蘇州LEESN步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42E-EB

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-21

深圳市拓佳德科技通過采用閉環(huán)技術(shù),較便宜的步進(jìn)馬達(dá)正在進(jìn)入到一些被認(rèn)為只有更昂貴的伺服電機(jī)才適用的領(lǐng)域中。

電機(jī)的閉環(huán)控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。輸出端回饋到輸入端并參與對(duì)輸出端再控制,這才是閉環(huán)控制的目的,這種目的是通過反饋來實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)不同的運(yùn)用要求,步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時(shí)刻法、帶方位傳感器的閉環(huán)操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進(jìn)電機(jī)的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環(huán)操控,步進(jìn)電機(jī)由微機(jī)宣布的一個(gè)初始脈沖發(fā)動(dòng),后續(xù)操控脈沖由編碼器發(fā)生。 3ECA110驅(qū)動(dòng)器可通過拔碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有16種細(xì)分,16種電流供電選擇.蘇州LEESN步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42E-EB

深圳市拓佳德科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器TDA1182采用32位處理器DSP為運(yùn)算中心,具有更低的電機(jī)發(fā)熱、運(yùn)行噪聲和更高的平穩(wěn)性。徹底解決了電機(jī)低速共振的難題,把電機(jī)的比較大運(yùn)行速度提高了一倍,同時(shí)也具有更強(qiáng)的抗干擾能力。RS232通訊接口,可設(shè)置較大值以內(nèi)的任意細(xì)分和電流。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù),即使在低細(xì)分的條件下,也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),噪音超小。電壓110V,電流8.2A,適配86、110步進(jìn)電機(jī).南通步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器說明書能明顯提升電機(jī)性能,降低電機(jī)發(fā)熱和減小電機(jī)振動(dòng),從而提升機(jī)器的加工速度、精度以及降低驅(qū)動(dòng)的能耗。

Modbus-TCP總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)表,20mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC20N,EC20N-B,EC20N-E,EC20N-EB,

28mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC28N,EC28N-B,EC28N-E,EC28N-EB,

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42mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC42N,EC42N-B,EC42N-E,EC42N-EB,

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60mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC60N,EC60N-B,EC60N-E,EC60N-EB,

86mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC86N,EC86N-B,EC86N-E,EC86N-EB,

110mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“N”系列EC110N,EC110N-B,EC110N-E,EC110N-EB。

共振抑制:自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn),抑制中頻振動(dòng)系統(tǒng)自測(cè):驅(qū)動(dòng)器上電初始化自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)并由此優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振電子阻尼系數(shù)控制方式:DMA1182;脈沖&方向模式,雙脈沖可選。DMA1182C/DMA1182V;脈沖&方向模式、雙脈沖、受控自運(yùn)行、持續(xù)自運(yùn)行可選。數(shù)字輸入濾波:400KHZ(默認(rèn))/100KHZ內(nèi)置跳線可選空閑電流:DMA1182:撥碼開關(guān)選擇DMA1182C/DMA1182V:出廠默認(rèn)半流,半流時(shí)在電機(jī)停止運(yùn)行0.2秒后空閑電流會(huì)自動(dòng)減為運(yùn)行電流的50%自發(fā)脈沖:DMA1182:不支持;DMA1182C/DMA1182V:撥碼開關(guān)選擇,內(nèi)置振蕩器,撥碼或開關(guān)量信號(hào)控制電機(jī)啟停,16檔速度自行切換,可外接電位器或電壓調(diào)速。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。

拓佳德在步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機(jī)理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了其在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種上下橋臂互補(bǔ)導(dǎo)通、對(duì)角橋臂同時(shí)導(dǎo)通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導(dǎo)了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時(shí)設(shè)計(jì)了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進(jìn)電機(jī)高性能閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。拓佳德驅(qū)動(dòng)器可以電機(jī)啟停,16檔速度自行切換,可外接電位器或電壓調(diào)速。深圳步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接直流電機(jī)

驅(qū)動(dòng)器能提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外,在電機(jī)連續(xù)過載時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)。蘇州LEESN步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42E-EB

DE57閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動(dòng)器,外置16檔等角恒力矩細(xì)分,比較高40000細(xì)分,光藕隔離差分信號(hào)輸入,抗干擾能力強(qiáng),具有過壓、欠壓、過濾保護(hù)等出錯(cuò)等保護(hù)功能。該驅(qū)動(dòng)器采用獨(dú)特的電路設(shè)計(jì),優(yōu)越的軟件算法處理,使電機(jī)即使在低細(xì)分下也能運(yùn)行平穩(wěn),具有高速大力矩輸出,低嗓音、低振動(dòng)、低發(fā)熱等特點(diǎn),適配電流5A以下,外徑57mm的各種型號(hào)兩相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。輸入電壓18-75VDC輸出電流2.5-5A,SW7-SW8設(shè)置,4檔可選欠壓保護(hù)18VDC過壓保護(hù)100VDC細(xì)分設(shè)置SW1-SW4設(shè)置,16檔可選撥碼控制撥碼開關(guān)設(shè)定單雙脈沖,出廠默認(rèn)脈沖+方向控制。撥碼開關(guān)設(shè)定脈沖延時(shí),出廠默認(rèn)40MS數(shù)字濾波比較高響應(yīng)頻率400KHZ噪音超大力矩低噪音(默認(rèn))/大力矩**噪音可選重量約270克適配電機(jī)57、60蘇州LEESN步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42E-EB

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