北京步進驅(qū)動器和plc通訊

拓佳德步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定，在低端行業(yè)應用普遍，步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán)，是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個，原點的不確定性和失步，目前，采用高速光電開關(guān)作為步進系統(tǒng)的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領(lǐng)域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細分，有的大于16，假如用在往復運動過程中，誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應加工領(lǐng)域。為此，提出步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應目前運動控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據(jù)細分要求，采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據(jù)編碼器的Z信號，識別、計算坐標原點，同數(shù)控系統(tǒng)相同，精度可以達到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實時調(diào)整輸出脈沖，根據(jù)失步調(diào)整程度，采取相應辦法。空閑電流：DMA1182：撥碼開關(guān)選擇 DMA1182C/DMA1182V：出廠默認半流。北京步進驅(qū)動器和plc通訊

DE42采用新款ARM集成電機控制芯片和應用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而徹底克服開環(huán)步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有交流伺服控制系統(tǒng)同樣的可靠性，額定電流撥碼可調(diào)范圍0.5~2A，兼容42及以下步進電機，傳統(tǒng)步進驅(qū)動方案極易升級，并且成本遠遠低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)，是一款性價比極高的運動控制產(chǎn)品。北京步進驅(qū)動器和plc通訊半流時在電機停止運行0.2秒后 空閑電流會自動減為運行電流的50%。

步進電機總線控制與脈沖控制的區(qū)別：步進電機是靠接收脈沖電流來實現(xiàn)速度、位置和方向的控制，脈沖的多少決定步進電機的位置，脈沖的速率決定電機的轉(zhuǎn)速，脈沖的方向決定電機的轉(zhuǎn)向。現(xiàn)在大多數(shù)步進電機的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動器，驅(qū)動器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年，對于一些應用要求比較高的場合脈沖型已經(jīng)不能滿足需求，需要總線型來控制。總線型方式相對于脈沖型體積上面小巧很多，控制程序的編寫也會相對于plc梯形程序簡單許多，而且還能做到電機電流、電壓、溫度、堵轉(zhuǎn)等的時時反饋，電流、細分的時時改變，s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡單控制?？偟膩碚f總線型對于脈沖型來說有很多新的功能特點而且沒有什么劣勢，總線型是未來步進電機運動控制的發(fā)展方向和趨勢。

EtherCAT總線型步進電機驅(qū)動器型號表

20mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC20E，EC20E-B，EC20E-E，EC20E-EB。

28mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC28E，EC28E-B，EC28E-E，EC28E-EB。

35mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC35E，EC35E-B，EC35E-E，EC35E-EB。

42mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC42E，EC42E-B，EC42E-E，EC42E-EB。

57mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC57E，EC57E-B，EC57E-E，EC57E-EB。

60mm步進電機EtherCATP總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC60E，EC60E-B，EC60E-E，EC60E-EB。

86mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC86E，EC86E-B，EC86E-E，EC86E-EB

110mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC110E，EC110E-B，EC110E-E，EC110E-EB。 TODO驅(qū)動器TD422具有馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內(nèi)置自運行模式.

拓佳德科技集成閉環(huán)一體化步進馬達的閉環(huán)驅(qū)動一體機。

即為在小型步進電機驅(qū)動器外加一個編碼器，其主要功能是失步檢測，并對步進電機實施矢量控制，可以大幅度提高順滑性，降低功耗和固有震動。閉環(huán)一體化步進電機控制系統(tǒng)的性能遠優(yōu)于開環(huán)步進電機，尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應用上。如果是在對小型步進電機驅(qū)動器體積有嚴格要求的應用場景，閉環(huán)一體化步進電機的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了。拓佳德57mm全閉環(huán)步進伺服電機性能穩(wěn)定、響應快速、高速不丟步,廠家直銷，質(zhì)保兩年。 可通過撥碼開關(guān)選擇運行電流和細分，有 16 種細分，16 種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護.蘇州西門子plc和雷賽步進驅(qū)動器接線

交流驅(qū)動器具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。北京步進驅(qū)動器和plc通訊

TODO閉環(huán)步進電機的選型可以與它們的應用場合的轉(zhuǎn)矩要求密切匹配，而不需要40%的額外余量。對于開環(huán)步進電機，由于失去步數(shù)的風險使得高的瞬時轉(zhuǎn)矩的要求很難實現(xiàn)。閉環(huán)步進電機可以實現(xiàn)很快的加速度，可以靜音運行，與傳統(tǒng)步進電機相比共振更少，并能在更高的帶寬下運行。步進電機的TODO設計師將電子系統(tǒng)與電機集成在一起，可以減少電纜接線，簡化實施過程、以及實現(xiàn)無柜體機器。深圳拓佳德的閉環(huán)步進電機可以改變運動控制的性價比。出眾的精度和能源效率讓步進電機可以在那些更貴的伺服電機占主導的領(lǐng)域里運行。閉環(huán)步進電機可以工作在多軸應用場合、負載變化時的定位任務，以及需要靜音運行、穩(wěn)定時間短和精度要求高的應用場合。北京步進驅(qū)動器和plc通訊

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