū)動器“C”系列EC20C，EC20C-B，EC20C-E，EC20C-EB，

28mm步進電機CANopen總線型步進驅(qū)動器“C”系列EC28C，EC28C-B，EC28C-E，EC28C-EB，

35mm步進電機CANopen總線型步進驅(qū)動器“C”系列EC35C，EC35C-B，EC35C-E，EC35C-EB，

42mm步進電機CANopen總線型步進驅(qū)動器“C”系列EC42C，EC42C-B，EC42C-E，EC42C-EB，

57mm步進電機CANopen總線型步進驅(qū)動器“C”系列EC57C，EC57C-B，EC57C-E，EC57C-EB，

60mm步進電機CANopen總線型步進驅(qū)動器“C”系列EC60C，EC60C-B，EC60C-E，EC60C-EB，

86mm步進電機CANopen總線型步進驅(qū)動器“C”系列EC86C，EC86C-B，EC86C-E，EC86C-EB，

110mm步進電機CANopen總線型步進驅(qū)動器“C”系列EC110C，EC110C-B，EC110C-E，EC110C-EB。 驅(qū)動器禁止有可燃氣體和導電灰塵； 溫度 0~+40℃ 濕度 40—90%RH 振動 5.9m/s2 max 保存溫度-10℃～70℃ 重380克。

Modbus-TCP總線型步進電機驅(qū)動器型號表，20mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC20N，EC20N-B，EC20N-E，EC20N-EB，

28mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC28N，EC28N-B，EC28N-E，EC28N-EB，

35mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC35N，EC35N-B，EC35N-E，EC35N-EB，

42mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC42N，EC42N-B，EC42N-E，EC42N-EB，

57mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC57N，EC57N-B，EC57N-E，EC57N-EB，

60mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC60N，EC60N-B，EC60N-E，EC60N-EB，

86mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC86N，EC86N-B，EC86N-E，EC86N-EB，

110mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC110N，EC110N-B，EC110N-E，EC110N-EB。 驅(qū)動器細分設(shè)置：撥碼開關(guān)設(shè)定，16種選擇：1000，2000， 4000，5000，8000，10000，20000，40000。EC42N-E步進驅(qū)動器參數(shù)

驅(qū)動器上EN使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。南京步進驅(qū)動器全套代碼

拓佳德在步進電機的運行機理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機理的基礎(chǔ)上,推導了其在dq坐標系下的數(shù)學模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計了一種上下橋臂互補導通、對角橋臂同時導通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時設(shè)計了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進電機高性能閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)。南京步進驅(qū)動器全套代碼

    步進驅(qū)動器_行星減速機_運動控制器_觸摸屏控制器_步進電機

深圳市拓佳德科技深圳市拓佳德科技有限公司，是一家專業(yè)致力于品質(zhì)運動控制器、運動控制系統(tǒng)、步進電機、步進驅(qū)動器、直線電機、滑臺模組、自動化裝置和儀表以及數(shù)控自動化配套產(chǎn)品的質(zhì)量供應(yīng)商，產(chǎn)品服務(wù)并應(yīng)用于精密機械加工、紡織、包裝機械、激光、印刷、醫(yī)藥器械、數(shù)控、儀表、科研等行業(yè)。公司自成立以來，以客戶需求為導向，以提高客戶生產(chǎn)效率及質(zhì)量為目標，秉承專業(yè)、誠信、值得信賴的經(jīng)營理念，致力于工控自動化領(lǐng)域提供質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)。我們多年的經(jīng)驗同積累，專業(yè)和不斷的創(chuàng)新，得到了客戶的肯定和好評。拓佳德科技愿與您共同發(fā)展，期待為您提供的現(xiàn)場解決方案以及完善的產(chǎn)品和服務(wù)！