無錫cl42數(shù)字式閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器

總線化是工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計的必然趨勢，基于總線控制的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面有著明顯的優(yōu)越性。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實時的工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)，通訊循環(huán)周期可達(dá)100us[1-2]，這使得運動軌跡規(guī)劃在控制器中實現(xiàn)并傳輸運動指令成為可能。在基于總線位置控制模式下，控制器進(jìn)行多軸插補運算，并嚴(yán)格按照通訊循環(huán)周期發(fā)送目標(biāo)位置指令。伺服驅(qū)動器通過計算前后2次通訊位置指令的差值及循環(huán)周期來計算速度。該控制方式要求伺服驅(qū)動器時鐘基準(zhǔn)必須與控制器時鐘基準(zhǔn)保持一致，并且通訊傳輸及位置信息采集周期保持穩(wěn)定。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。無錫cl42數(shù)字式閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器

拓佳德科技TODO品牌閉環(huán)高速步進(jìn)伺服馬達(dá)的優(yōu)勢：隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環(huán)控制提高了矩頻特性；閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高，原因是，閉環(huán)下，電機(jī)勵磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的，電流值決定于電機(jī)負(fù)載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩；閉環(huán)控制下，效率一轉(zhuǎn)矩曲線提高；采用閉環(huán)控制，可得到比開環(huán)控制更高的運行速度，更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速；利用閉環(huán)控制，步進(jìn)電動機(jī)可自動地、有效地被加速和減速；閉環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電動機(jī)。步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動具有步進(jìn)電動機(jī)開環(huán)驅(qū)動和直流無刷伺服電機(jī)的優(yōu)點。深圳步進(jìn)驅(qū)動器DM422TDA110具有優(yōu)的性能表現(xiàn)，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發(fā)熱，特別適合OEM客戶的大批量應(yīng)用場合。

拓佳德步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定，在低端行業(yè)應(yīng)用普遍，步進(jìn)電機(jī)運動控制實現(xiàn)全閉環(huán)，是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個，原點的不確定性和失步，目前，采用高速光電開關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領(lǐng)域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細(xì)分，有的大于16，假如用在往復(fù)運動過程中，誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此，提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應(yīng)目前運動控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據(jù)細(xì)分要求，采用不同等級的解析度編碼器進(jìn)行實時反饋。2、原點控制根據(jù)編碼器的Z信號，識別、計算坐標(biāo)原點，同數(shù)控系統(tǒng)相同，精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實時調(diào)整輸出脈沖，根據(jù)失步調(diào)整程度，采取相應(yīng)辦法。

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用配套的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電機(jī)直接耦合，也可以理解成步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統(tǒng)舉例說明。MCU相當(dāng)于是控制電機(jī)的大腦，它向分立器件發(fā)送電機(jī)的步距角時間、轉(zhuǎn)動方向和重復(fù)次數(shù)等，而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號，將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機(jī)，從而驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。拓佳德驅(qū)動器使用環(huán)境溫度 0——+50℃ 濕度 40—90%RH 振動 10~55Hz/0.15mm 保存溫度 -20℃～65℃ 重量 270克。

DMA1182兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是基于PI流控制算法設(shè)計的高性價比細(xì)分型驅(qū)動器，具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發(fā)熱，特別適合OEM客戶的大批量應(yīng)用場合。DM1182驅(qū)動器可通過撥碼開關(guān)選擇運行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過壓，欠壓，相電流和總電過流保護(hù)，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。特性：供電電壓：18-110VAC或18-160VDC輸出電流：撥碼開關(guān)設(shè)定，16種選擇，比較大8.2安培（峰值）電流控制：PI電流控制算法，高速大力矩輸出，低振動，低噪音，低發(fā)熱細(xì)分設(shè)置：撥碼開關(guān)設(shè)定，16種選擇；400，800，1600，3200，6400，12800，25600，51200，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，40000step/rev速度范圍：選配合適的步進(jìn)電機(jī)，比較高可達(dá)3000rpm交流驅(qū)動器具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。無錫leesn立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動器EC57E-EB

驅(qū)動器輸出電流（峰值）2.2-8.2Amps。無錫cl42數(shù)字式閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器

DMA1182兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動器，外置16檔等角恒力矩細(xì)分，比較高25600細(xì)分，光藕隔離差分信號輸入，抗干擾能力強，具有過壓、欠壓、過濾保護(hù)等出錯等保護(hù)功能。該驅(qū)動器采用獨特的電路設(shè)計，優(yōu)越的軟件算法處理，使電機(jī)即使在低細(xì)分下也能運行平穩(wěn)，具有高速大力矩輸出，低嗓音、低振動、低發(fā)熱等特點，適配電流8.2A以下，外徑60~110mm的各種型號兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。輸入電壓18-110VAC/18-160VDC輸出電流2.2-8.2A（峰值），SW1-SW4設(shè)置，16檔可選欠壓保護(hù)18VDC過壓保護(hù)200VDC細(xì)分設(shè)置SW5-SW8設(shè)置，16檔可選空閑電流半流/全流可選，出廠默認(rèn)半流，減少驅(qū)動及電機(jī)發(fā)熱運行模式單脈沖（默認(rèn)），雙脈沖，受控自運行/持續(xù)自運行數(shù)字濾波400KHZ(默認(rèn))/100KHZ可選噪音超大力矩低噪音（默認(rèn)）/大力矩低噪音可選重量約250克適配電機(jī)86，110。無錫cl42數(shù)字式閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器

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