杭州LEESN閉環(huán)步進(jìn)DM504

來源: 發(fā)布時間:2021-10-20

拓佳德57mm系列閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)TD57E20-50A拓佳德閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器在保持了步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)良性能的基礎(chǔ)上,結(jié)合TD系列混合式步進(jìn)伺服驅(qū)動器,采用典型的三環(huán)控制方法:位置回路,速度回路,電流回路。兼容步進(jìn)與伺服的雙重優(yōu)點(diǎn)。多種控制模式,全閉環(huán)的設(shè)計以其精確的位置及速度控制滿足應(yīng)用要求。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)標(biāo)配1000線編碼器。具有低發(fā)熱,高效,平滑精確,高速相應(yīng),大力矩等特性,大量應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、紡織服裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、測量設(shè)備、電子加工設(shè)備、包裝機(jī)械設(shè)備等各種自動化設(shè)備和儀器上。替代高成本伺服系統(tǒng)、低端開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)等性價比較高的解決方案。杭州LEESN閉環(huán)步進(jìn)DM504

目前市場上伺服電機(jī)品牌眾多,性能也是千差萬別。大體來說,如果不差錢,就選用歐美的,稍微差點(diǎn)錢,選日本的,然后是中國臺灣和中國大陸的。根據(jù)過往經(jīng)驗(yàn),國產(chǎn)的伺服電機(jī)本體基本性能上沒什么問題,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有一定的差距。希望國內(nèi)廠商繼續(xù)努力,縮小與國外產(chǎn)品的差距。值得一提的是,做自動化的設(shè)計,要學(xué)會借外力。特別是做非標(biāo)自動化,面臨太多設(shè)備的選型和計算,往往不堪重負(fù),加班累成狗是常態(tài)?,F(xiàn)在伺服電機(jī)廠商都會提供技術(shù)支持,只要你提供給他負(fù)載、速度、加速度等參數(shù)要求,他們有一套自己的軟件自動幫助你計算并選擇合適的伺服電機(jī),非常的方便。蘇州lisan立三閉環(huán)步進(jìn)EC42E深圳拓佳德閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)1500r/min;

由于采用拓佳德的步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)(又叫閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)),孔與孔位之間的間距能保證高度的一致,因加工工件的材料為木材,且木材具有一定的彈性,在精度上要求不高,所以選擇我司提供的1000線編碼器的電機(jī)。而在使用上功能要求也很簡單,除了脈沖加方向就只需要使用的報警輸出,所以推薦客戶使用DE系列的驅(qū)動器。為客戶考慮,降低客戶成本。而拓佳德閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置簡單,無需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持比較好效果,在達(dá)到理想的目標(biāo)位置后,電機(jī)無位置波動。

為了確保有足夠的轉(zhuǎn)矩來克服干擾和避免失步,開環(huán)步進(jìn)電機(jī)通常要保證轉(zhuǎn)矩至少比應(yīng)用所需的數(shù)值高40%。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)則不存在這個問題。在這些步進(jìn)電機(jī)因?yàn)檫^載而達(dá)到失速狀態(tài)時,它們會繼續(xù)保持負(fù)載狀態(tài),不會失去轉(zhuǎn)矩。在消除過載狀態(tài)后,它們會繼續(xù)運(yùn)行。在任何指定速度下,都可以保證最大轉(zhuǎn)矩,同時通過位置傳感器來確保不會失步。因此,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格可以精確匹配相關(guān)應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩要求,不需要額外增加40%的裕度。對于開環(huán)步進(jìn)電機(jī),因?yàn)橛惺Р降娘L(fēng)險,所以難以滿足較高的瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩需求。stepIM閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)很快的加速,運(yùn)行噪音更低,并且共振比傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)更小。它們可以在更高的帶寬下操作,并實(shí)現(xiàn)出色的性能。
通過一個單轉(zhuǎn)絕對式編碼器,閉環(huán)轉(zhuǎn)換確保在任何速度下都可應(yīng)用最大扭矩。

閉環(huán)控制由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn),故在精度要求較高的場合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)特新研究閉環(huán)控制原理,這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度,然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚?,自動地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動脈沖序列,這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多,在要求精度很高的場合,結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機(jī)控制技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。拓佳德總線控制的驅(qū)控一體化步進(jìn)電機(jī)集成步進(jìn)電機(jī)、編碼器、驅(qū)動器于一體。蘇州leesn立三機(jī)電閉環(huán)步進(jìn)EC42E

在頻繁啟停的應(yīng)用中,可明顯縮短定位時間。杭州LEESN閉環(huán)步進(jìn)DM504

電動機(jī)加上的編碼器有什么作用?編碼器一般用在普通電機(jī)的軸端采集旋轉(zhuǎn)了多少角度,伺服和步進(jìn)電機(jī)都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器,通過轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號,精度選擇就是編碼器有多少分辨率,越高的角度記錄越精確,有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的,把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數(shù)輸入端子上,一般都是PLC輸入的前幾個點(diǎn)上,程序控制也是要查找手冊用高速計數(shù)器接收信號,通過計算得出你想要的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來控制電機(jī)的啟停達(dá)到電機(jī)在線性或是轉(zhuǎn)盤角度上的精確定位。杭州LEESN閉環(huán)步進(jìn)DM504

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