LS步進(jìn)驅(qū)動器DE42

拓佳德步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定，在低端行業(yè)應(yīng)用普遍，步進(jìn)電機(jī)運動控制實現(xiàn)全閉環(huán)，是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個，原點的不確定性和失步，目前，采用高速光電開關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領(lǐng)域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細(xì)分，有的大于16，假如用在往復(fù)運動過程中，誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此，提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應(yīng)目前運動控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據(jù)細(xì)分要求，采用不同等級的解析度編碼器進(jìn)行實時反饋。2、原點控制根據(jù)編碼器的Z信號，識別、計算坐標(biāo)原點，同數(shù)控系統(tǒng)相同，精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實時調(diào)整輸出脈沖，根據(jù)失步調(diào)整程度，采取相應(yīng)辦法。DMA545是數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)。LS步進(jìn)驅(qū)動器DE42

EC-T系列是一款高性能總線控制步進(jìn)驅(qū)動器，同時集成了智能運動控制器功能，采用全新32位電機(jī)控制DSP芯片，內(nèi)置單軸控制器和數(shù)字驅(qū)動器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485總線，支持標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS-RTU協(xié)議，可掛載30個用戶?？梢酝ㄟ^總線設(shè)置電流、細(xì)分及鎖機(jī)電流大小，控制電機(jī)啟停及對電機(jī)運行實施狀態(tài)進(jìn)行查詢設(shè)備。2路光電隔離可編程高速差分輸入接口；8路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式。4路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式，具有過壓、欠壓、過流等保護(hù)功能。南京vexta步進(jìn)驅(qū)動器3ECA110驅(qū)動器可通過拔碼開關(guān)選擇運行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供電選擇.

todo品牌57mm系列閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)。

TD57E20-50A拓佳德閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器在保持了步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)良性能的基礎(chǔ)上，結(jié)合ec57系列混合式步進(jìn)伺服驅(qū)動器，采用典型的三環(huán)控制方法：位置回路，速度回路，電流回路。兼容步進(jìn)與伺服的雙重優(yōu)點。多種控制模式，全閉環(huán)的設(shè)計以其精確的位置及速度控制滿足應(yīng)用要求。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)標(biāo)配1000線編碼器。具有低發(fā)熱，高效，平滑精確，高速相應(yīng)，大力矩等特性，大量應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、紡織服裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、測量設(shè)備、電子加工設(shè)備、包裝機(jī)械設(shè)備等各種自動化設(shè)備和儀器上。

DMA860，DMA860C，DMA860A，DMA860V，DMA865，DMA865C，DMA865A，DMA865V。

交流兩相驅(qū)動器DMA1106，DMA1106C，DMA1106A，DMA1106V，DMA1160，DMA11606C，DMA1160A，DMA1160V，DMA1108，DMA1108C，DMA1108A，DMA1108V，DMA1180，DMA1180C，DMA1180A，DMA1180V，DMA1182，DMA1182C，DMA1182A，DMA1182V，DMA2208，DMA2208C，DMA2208A，DMA2208V，DMA2280，DMA2280C，DMA2280A，DMA2280V，DMA2282，DMA2282C，DMA2282A，DMA2282V。

三相驅(qū)動器直流3DM865，3DM865C，3DM865A，3DM865V。交流3DM2282，3DM2282C，3DM2282A，3DM2282V。 DE42采用ARM集成電機(jī)控制芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而徹底克服開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器常見故障解決辦法：電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會亮要不就是一直亮，這個時候可能是信號電路沒有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動的能力還達(dá)不到要求，這樣步進(jìn)電機(jī)也不會旋轉(zhuǎn)。電機(jī)一直震動，找時候有可能就是信號電壓，第所導(dǎo)致的，這個時候需要去提高導(dǎo)通能力了，需要去利用電機(jī)的的震點去錯開這個震動頻率然后去容易交換同一相了；報警并且出現(xiàn)指示燈亮，這個時候電壓可能是過高了需要去檢查電壓，還有就是檢查電源，驅(qū)動器損壞了也有這個可能，需要去換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。驅(qū)動器不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁。南京步進(jìn)驅(qū)動器頻繁斷電會怎么樣

TODO驅(qū)動器高/低電平信號，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少5μs建立。LS步進(jìn)驅(qū)動器DE42

Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。拓佳德總線驅(qū)動器Modbus通訊協(xié)議具有以下幾個特點:1、標(biāo)準(zhǔn)、開放，用戶可以放心地使用Modbus協(xié)議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產(chǎn)權(quán)。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產(chǎn)品超過600種。2、Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。3、Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發(fā)簡單。LS步進(jìn)驅(qū)動器DE42

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