寧波差分步進(jìn)驅(qū)動器

拓佳德兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng),使用該系統(tǒng)可使:1.電機(jī)工作在定延遲角工作狀態(tài),延遲角可在四個象限內(nèi)任意調(diào)節(jié).2.使電機(jī)工作在比較好延遲角工作狀態(tài).3.控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向,起動和行程.三,該系統(tǒng)具有以下幾個特點:1.使用反電勢反饋取代了位置傳感器.并在反電勢波形發(fā)生器中考慮了互感的影響,使該反電拋波形發(fā)生器很容易地就能推廣到三角,互相混合式步進(jìn)電機(jī)上.2.采用分路位置信號分饋的辦法,取消了環(huán)形分配器.3.除位置信號反饋以外還引入了轉(zhuǎn)速反饋.4.利用微計算機(jī)對位置信號進(jìn)行相位補(bǔ)償.使定延遲角控制方式下電機(jī)的延遲角更為準(zhǔn)確.5.用微計算機(jī)列表查詢的方法使電機(jī)始終工作在比較好延遲角工作狀態(tài).6.可用于直接控制一般永磁同步電機(jī)和直流無刷電機(jī)運(yùn)行.根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。寧波差分步進(jìn)驅(qū)動器

兩相直流驅(qū)動器DM4**M420C，DM420A，DM420V，DM422，DM422C，DM422A，DM422V，DM432，DM432C，DM432A，DM432V，DM503，DM503C，DM503A，DM503V，DM504，DM504C，DM504A，DM504V，DM540，DM540C，DM540A，DM540V，DM542，DM542C，DM542A，DM542V，DM545，DM545C，DM545A，DM545V，DM845，DM845C，DM845A，DM845V，M806，M806C，M806A，M806V，M860，M860C，M860A，M860V，DM806，DM806C，DM806A，DM806V，M906，M906C，M906A，M906V，DM906，DM906C，DM906A，DM906V，DM860，DM860C，DM860A，DM860V，DM556，DM556C，DM556A，DM556V，DM565，DM565C，DM565A，DM565V，DM865，DM865C，DM865A，DM865V，DMA545，DMA545C，DMA545A，DMA545V，DMA565，DMA565C，DMA565A，DMA565VDE86步進(jìn)驅(qū)動器品牌DM545輸出電流(峰值)1.0-4.5A 供電電壓18-48-55VDC。

深圳市拓佳德科技通過采用閉環(huán)技術(shù)，較便宜的步進(jìn)馬達(dá)正在進(jìn)入到一些被認(rèn)為只有更昂貴的伺服電機(jī)才適用的領(lǐng)域中。

電機(jī)的閉環(huán)控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實現(xiàn)的。根據(jù)不同的運(yùn)用要求，步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時刻法、帶方位傳感器的閉環(huán)操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進(jìn)電機(jī)的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環(huán)操控，步進(jìn)電機(jī)由微機(jī)宣布的一個初始脈沖發(fā)動，后續(xù)操控脈沖由編碼器發(fā)生。

一種基于反射式光柵編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)為微型步進(jìn)電機(jī),該系統(tǒng)包括反射式光柵碼盤和信號處理芯片,反射式光柵碼盤上刻有用于產(chǎn)生信號的碼道;信號處理芯片封裝在電路板上,信號處理芯片集成有發(fā)射光源,主信號接收和零位信號接收;反射式光柵碼盤安裝在微型步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸后端托盤上,電路板與反射式光柵碼盤對應(yīng)設(shè)置,且反射式光柵碼盤上的碼道正對著信號處理芯片的反射光線接收窗口.本實用新型利用反射式光柵衍射原理的特點,將反射式光柵碼盤與信號處理芯片通過適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)和電路設(shè)計集成到微型步進(jìn)電機(jī)上構(gòu)成一個微型高精度的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng).拓佳德驅(qū)動器可以電機(jī)啟停，16檔速度自行切換，可外接電位器或電壓調(diào)速。

目前步進(jìn)電機(jī)低速大力矩，高剛性，高精度，低成本的特點使得步進(jìn)電機(jī)占領(lǐng)了低速高精度定位的應(yīng)用場合。下一代步進(jìn)驅(qū)動器的發(fā)展方向應(yīng)該是向更高速運(yùn)動發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)的步進(jìn)伺服配備了1000線的編碼器，已經(jīng)能到達(dá)2000rpm的工作速度。估計以后達(dá)到3000rpm沒什么問題，再一次沖擊交流伺服電機(jī)的市場。對于后面的市場形勢，估計以后低端的應(yīng)用場合還是以低成本的模擬量的驅(qū)動器為主，如剝線機(jī)，自動端子機(jī)等。中**的應(yīng)用場合逐漸被數(shù)字式的步進(jìn)驅(qū)動器取代，如自動點膠機(jī)，自動焊錫機(jī)，切割機(jī)等等。而那些要求高速，高可靠性的場合就會選擇步進(jìn)伺服或者交流伺服。
驅(qū)動器細(xì)分設(shè)置：撥碼開關(guān)設(shè)定，16種選擇；400，800，1600，3200，6400，12800，25600，51200。上海步進(jìn)驅(qū)動器功率

步進(jìn)電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。寧波差分步進(jìn)驅(qū)動器

EtherCAT總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器型號表

20mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動器“E”系列EC20E，EC20E-B，EC20E-E，EC20E-EB。

28mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動器“E”系列EC28E，EC28E-B，EC28E-E，EC28E-EB。

35mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動器“E”系列EC35E，EC35E-B，EC35E-E，EC35E-EB。

42mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動器“E”系列EC42E，EC42E-B，EC42E-E，EC42E-EB。

57mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動器“E”系列EC57E，EC57E-B，EC57E-E，EC57E-EB。

60mm步進(jìn)電機(jī)EtherCATP總線型步進(jìn)驅(qū)動器“E”系列EC60E，EC60E-B，EC60E-E，EC60E-EB。

86mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動器“E”系列EC86E，EC86E-B，EC86E-E，EC86E-EB

110mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動器“E”系列EC110E，EC110E-B，EC110E-E，EC110E-EB。 寧波差分步進(jìn)驅(qū)動器

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