上海立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42N

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-29

總線控制驅(qū)動(dòng)器的概念:所謂總線,是連接多個(gè)功能部件或多個(gè)裝置的一組公共信號(hào)線。百度按在系統(tǒng)中的不同位置,總線可以分為內(nèi)部總線和外部總線。內(nèi)部總線是CPU內(nèi)部各功能部件和寄存器之間的連線;外部總線是連接系統(tǒng)的總線,即連接CPU、存儲(chǔ)器和I/O接口的總線,又稱為系統(tǒng)總線。通常說(shuō)計(jì)算機(jī)有地址、數(shù)據(jù)、控制三總線,由于總線上需要驅(qū)動(dòng)的負(fù)載多,CPU是大規(guī)模集成電路,不具備功率驅(qū)動(dòng)能力,總線驅(qū)動(dòng)器的作用就是提供功率驅(qū)動(dòng),第二個(gè)原因是,CPU總線常常是分時(shí)復(fù)用總線,就是說(shuō)在不同的時(shí)段,管腳上出現(xiàn)的信號(hào)功能不同,需要鎖存器存儲(chǔ)并分離信號(hào),總線驅(qū)動(dòng)器起鎖存器的作用。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。上海立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42N

拓佳德TODO步進(jìn)電動(dòng)機(jī)加上的編碼器有什么作用?

編碼器一般用在普通電機(jī)的軸端采集旋轉(zhuǎn)了多少角度,伺服和步進(jìn)電機(jī)都有自帶的信號(hào)反饋一般不需要加裝編碼器,通過(guò)轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過(guò)了多少個(gè)暗刻線來(lái)輸出多少個(gè)脈沖信號(hào),精度選擇就是編碼器有多少分辨率,越高的角度記錄越精確,有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的,把這兩根信號(hào)線接在PLC輸入端的高速計(jì)數(shù)輸入端子上,一般都是PLC輸入的前幾個(gè)點(diǎn)上,程序控制也是要查找手冊(cè)用高速計(jì)數(shù)器接收信號(hào),通過(guò)計(jì)算得出你想要的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來(lái)控制電機(jī)的啟停達(dá)到電機(jī)在線性或是轉(zhuǎn)盤角度上的精確定位。 北京LEESN步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM422控制信號(hào)電流 5 10 20 mA 步進(jìn)脈沖頻率 0 - 300 KHz 步進(jìn)脈沖寬度 2 - - us 方向信號(hào)寬度 100 - - us.

深圳市拓佳德科技通過(guò)采用閉環(huán)技術(shù),較便宜的步進(jìn)馬達(dá)正在進(jìn)入到一些被認(rèn)為只有更昂貴的伺服電機(jī)才適用的領(lǐng)域中。

電機(jī)的閉環(huán)控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。輸出端回饋到輸入端并參與對(duì)輸出端再控制,這才是閉環(huán)控制的目的,這種目的是通過(guò)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)不同的運(yùn)用要求,步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時(shí)刻法、帶方位傳感器的閉環(huán)操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進(jìn)電機(jī)的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環(huán)操控,步進(jìn)電機(jī)由微機(jī)宣布的一個(gè)初始脈沖發(fā)動(dòng),后續(xù)操控脈沖由編碼器發(fā)生。

模擬量的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)能滿足大部分的客戶需求,廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備上。然而在長(zhǎng)期的應(yīng)用中人們也發(fā)現(xiàn)了一些模擬量的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器難以解決的問(wèn)題。比如步進(jìn)電機(jī)工作在1-2轉(zhuǎn)每秒的時(shí)候,會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)放大后就會(huì)產(chǎn)生明顯的振動(dòng)和噪音。在高速性能上,模擬量驅(qū)動(dòng)器**多驅(qū)動(dòng)電機(jī)達(dá)到7-800rpm的速度,使得不少場(chǎng)合不得不放棄步進(jìn),選用伺服。另外在抗干擾能力上,模擬驅(qū)動(dòng)器也表現(xiàn)得不太理想。如果步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器附近有變頻器或其他大電流電路,電機(jī)就會(huì)經(jīng)常丟步。為了解決以上問(wèn)題,DSP方案的驅(qū)動(dòng)器成了比較好的選擇。也就是數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。TODO拓佳德TD420適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何2.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。

DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用PI控制算法,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越,適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何2.2A相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)??赏ㄟ^(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有16種細(xì)分,16種電流供選擇,具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警,相電流過(guò)流保護(hù),馬達(dá)相位開(kāi)路檢測(cè),其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式,可以通過(guò)跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式,有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度,也可由外部信號(hào)控制自運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護(hù),可以直接接4-28V的信號(hào)電平。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自動(dòng)半流,極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。ECA110兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于PI流控制算法設(shè)計(jì)的高性價(jià)比細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器.杭州立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57T

步進(jìn)電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。上海立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42N

TD422是一款等角力矩細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用雙極恒流斬波方式,使電機(jī)可以輸出更大的速度功率。獨(dú)特的電路控制,電流平滑準(zhǔn)確,使電機(jī)發(fā)熱減少,有效降低噪音,增加運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。輸入電壓18-36VDC;輸出電流0.2-2.2A,SW1-SW4設(shè)置,16檔可選;欠壓保護(hù)18VDC;過(guò)壓保護(hù)40VDC;細(xì)分設(shè)置SW5-SW8設(shè)置,16檔可選;空閑電流可由跳線3設(shè)置,出廠默認(rèn)半流,減少驅(qū)動(dòng)及電機(jī)發(fā)熱運(yùn)行模式單脈沖(默認(rèn)),雙脈沖,受控自運(yùn)行/持續(xù)自運(yùn)行數(shù)字濾波400KHZ(默認(rèn))/100KHZ可選噪音超大力矩低噪音(默認(rèn))/大力矩低噪音可選;重量約180克;適配電機(jī)20,28,35,42。
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