步進電機驅(qū)動器的三種基本驅(qū)動模式步進電機驅(qū)動器有三種基本的步進電機驅(qū)動模式:整步、半步、細分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。在整步運行狀態(tài)下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是一個步矩角,在半步運行狀態(tài)下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是半個步矩角。步進電機比較好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點,所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。細分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。ECA110兩相步進電機驅(qū)動器是基于PI流控制算法設(shè)計的高性價比細分型驅(qū)動器.珠海步進驅(qū)動器opto
一種基于反射式光柵編碼器的閉環(huán)步進電機系統(tǒng),步進電機為微型步進電機,該系統(tǒng)包括反射式光柵碼盤和信號處理芯片,反射式光柵碼盤上刻有用于產(chǎn)生信號的碼道;信號處理芯片封裝在電路板上,信號處理芯片集成有發(fā)射光源,主信號接收和零位信號接收;反射式光柵碼盤安裝在微型步進電機轉(zhuǎn)軸后端托盤上,電路板與反射式光柵碼盤對應(yīng)設(shè)置,且反射式光柵碼盤上的碼道正對著信號處理芯片的反射光線接收窗口.本實用新型利用反射式光柵衍射原理的特點,將反射式光柵碼盤與信號處理芯片通過適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)和電路設(shè)計集成到微型步進電機上構(gòu)成一個微型高精度的閉環(huán)步進電機系統(tǒng).北京立三機電步進驅(qū)動器EC42T自發(fā)脈沖DMA1182不支持。DMA1182C/DMA1182V支持撥碼開關(guān)選擇,內(nèi)置振蕩器,撥碼或開關(guān)量信號控制。
TD422是一款等角力矩細分步進電機驅(qū)動器,采用雙極恒流斬波方式,使電機可以輸出更大的速度功率。獨特的電路控制,電流平滑準確,使電機發(fā)熱減少,有效降低噪音,增加運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。輸入電壓18-36VDC;輸出電流0.2-2.2A,SW1-SW4設(shè)置,16檔可選;欠壓保護18VDC;過壓保護40VDC;細分設(shè)置SW5-SW8設(shè)置,16檔可選;空閑電流可由跳線3設(shè)置,出廠默認半流,減少驅(qū)動及電機發(fā)熱運行模式單脈沖(默認),雙脈沖,受控自運行/持續(xù)自運行數(shù)字濾波400KHZ(默認)/100KHZ可選噪音超大力矩低噪音(默認)/大力矩低噪音可選;重量約180克;適配電機20,28,35,42。
兩相閉環(huán)步進進給伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床上的應(yīng)用:數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測裝置(如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等)測得的實際位置反饋信號,隨時進行比較。根據(jù)其差值與指令進給位移的要求,按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換后,隨時對驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速進行校正。使得工作臺的實際位移量與指令位移量相一致。閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)進給速度快、精度高是數(shù)控機床的發(fā)展方向。半閉環(huán)控系統(tǒng)機床:將位置檢測裝置安裝在驅(qū)動電機的端部或是絲桿的端部,雖然沒有直接測量出工作臺的實際位移,但通過間接測量高精度絲桿的角速度,或驅(qū)動電機的角速度從而得到工作臺的實際位置。后面對工作臺的實際位移量進行補償。半閉環(huán)的數(shù)控的進給速度低于閉環(huán)數(shù)控機床,高于開環(huán)數(shù)控機床,由于機械制造水平的提高及速度檢測元件和絲桿螺距精度的提高,半閉環(huán)數(shù)控機床已能達到相當高的進給精度。大多數(shù)的機床廠家普遍采用了半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。TODO驅(qū)動器采用內(nèi)置微細分技術(shù),即使在低細分條件下,也能夠達到高細分的效果,運行平穩(wěn),噪音極小。
Modbus-TCP總線型步進電機驅(qū)動器型號表,20mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC20N,EC20N-B,EC20N-E,EC20N-EB,
28mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC28N,EC28N-B,EC28N-E,EC28N-EB,
35mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC35N,EC35N-B,EC35N-E,EC35N-EB,
42mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC42N,EC42N-B,EC42N-E,EC42N-EB,
57mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC57N,EC57N-B,EC57N-E,EC57N-EB,
60mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC60N,EC60N-B,EC60N-E,EC60N-EB,
86mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC86N,EC86N-B,EC86N-E,EC86N-EB,
110mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅(qū)動器“N”系列EC110N,EC110N-B,EC110N-E,EC110N-EB。 拓佳德TODO驅(qū)動器采用PI控制算法,低噪音,低振動,低發(fā)熱,低中高速運行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越。杭州8線步進驅(qū)動器
TODO驅(qū)動器TD422具有馬達相位開路檢測,其輸入控制信號均采用光電隔離。內(nèi)置自運行模式.珠海步進驅(qū)動器opto
拓佳德科技TODO品牌閉環(huán)高速步進伺服馬達的優(yōu)勢:隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加,二者的速度均以非線性形式下降,但是,閉環(huán)控制提高了矩頻特性;閉環(huán)控制下,輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高,原因是,閉環(huán)下,電機勵磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的,電流值決定于電機負載,因此,即使在低速度范圍內(nèi),電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩;閉環(huán)控制下,效率一轉(zhuǎn)矩曲線提高;采用閉環(huán)控制,可得到比開環(huán)控制更高的運行速度,更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速;利用閉環(huán)控制,步進電動機可自動地、有效地被加速和減速;閉環(huán)驅(qū)動的步進電機的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動的步進電動機。步進電機閉環(huán)驅(qū)動具有步進電動機開環(huán)驅(qū)動和直流無刷伺服電機的優(yōu)點。珠海步進驅(qū)動器opto
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