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在一些無法提供螺母或螺桿防轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置的應(yīng)用場合,可選用第三種類型的電機(jī)。這種類型與貫通軸式電機(jī)一樣螺母內(nèi)置于機(jī)身,螺桿軸與花鍵軸連接,花鍵和電機(jī)前端的花鍵套配合防止轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的線性運(yùn)動(dòng)。該類型電機(jī)被稱為固定軸式電機(jī)。在短行程要求的應(yīng)用,例如小于50mm,且無法提供止轉(zhuǎn)裝置的場合可建議使用固定軸式電機(jī)。該類型電機(jī)的優(yōu)勢是結(jié)構(gòu)緊湊無需止轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置,電機(jī)前端的花鍵套是模具制作,不能夠承受大的側(cè)向力,設(shè)計(jì)功能主要是限制螺桿相對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)作用。對(duì)于需要承受側(cè)向負(fù)載的場合可用滾珠花鍵的設(shè)計(jì),因?yàn)榛ㄦI套的循環(huán)滾珠設(shè)計(jì)可增加固定軸式電機(jī)的側(cè)向受載能力。固定軸式電機(jī)通常將電機(jī)機(jī)身安裝固定,電機(jī)出軸直接推動(dòng)負(fù)載(負(fù)載不與軸固定);當(dāng)負(fù)載和電機(jī)軸固定連接時(shí),需注意整個(gè)系統(tǒng)是否有過定位的可能。拓佳德57系列直線步進(jìn)電機(jī)可提供高達(dá)95kg的推力。北京leesn立三機(jī)電直線絲桿步進(jìn)電機(jī)
有幾種方法克服了這樣的障礙,使直線電機(jī)具有高的耐久性且不用維護(hù),由于步進(jìn)電機(jī)的無電刷設(shè)計(jì),產(chǎn)生磨損的***部件是轉(zhuǎn)子軸承以及由導(dǎo)向螺桿/螺母組成的螺紋接合。滾珠軸承幾年來的改進(jìn)已經(jīng)提供了適合直線運(yùn)動(dòng)的長壽命類型。**近導(dǎo)向螺桿和螺母組合的壽命和耐用性都有了改進(jìn)。提高耐久性首先必須看一下電機(jī)的基本設(shè)計(jì)。一個(gè)較好研究實(shí)例是Size17電機(jī),它發(fā)球混合式步進(jìn)電機(jī)家族中尺寸較小的。習(xí)慣上,直線電機(jī)使用由一軸承級(jí)金屬材料(如青銅)加工成的一個(gè)空心軸,該空心軸具有內(nèi)螺紋然后與螺紋導(dǎo)桿連接。該空心軸沿轉(zhuǎn)子軸線安裝。導(dǎo)桿材料通常為不銹鋼,它具有某種防腐蝕性能。大多數(shù)零件所用螺紋的型式是加工螺紋(如#10-32),此螺紋有單頭或多頭,這取決于電機(jī)所需的分辨率和速度。
北京leesn立三機(jī)電直線絲桿步進(jìn)電機(jī)拓佳德直線絲桿步進(jìn)電機(jī)具有 高傳動(dòng)效率、軸向間隙極小、高精度、高剛性 、高硬度、長壽命等特性!
拓佳德直線絲桿步進(jìn)電機(jī)精度的優(yōu)勢:直線絲桿步進(jìn)電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單減少了插補(bǔ)滯后的問題,定位精度、重現(xiàn)精度、相對(duì)精度,通過位置檢測反饋控制都會(huì)較“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”高,且容易實(shí)現(xiàn)。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)定位精度可達(dá)0.1μm.“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”比較高達(dá)到2~5μm,且要求CNC-伺服電機(jī)-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌-螺母座-工作臺(tái)閉環(huán)整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分要輕量化,光柵精度要高。若想達(dá)到較高平穩(wěn)性,“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動(dòng),直線絲桿步進(jìn)電機(jī)是高發(fā)熱部件,需采取強(qiáng)冷措施。
滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品。滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上**常使用的傳動(dòng)元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng),或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。滾珠絲桿和滑動(dòng)絲桿是機(jī)械設(shè)備中**常見的兩種絲桿,對(duì)于剛接觸絲桿的用戶來說,可能分不出兩則的區(qū)別:滾珠絲桿用于精密傳動(dòng),效率高,傳動(dòng)靈活,而且精度保持性也好;而滑動(dòng)絲桿的精度與效率就要比滾珠絲桿差一點(diǎn),而且滑動(dòng)絲桿的發(fā)熱量也比較大(長時(shí)間用時(shí)需冷卻),從而壽命短。拓佳德直線絲杠步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用定位精密、運(yùn)動(dòng)快速和長壽命的應(yīng)用領(lǐng)域;
伺服或步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲桿,這在自動(dòng)化機(jī)器里面是常見的一種結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)方式是將圓周轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。一般CNC拖板和一些精密直工作臺(tái)大都是由伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。但是這個(gè)簡單的驅(qū)動(dòng),機(jī)構(gòu)非常簡單,主要部件為:電機(jī)、絲桿、絲桿鎖緊螺母軸承座、軸承等等。但是一般絲桿均為往復(fù)式工作,要求精度非常高,有的重復(fù)精度高達(dá)0.001mm。絲桿進(jìn)給的機(jī)器一般來說保證精度的地方有:1、絲桿2、導(dǎo)軌3、安裝方式4、其它機(jī)械方面5、控制程序。86滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)速度可達(dá)100mm/s.導(dǎo)程范圍:5mm、10mm和20mm.北京leesn立三機(jī)電直線絲桿步進(jìn)電機(jī)
螺絲傳動(dòng)對(duì)螺桿驅(qū)動(dòng)對(duì)的功能是將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑架的線性位移運(yùn)動(dòng)。北京leesn立三機(jī)電直線絲桿步進(jìn)電機(jī)
**初的直線電機(jī)采用了一個(gè)滾珠螺母和絲桿的結(jié)合體。滾珠絲桿提供了90%以上的效率,而根據(jù)螺紋條件,梯形螺紋提供的效率*有20%~70%。盡管滾珠絲桿對(duì)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為線性運(yùn)動(dòng)是一個(gè)高效的方法,但是滾珠螺母很難校準(zhǔn),而且體積龐大,費(fèi)用昂貴。因此,在大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中,滾珠絲桿并非是一個(gè)實(shí)際的解決方法。大多數(shù)設(shè)備設(shè)計(jì)人員對(duì)以直線電機(jī)為基礎(chǔ)的混合式步進(jìn)電機(jī)是熟悉的。與其它設(shè)備一樣它有其自己的長處和局限性。設(shè)計(jì)簡便、緊湊、無電刷、驚人的機(jī)械優(yōu)點(diǎn)、設(shè)計(jì)的實(shí)用性以及可靠性是它與生俱來的優(yōu)點(diǎn),然而在某些情況下,此直線電機(jī)不能用于某些設(shè)備,因?yàn)樵跊]有日常維護(hù)的條件下它是不能保證耐久的。北京leesn立三機(jī)電直線絲桿步進(jìn)電機(jī)
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