深圳步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警怎么接

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-28

共振抑制:自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn),抑制中頻振動(dòng)系統(tǒng)自測(cè):驅(qū)動(dòng)器上電初始化自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)并由此優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振電子阻尼系數(shù)控制方式:DMA1182;脈沖&方向模式,雙脈沖可選。DMA1182C/DMA1182V;脈沖&方向模式、雙脈沖、受控自運(yùn)行、持續(xù)自運(yùn)行可選。數(shù)字輸入濾波:400KHZ(默認(rèn))/100KHZ內(nèi)置跳線可選空閑電流:DMA1182:撥碼開關(guān)選擇DMA1182C/DMA1182V:出廠默認(rèn)半流,半流時(shí)在電機(jī)停止運(yùn)行0.2秒后空閑電流會(huì)自動(dòng)減為運(yùn)行電流的50%自發(fā)脈沖:DMA1182:不支持;DMA1182C/DMA1182V:撥碼開關(guān)選擇,內(nèi)置振蕩器,撥碼或開關(guān)量信號(hào)控制電機(jī)啟停,16檔速度自行切換,可外接電位器或電壓調(diào)速。步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一種可以明顯改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。深圳步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警怎么接

TODO編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上面有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,取得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可從而提高比較穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以表示零位參考位。因?yàn)锳、B兩相相差90度,可根據(jù)較為A相在前還是B相在前,以辨別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),根據(jù)零位脈沖,可取得編碼器的零位參考位。蘇州立三公司步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42N拓佳德TODO驅(qū)動(dòng)器采用PI控制算法,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越。

如何選擇合適的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能。步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

步進(jìn)電機(jī)控制器:它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后,會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào),帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過每一個(gè)角度。驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號(hào),每收到一個(gè)脈沖,驅(qū)動(dòng)器會(huì)給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度,就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被普遍的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。深圳拓佳德DSP數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)控制器DT422、DT865、DTA860、DTA1182、DTA2282.驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置:撥碼開關(guān)設(shè)定,16種選擇;400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200。

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驅(qū)動(dòng)步進(jìn)信號(hào)頻率2 -250kHz步進(jìn)脈沖寬度250--ns。深圳步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警怎么接

步進(jìn)電機(jī)總線控制與脈沖控制的區(qū)別:步進(jìn)電機(jī)是靠接收脈沖電流來實(shí)現(xiàn)速度、位置和方向的控制,脈沖的多少?zèng)Q定步進(jìn)電機(jī)的位置,脈沖的速率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速,脈沖的方向決定電機(jī)的轉(zhuǎn)向?,F(xiàn)在大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年,對(duì)于一些應(yīng)用要求比較高的場(chǎng)合脈沖型已經(jīng)不能滿足需求,需要總線型來控制。總線型方式相對(duì)于脈沖型體積上面小巧很多,控制程序的編寫也會(huì)相對(duì)于plc梯形程序簡單許多,而且還能做到電機(jī)電流、電壓、溫度、堵轉(zhuǎn)等的時(shí)時(shí)反饋,電流、細(xì)分的時(shí)時(shí)改變,s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡單控制??偟膩碚f總線型對(duì)于脈沖型來說有很多新的功能特點(diǎn)而且沒有什么劣勢(shì),總線型是未來步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展方向和趨勢(shì)。深圳步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警怎么接

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