廣州立三leesn閉環(huán)步進(jìn)EC42N-EB

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-21

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng),使用該系統(tǒng)可使:1.電機(jī)工作在定延遲角工作狀態(tài),延遲角可在四個(gè)象限內(nèi)任意調(diào)節(jié).2.使電機(jī)工作在比較好延遲角工作狀態(tài).3.控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向,起動(dòng)和行程.三,該系統(tǒng)具有以下幾個(gè)特點(diǎn):1.使用反電勢(shì)反饋取代了位置傳感器.并在反電勢(shì)波形發(fā)生器中考慮了互感的影響,使該反電拋波形發(fā)生器很容易地就能推廣到三角,互相混合式步進(jìn)電機(jī)上.2.采用分路位置信號(hào)分饋的辦法,取消了環(huán)形分配器.3.除位置信號(hào)反饋以外還引入了轉(zhuǎn)速反饋.4.利用微計(jì)算機(jī)對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行相位補(bǔ)償.使定延遲角控制方式下電機(jī)的延遲角更為準(zhǔn)確.5.用微計(jì)算機(jī)列表查詢的方法使電機(jī)始終工作在比較好延遲角工作狀態(tài).6.可用于直接控制一般永磁同步電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行.運(yùn)行過(guò)程中存在位置誤差,誤差會(huì)在指令停止后數(shù)毫秒逐漸降低。廣州立三leesn閉環(huán)步進(jìn)EC42N-EB

電動(dòng)機(jī)加上的編碼器有什么作用?編碼器一般用在普通電機(jī)的軸端采集旋轉(zhuǎn)了多少角度,伺服和步進(jìn)電機(jī)都有自帶的信號(hào)反饋一般不需要加裝編碼器,通過(guò)轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過(guò)了多少個(gè)暗刻線來(lái)輸出多少個(gè)脈沖信號(hào),精度選擇就是編碼器有多少分辨率,越高的角度記錄越精確,有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的,把這兩根信號(hào)線接在PLC輸入端的高速計(jì)數(shù)輸入端子上,一般都是PLC輸入的前幾個(gè)點(diǎn)上,程序控制也是要查找手冊(cè)用高速計(jì)數(shù)器接收信號(hào),通過(guò)計(jì)算得出你想要的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來(lái)控制電機(jī)的啟停達(dá)到電機(jī)在線性或是轉(zhuǎn)盤(pán)角度上的精確定位。無(wú)錫立三公司閉環(huán)步進(jìn)DE42TD57E20-50A閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以工作在多軸應(yīng)用場(chǎng)合、負(fù)載變化時(shí)的定位任務(wù)!

步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是低轉(zhuǎn)速大扭矩,能做到精細(xì)定位。所以步進(jìn)電機(jī)就不適合用在高速情況下,所以步進(jìn)電機(jī)一般轉(zhuǎn)速在0-300轉(zhuǎn)之間,如果超過(guò)300那么這個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩下降很快。閉環(huán)步進(jìn)始終它分類(lèi)在步進(jìn)電機(jī)內(nèi),所以它擁有和步進(jìn)同樣的性質(zhì),不過(guò)由于編碼器的原因,也使得它在轉(zhuǎn)速上比普通步進(jìn)電機(jī)有了一小部分的提升,或者說(shuō)用在了步進(jìn)電機(jī)的零界點(diǎn)以內(nèi),所以閉環(huán)電機(jī)轉(zhuǎn)速可以用在200-800轉(zhuǎn)之間。伺服電機(jī),這個(gè)是工業(yè)控制類(lèi)行業(yè)中,所用的比較普遍,而且定位準(zhǔn)確的電機(jī),這種電機(jī)能做到恒力矩輸出,使得電機(jī)在任何轉(zhuǎn)速情況下都能輸出一樣的扭力,所以這類(lèi)電機(jī)可以用在0-3000轉(zhuǎn)。

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閉環(huán)步進(jìn)適用于對(duì)噪音和振動(dòng)發(fā)熱和定位時(shí)間有一定要求的場(chǎng)合;廣州立三leesn閉環(huán)步進(jìn)EC42N-EB

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