北京立三公司閉環(huán)步進EC42C-B

來源: 發(fā)布時間:2021-10-20

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閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床上的應(yīng)用:數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測裝置(如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等)測得的實際位置反饋信號,隨時進行比較。根據(jù)其差值與指令進給位移的要求,按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換后,隨時對驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速進行校正。使得工作臺的實際位移量與指令位移量相一致。閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)進給速度快、精度高是數(shù)控機床的發(fā)展方向。半閉環(huán)控系統(tǒng)機床:將位置檢測裝置安裝在驅(qū)動電機的端部或是絲桿的端部,雖然沒有直接測量出工作臺的實際位移,但通過間接測量高精度絲桿的角速度,或驅(qū)動電機的角速度從而得到工作臺的實際位置。后面對工作臺的實際位移量進行補償。半閉環(huán)的數(shù)控的進給速度低于閉環(huán)數(shù)控機床,高于開環(huán)數(shù)控機床,由于機械制造水平的提高及速度檢測元件和絲桿螺距精度的提高,半閉環(huán)數(shù)控機床已能達到相當高的進給精度。大多數(shù)的機床廠家普遍采用了半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

步進電機和伺服電機的區(qū)別在于:1、控制精度不同。步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。2、控制方式不同;一個是開環(huán)控制,一個是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同;步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。4、矩頻特性不同;步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降,交流伺服電機為恒力矩輸出。5、過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。6、運行性能不同;步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。7、速度響應(yīng)性能不同;步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
降低了復(fù)雜的接線,具有體積小,接線簡單的特點。

由于采用拓佳德的步進伺服電機系統(tǒng)(又叫閉環(huán)步進電機系統(tǒng)),孔與孔位之間的間距能保證高度的一致,因加工工件的材料為木材,且木材具有一定的彈性,在精度上要求不高,所以選擇我司提供的1000線編碼器的電機。而在使用上功能要求也很簡單,除了脈沖加方向就只需要使用的報警輸出,所以推薦客戶使用DE系列的驅(qū)動器。為客戶考慮,降低客戶成本。而拓佳德閉環(huán)步進系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置簡單,無需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持比較好效果,在達到理想的目標位置后,電機無位置波動。優(yōu)勢閉環(huán)步進電機品牌。 優(yōu)勢閉環(huán)步進電機哪家好。 優(yōu)勢閉環(huán)步進電機智能系統(tǒng)。南京立三機電閉環(huán)步進3DM865

步進電動機的閉環(huán)控制是采用位置反饋和(或)速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換;北京立三公司閉環(huán)步進EC42C-B

為了確保有足夠的轉(zhuǎn)矩來克服干擾和避免失步,開環(huán)步進電機通常要保證轉(zhuǎn)矩至少比應(yīng)用所需的數(shù)值高40%。閉環(huán)步進電機則不存在這個問題。在這些步進電機因為過載而達到失速狀態(tài)時,它們會繼續(xù)保持負載狀態(tài),不會失去轉(zhuǎn)矩。在消除過載狀態(tài)后,它們會繼續(xù)運行。在任何指定速度下,都可以保證最大轉(zhuǎn)矩,同時通過位置傳感器來確保不會失步。因此,閉環(huán)步進電機的規(guī)格可以精確匹配相關(guān)應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩要求,不需要額外增加40%的裕度。對于開環(huán)步進電機,因為有失步的風(fēng)險,所以難以滿足較高的瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩需求。stepIM閉環(huán)步進電機可以實現(xiàn)很快的加速,運行噪音更低,并且共振比傳統(tǒng)步進電機更小。它們可以在更高的帶寬下操作,并實現(xiàn)出色的性能。
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