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滾珠絲桿的常見(jiàn)故障及解決方法如下:*表面脫落。滾動(dòng)面(溝槽)以及滾動(dòng)體(鋼球)呈現(xiàn)魚鱗狀剝落的現(xiàn)象(重力應(yīng)力引起的金屬疲勞導(dǎo)致內(nèi)部起點(diǎn)發(fā)生剝落)。*異常磨損。包括潤(rùn)滑方式不當(dāng),如一次性封入規(guī)定量的潤(rùn)滑脂會(huì)從密封部等部位漏出來(lái),致使螺母內(nèi)未封入規(guī)定量的潤(rùn)滑脂,有效螺紋長(zhǎng)度不足螺母長(zhǎng)度3倍時(shí),請(qǐng)?jiān)诳捎玫男谐躺线\(yùn)行螺母。*過(guò)載。滾珠絲杠進(jìn)給傳動(dòng)潤(rùn)滑狀態(tài)不好、軸向預(yù)加載荷過(guò)大、絲杠當(dāng)與導(dǎo)軌不平行、螺母軸線與導(dǎo)軌不平行、絲桿彎曲變形,會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。一般伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流報(bào)警會(huì)顯示在CRT上,或電柜進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上,通過(guò)指示燈或數(shù)碼管提示驅(qū)動(dòng)單元的過(guò)載、過(guò)流信息。*竄動(dòng)。竄動(dòng)問(wèn)題是滾珠絲杠進(jìn)給傳動(dòng)的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、絲杠支承軸承的壓蓋壓合情況不好、滾珠絲杠滾珠有破損、絲杠支承軸承可能破裂、軸向預(yù)加載荷太小,使進(jìn)給傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)間隙過(guò)大,引起滾珠絲杠傳動(dòng)時(shí)的軸向竄動(dòng)。*爬行。爬行問(wèn)題一般發(fā)生在啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),多由進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良、外負(fù)載過(guò)大等因素引起。特別要注意的是伺服電機(jī)與滾珠絲杠連接所用的聯(lián)軸器,如果連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身有缺陷,如裂紋等,都會(huì)引起滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電機(jī)不同步,使運(yùn)動(dòng)快慢。 滾珠絲桿是一種常用的傳動(dòng)裝置,具有高效、精確的特點(diǎn)。銀泰滾珠絲桿選型
滾珠絲桿的安裝滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的裝配調(diào)整珠絲杠副是精密傳動(dòng)部件,應(yīng)由專業(yè)人員裝配、維修,安裝滾珠絲杠副需要專門的技能及必要的測(cè)量工具,在安裝過(guò)程中需要輕拿輕放井按一定的規(guī)范進(jìn)行裝配。下面以采用標(biāo)準(zhǔn)支撐單元的一端固定一端支承安裝方式滾珠絲杠機(jī)構(gòu)為例,說(shuō)明具體的裝配步驟1支單元的裝配(1)將固定端支撐單元安裝到絲杠上由于軸承內(nèi)圈與絲杠之間為過(guò)盈配合,因此裝配兩側(cè)支撐單元軸承時(shí)不能使軸承直接受到?jīng)_擊,需要使用**的軸承裝配襯套,如圖13-36所示軸承直(2)用鎖緊螺母將固定端支撐單元固定將固定端支撐單元裝入絲杠后,擰緊鎖緊螺母,用墊片和無(wú)頭緊固螺釘將鎖緊螺母固定。為了防止鎖緊螺母在工作過(guò)程中松動(dòng),用墊片和無(wú)頭六角螺釘將鎖緊螺母固定時(shí),一般要在螺釘螺紋上涂加螺絲膠水后再固定,螺絲膠水會(huì)自然固化。在嚴(yán)酷的條件下使用時(shí)還必須考慮其他零部件的松弛問(wèn)題為了減少鎖緊螺母與調(diào)整環(huán)、軸承接觸面的變形,裝配時(shí)首先用兩倍的擰緊力矩將鎖緊螺母鎖緊,然后再放松,之后再用規(guī)定的扭矩將鎖緊螺母重新鎖緊。(3)裝入螺母支座將螺母支座裝人滾珠螺母,用螺釘暫時(shí)固定(不擰緊)。注意在裝入螺母支座時(shí),如果滾珠螺母是帶外循環(huán)回流管的結(jié)構(gòu),應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠螺母。蘇州研磨滾珠絲桿滑臺(tái)滾珠絲桿的傳動(dòng)效率通常在90%以上,能夠?qū)崿F(xiàn)高效能的能量轉(zhuǎn)換。
滾珠絲桿在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,并且前景展望十分積極。滾珠絲桿的應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)床工具:滾珠絲桿作為數(shù)控機(jī)床的重要傳動(dòng)部件,能夠確保機(jī)床在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和精確性,從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。此外,滾珠絲桿還廣泛應(yīng)用于各類精密加工設(shè)備中,如電子設(shè)備制造、儀器儀表制造等領(lǐng)域。通訊設(shè)備:滾珠絲杠的高傳動(dòng)效率和高精度特性,使其成為通訊設(shè)備中理想的傳動(dòng)元件。在通訊設(shè)備的制造中,滾珠絲杠廣泛應(yīng)用于線性電機(jī)、精密精儀和高精度機(jī)械等部分,為通訊設(shè)備的高效、高精度工作提供了有力保障。機(jī)器人技術(shù):滾珠絲杠已經(jīng)成為機(jī)器人制造中的主要傳動(dòng)元件,它的應(yīng)用促進(jìn)了機(jī)器人制造技術(shù)的快速發(fā)展。通過(guò)使用滾珠絲杠,機(jī)器人能夠在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度的定位和自由的運(yùn)動(dòng),從而提高生產(chǎn)效率,并且可以應(yīng)用于各種不同的工業(yè)領(lǐng)域。
HIWIN上銀絲桿特點(diǎn):1.高效率上銀滾珠絲桿的絲杠軸與螺母之間以滾珠滾動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦,與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠相比驅(qū)動(dòng)扭矩降低到1/3以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滾動(dòng)絲杠的1/3,上銀上銀滾珠絲桿可以達(dá)到97%的傳動(dòng)效率。2.預(yù)緊及高剛性上銀滾珠絲桿可以加預(yù)壓,由于預(yù)壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過(guò)給滾珠加預(yù)壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))[2]。3.高壽命上銀滾珠絲桿之螺母,絲桿硬度均達(dá)到HRC58-62,滾珠硬度達(dá)到HRC62-66,且他們之間是滾動(dòng)摩擦,故上銀滾珠絲桿在設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)那疤嵯驴蓪?shí)現(xiàn)較高的疲勞壽命和精度壽命。4.高精度的保證上銀滾珠絲桿是用日本制造的世界比較高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來(lái)的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對(duì)溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。精度公差:C10,C7,C5,C3,C2,C1--數(shù)字越小,精度越高。 滾珠絲桿的導(dǎo)軌可以是直線導(dǎo)軌或滑動(dòng)導(dǎo)軌,根據(jù)具體需求選擇。
因絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)不同,所以調(diào)整方法也不同,這里不一一列舉。c)單螺母副的檢測(cè)與維修對(duì)于單螺母滾珠絲杠,絲杠螺母副之間的間隙是不能調(diào)整的。如檢測(cè)出絲杠螺母副存在間隙。首先檢查絲杠和螺母的螺紋圓弧是否已經(jīng)磨損,如磨損嚴(yán)重,必須更換全套絲杠螺母。如檢查磨損輕微,就可以更換更大直徑的滾珠來(lái)修復(fù)。首先檢測(cè)出絲杠螺母副的比較大間隙,換算成滾珠直徑的增加,然后選配合適的滾珠重新裝配。這樣的維修是比較復(fù)雜,所需時(shí)間長(zhǎng),要求技術(shù)水平高。d)螺母法蘭盤與工作臺(tái)連接沒(méi)有固定好而產(chǎn)生的間隙這個(gè)問(wèn)題一般容易被人忽視,因機(jī)床長(zhǎng)期往復(fù)運(yùn)動(dòng),固定法拉盤的螺釘松動(dòng)產(chǎn)生間隙,在檢查絲杠螺母間隙時(shí)比較高把該故障因素先排除,以免在修理時(shí)走彎路。e)滾珠絲杠螺母副運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)、噪音過(guò)大等故障的維修。滾珠絲杠螺母副運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)和噪音過(guò)部分是由于潤(rùn)滑不良造成的,但有時(shí)也可能因伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)未調(diào)整好造成的。2)軸承、絲杠螺母副潤(rùn)滑不良機(jī)床在工作中如產(chǎn)生噪音和振動(dòng),在檢測(cè)機(jī)械傳動(dòng)部分沒(méi)有問(wèn)題后,首先要考慮到潤(rùn)滑不良的問(wèn)題,很多機(jī)床經(jīng)過(guò)多年的運(yùn)轉(zhuǎn),絲杠螺母自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)往往堵塞,不能自動(dòng)潤(rùn)滑。 滾珠絲桿的維修通常需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行。蘇州非標(biāo)滾珠絲桿滑臺(tái)
滾珠絲桿的工作原理是通過(guò)滾珠在絲桿和導(dǎo)軌之間滾動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)。銀泰滾珠絲桿選型
及直線導(dǎo)軌)的運(yùn)動(dòng)方向不允許在導(dǎo)軌與絲杠方向不一致的情況下強(qiáng)行將滾珠螺母安裝于螺母支座上,裝配時(shí)也不能施加過(guò)大的力。因?yàn)榻z杠的溝槽經(jīng)過(guò)淬火和研磨加工,如果將絲杠與滾珠螺母。強(qiáng)行擰入會(huì)在絲杠的溝槽上產(chǎn)生壓痕,降低機(jī)構(gòu)的精度與壽命。滾珠螺母與絲杠錯(cuò)扣也會(huì)縮短壽命。(3)裝配步驟①將螺母支座暫時(shí)固定到工作臺(tái)上,螺釘不擰緊②將固定端支撐單元暫時(shí)擰緊在底座上,轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠,使工作臺(tái)移動(dòng)靠近固定端支撐單元并找出支撐單元的中心,調(diào)整螺母支座位置使螺母能夠隨工作臺(tái)平滑移動(dòng),然后將支撐單元初步固定在底座上。注意擰緊支撐單元的固定螺釘時(shí)應(yīng)交叉進(jìn)行注意:由于通常都是以由直線導(dǎo)軌確定的工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)來(lái)調(diào)整滾珠絲杠的方向,因此需要調(diào)整支撐單元的位置使支撐單元及絲杠中心位于一條直線上并與工作臺(tái)方向一致。支撐單元在水平面內(nèi)的左右擺動(dòng)及移動(dòng)調(diào)整都非常容易,而絲杠在高度方向的調(diào)整就困難了’只能用墊片來(lái)調(diào)節(jié)軸承中心偏低的支撐單元髙度。這種**墊片通常用厚度很薄的黃銅箔制造,并有從十分之幾至百分之幾毫米的多種厚度規(guī)格。調(diào)整時(shí)根據(jù)需要選用不同的墊片組合來(lái)調(diào)節(jié)支撐單元的高度,可能需要使用多層墊片,墊片可根據(jù)需要剪成適當(dāng)?shù)男螤睥坜D(zhuǎn)動(dòng)絲杠。銀泰滾珠絲桿選型