蘇州閉環(huán)步進(jìn)電機EC42T-B

伺服控制系統(tǒng)涉及到動態(tài)負(fù)載變化的高速應(yīng)用，比如機械臂。步進(jìn)控制系統(tǒng)則更適合需要低到中加速度和高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，比如3D打印機、傳送帶、副軸等。因為步進(jìn)電機成本更低，所以在使用之后，可以降低自動化系統(tǒng)的成本。運動控制系統(tǒng)如果需要利用伺服電機的特性，就必須證明這些成本較高的電機物有所值。在閉環(huán)技術(shù)進(jìn)步的推動下，步進(jìn)電機能夠滲透到以前完全屬于伺服電機的高性能、高速度應(yīng)用領(lǐng)域通過結(jié)合閉環(huán)控制技術(shù)，步進(jìn)電機將會成為一個同時具備伺服和步進(jìn)電機優(yōu)點的低成本的綜合性產(chǎn)品。因為閉環(huán)步進(jìn)電機能夠提高性能和能效，所以可以在越來越多的高標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中取代更昂貴的伺服電機。在頻繁啟停的應(yīng)用中，可明顯縮短定位時間。蘇州閉環(huán)步進(jìn)電機EC42T-B

一家全球自動化公司，將其生產(chǎn)和銷售的用于窗戶木框加工的精密CNC機床做了改進(jìn)，不再使用伺服電機，轉(zhuǎn)而采用閉環(huán)步進(jìn)電機。在轉(zhuǎn)變之前，制造木框的應(yīng)用和工藝要求在每個機器內(nèi)使用20到30個氣動的和電子的伺服電機。伺服電機的成本對于每臺機器的總體成本來說是主要的影響因素。單體的、安裝在柜體內(nèi)的伺服編碼器所需的額外的電纜數(shù)量延長了安裝時間，并且讓維護(hù)工作更加復(fù)雜。在一個降低成本的試點項目中，在一臺木材加工機器中使用閉環(huán)回路步進(jìn)電機取代伺服電機，以此看看步進(jìn)電機是否達(dá)到性能目標(biāo)。**改變電機，運動控制器和通訊協(xié)議仍保持不變。幾個月之后，在獲得技術(shù)支持的情況下，該公司確定其基于步進(jìn)電機的機器完成了實施的目標(biāo)。由于步進(jìn)電機與電子系統(tǒng)集成在一起，需要的電纜更少，因此維護(hù)工作也更加簡單。蘇州LS閉環(huán)步進(jìn)電機EC42E-EB閉環(huán)步進(jìn)電機能夠提高性能和能效，所以可以在越來越多的高標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中取代更昂貴的伺服電機!

閉環(huán)步進(jìn)電機編碼器接線方法：電機編碼器有5條導(dǎo)線，在其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，一般用于做零點的重要依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器另外還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地保護(hù)，從而提高抗干擾性。

編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。閉環(huán)步進(jìn)電機編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上面有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可從而提高比較穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以表示零位參考位。因為A、B兩相相差90度，可根據(jù)較為A相在前還是B相在前，以辨別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，根據(jù)零位脈沖，可取得編碼器的零位參考位。采用定位檢測和速度反饋，也可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。

通過采用閉環(huán)技術(shù)，較便宜的步進(jìn)電機正在進(jìn)入到一些被認(rèn)為只有更昂貴的伺服電機才適用的領(lǐng)域中。電機的閉環(huán)控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實現(xiàn)的。根據(jù)不同的運用要求，步進(jìn)電機的閉環(huán)操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時刻法、帶方位傳感器的閉環(huán)操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進(jìn)電機的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環(huán)操控，步進(jìn)電機由微機宣布的一個初始脈沖發(fā)動，后續(xù)操控脈沖由編碼器發(fā)生。步進(jìn)電機為開環(huán)控制，伺服電機時閉環(huán)控制；蘇州閉環(huán)步進(jìn)電機EC42T-B

步進(jìn)電機添加編碼器的意義在于將步進(jìn)的開環(huán)控制轉(zhuǎn)化為閉環(huán)控制。蘇州閉環(huán)步進(jìn)電機EC42T-B

新型顯示、智能終端、人工智能、汽車電子、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用產(chǎn)品、移動通信、智慧家庭、5G等領(lǐng)域成為中國電子元器件市場發(fā)展的源源不斷的動力，帶動了電子元器件的市場需求，也加快電子元器件更迭換代的速度，從下游需求層面來看，電子元器件市場的發(fā)展前景極為可觀。對于下一步發(fā)展計劃，不少行家和企業(yè)表示，后續(xù)將繼續(xù)完善電子信息全產(chǎn)業(yè)鏈的交易服務(wù)平臺，深耕拓展數(shù)控技術(shù)開發(fā)；數(shù)控產(chǎn)品、自動化相關(guān)產(chǎn)品、智能運動控制器、機電一體化產(chǎn)品、電機控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和組件、機電產(chǎn)品、電子元器件、電子產(chǎn)品、自動化配件、工業(yè)自動化裝置和儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件技術(shù)的開發(fā)和銷售；國內(nèi)貿(mào)易、貨物及技術(shù)進(jìn)出口線下授權(quán)分銷及上下游相關(guān)行業(yè)，完善產(chǎn)業(yè)布局，通過發(fā)揮華強半導(dǎo)體集團(tuán)的大平臺優(yōu)勢，整合優(yōu)化數(shù)控技術(shù)開發(fā)；數(shù)控產(chǎn)品、自動化相關(guān)產(chǎn)品、智能運動控制器、機電一體化產(chǎn)品、電機控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和組件、機電產(chǎn)品、電子元器件、電子產(chǎn)品、自動化配件、工業(yè)自動化裝置和儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件技術(shù)的開發(fā)和銷售；國內(nèi)貿(mào)易、貨物及技術(shù)進(jìn)出口線下授權(quán)分銷業(yè)務(wù)內(nèi)外部資源。近年來，隨著國內(nèi)消費電子產(chǎn)品的服務(wù)型發(fā)展，電子元器件行業(yè)也突飛猛進(jìn)。從產(chǎn)業(yè)歷史沿革來看，2000年、2007年、2011年、2015年堪稱是行業(yè)的幾個高峰。從2016年至今，電子元器件產(chǎn)業(yè)更是陸續(xù)迎來了漲價潮。目前國內(nèi)外面臨較為復(fù)雜的經(jīng)濟(jì)環(huán)境,傳統(tǒng)電子制造企業(yè)提升自身技術(shù)能力是破局轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵。通過推動和支持傳統(tǒng)電子企業(yè)制造升級和自主創(chuàng)新,可以增強企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈中的重點競爭能力。同時我國層面通過財稅政策的持續(xù)推進(jìn),從實質(zhì)上給予步進(jìn)電機，電機驅(qū)動器，運動控制器，滑臺模組創(chuàng)新型企業(yè)以支持,亦將對產(chǎn)業(yè)進(jìn)步產(chǎn)生更深遠(yuǎn)的影響。蘇州閉環(huán)步進(jìn)電機EC42T-B

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