南京lisan立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動器EC57E-B

來源: 發(fā)布時間:2021-10-22

TODO電動機(jī)加上的編碼器有什么作用?

編碼器一般用在普通電機(jī)的軸端采集旋轉(zhuǎn)了多少角度,伺服和步進(jìn)電機(jī)都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器,通過轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號,精度選擇就是編碼器有多少分辨率,越高的角度記錄越精確,有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的,把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計(jì)數(shù)輸入端子上,一般都是PLC輸入的前幾個點(diǎn)上,程序控制也是要查找手冊用高速計(jì)數(shù)器接收信號,通過計(jì)算得出你想要的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來控制電機(jī)的啟停達(dá)到電機(jī)在線性或是轉(zhuǎn)盤角度上的精確定位。 控制訊號可以直接接 4-28V 的信號電平。驅(qū)動器內(nèi)置自動半流,極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。南京lisan立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動器EC57E-B

DE57閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動器,外置16檔等角恒力矩細(xì)分,比較高40000細(xì)分,光藕隔離差分信號輸入,抗干擾能力強(qiáng),具有過壓、欠壓、過濾保護(hù)等出錯等保護(hù)功能。該驅(qū)動器采用獨(dú)特的電路設(shè)計(jì),優(yōu)越的軟件算法處理,使電機(jī)即使在低細(xì)分下也能運(yùn)行平穩(wěn),具有高速大力矩輸出,低嗓音、低振動、低發(fā)熱等特點(diǎn),適配電流5A以下,外徑57mm的各種型號兩相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。輸入電壓18-75VDC輸出電流2.5-5A,SW7-SW8設(shè)置,4檔可選欠壓保護(hù)18VDC過壓保護(hù)100VDC細(xì)分設(shè)置SW1-SW4設(shè)置,16檔可選撥碼控制撥碼開關(guān)設(shè)定單雙脈沖,出廠默認(rèn)脈沖+方向控制。撥碼開關(guān)設(shè)定脈沖延時,出廠默認(rèn)40MS數(shù)字濾波比較高響應(yīng)頻率400KHZ噪音超大力矩低噪音(默認(rèn))/大力矩**噪音可選重量約270克適配電機(jī)57、60南京lisan立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動器EC57E-B自發(fā)脈沖DMA1182不支持。DMA1182C/DMA1182V支持撥碼開關(guān)選擇,內(nèi)置振蕩器,撥碼或開關(guān)量信號控制。

如何選擇合適的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器?根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

步進(jìn)驅(qū)動器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作輸入信號也就是控制信號,步進(jìn)電機(jī)接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。環(huán)形分配器收到這個脈沖,再對脈沖信號進(jìn)行分配。控制步進(jìn)電機(jī)的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時候必須要有脈沖,如果沒有脈沖,那么步進(jìn)電機(jī)就會處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。DM545輸出電流(峰值)1.0-4.5A 供電電壓18-48-55VDC。

拓佳德TD42E05-20A閉環(huán)馬達(dá)驅(qū)動控制是由于步進(jìn)馬達(dá)開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn),故在精度要求較高的場合。可以采用步進(jìn)馬達(dá)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)特新研究閉環(huán)控制原理,這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度,然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚恚詣拥亟o出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動脈沖序列,這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多,在要求精度很高的場合,結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。DE57BA閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器帶剎車廠家直銷!寧波低溫步進(jìn)驅(qū)動器控制

交流驅(qū)動器具有過壓、欠壓報(bào)警,相電流過流保護(hù),馬達(dá)相位開路檢測,其輸入控制信號均采用光電隔離。南京lisan立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動器EC57E-B

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