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對(duì)講機(jī)常見(jiàn)故障問(wèn)題與解決方法
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直流調(diào)速系統(tǒng):電動(dòng)叉車(chē)的直流調(diào)速系統(tǒng)由方向開(kāi)關(guān)、電控、加速l器、直流電機(jī)、相關(guān)線(xiàn)束、機(jī)械傳動(dòng)裝置等組成??刂破鹘邮辗较蜷_(kāi)關(guān)和加速l器等電氣元件提供給叉車(chē)操作的指令后,經(jīng)過(guò)脈寬調(diào)制,以一定的電壓加到直流電機(jī)上,驅(qū)動(dòng)叉車(chē)行駛。系統(tǒng)分為兩種:一種是開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng),另一種是閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(此時(shí)的速度反饋器件多采用低分辨率的脈沖編碼器或交、直流測(cè)速等)。通常使。用的電機(jī)主要有三種:直流有刷電機(jī)、異步電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)。這在包裝機(jī)械、食品機(jī)械、印刷機(jī)械、物料輸送機(jī)械、紡織機(jī)械和交通車(chē)輛中。有大量應(yīng)用??烧{(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域一開(kāi)始用的較多的是直流電機(jī),隨著交流調(diào)速技術(shù)特別是電力電子技術(shù)和控制器的發(fā)展,交流變頻技術(shù)獲得了。思考創(chuàng)新科技,效率贏得未來(lái)—誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。濟(jì)南齒輪電機(jī)控制器廠家批發(fā)
直流電機(jī)的調(diào)速原理:
我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn),以24V直流電機(jī)為例,在電機(jī)兩端接上24V的直流電源,電機(jī)會(huì)以滿(mǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),如果將24V電壓降至2/3即16V,那么電機(jī)就會(huì)以滿(mǎn)速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可知,想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動(dòng)器件驅(qū)動(dòng)小功率的電機(jī),其電路原理圖。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上,基極由單片機(jī)控制。當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),三極管導(dǎo)通,使得電機(jī)得電,從而滿(mǎn)速運(yùn)行;當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),三極管截止,電機(jī)兩端沒(méi)有電壓,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。 溫州直流電機(jī)電子控制器批發(fā)廠家淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過(guò)專(zhuān)業(yè)的知識(shí)和可靠技術(shù)為客戶(hù)提供服務(wù)。
直流電機(jī)是由定子和轉(zhuǎn)子組成,直流電機(jī)通過(guò)換向來(lái)改變電流,使直流電機(jī)不斷的旋轉(zhuǎn)。梯形換向是比價(jià)簡(jiǎn)單的方法,但是在慢速中,它會(huì)產(chǎn)生扭矩波動(dòng),正弦換向器使用廣,因?yàn)樗伺ぞ夭▌?dòng)提供了平滑的運(yùn)動(dòng),但是會(huì)出現(xiàn)相位滯后的現(xiàn)象,那么會(huì)對(duì)直流電機(jī)有什么樣的影響呢?下面誠(chéng)鋮創(chuàng)惠就來(lái)簡(jiǎn)單的介紹。直流電機(jī)正弦換向會(huì)為直流電機(jī)繞組通過(guò)隨轉(zhuǎn)速正弦變化的電流,為了產(chǎn)生最大扭矩(繞組電流的 必須要產(chǎn)生一個(gè)矢量,其大小是常量并且與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)成正交。隨著直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的加大,正弦信號(hào)頻率也會(huì)增加,反電動(dòng)勢(shì)為了獲得所需要的扭矩與增加振幅頻率,直流電機(jī)必須優(yōu)化,因?yàn)殡姍C(jī)控制器-PI控制器-有限制性的帶寬與相應(yīng)。所以,追蹤正弦控制信號(hào)與客戶(hù)增加的反電動(dòng)勢(shì)是非常困難的。結(jié)果就是定子電流矢量與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)存在相位滯后。當(dāng)直流電機(jī)的線(xiàn)圈和磁場(chǎng)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí),電動(dòng)勢(shì)就產(chǎn)生了,這個(gè)力在直流電機(jī)中叫做反電動(dòng)勢(shì),它反作用與驅(qū)動(dòng)電壓并且通過(guò)直流電機(jī)減少了電流。
直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱(chēng)為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较颍髨D使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,φ為每極磁通量,K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)??梢钥闯?,轉(zhuǎn)速和U、I有關(guān),并且可控量只有這兩個(gè),我們可以通過(guò)調(diào)節(jié)這兩個(gè)量來(lái)改變轉(zhuǎn)速。我們知道,I可以通過(guò)改變電壓進(jìn)行改變,而我們常提到的PWM控制也就是用來(lái)調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法,這里我們也就是用PWM控制來(lái)進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的。通過(guò)單片機(jī)輸出一定頻率的方波,方波的占空比大小 平均電壓的大小,也決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,以滿(mǎn)足客戶(hù)要求為重點(diǎn)。
微型直流電機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品非常廣,在一些產(chǎn)品中,會(huì)用到微型電機(jī)控制器來(lái)控制轉(zhuǎn)速,那么微型電機(jī)的控制器除了控制微電機(jī)的轉(zhuǎn)速,還有哪些作用呢?下面天孚微電機(jī)來(lái)為大家講解微電機(jī)控制器的作用。 微電機(jī)轉(zhuǎn)速控制是控制器的中心功能,通過(guò)控制輸入電壓大小來(lái)對(duì)微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制,電壓越高轉(zhuǎn)速越快,電壓越小轉(zhuǎn)速則越低,值得注意的是輸入電壓不得超過(guò)微電機(jī)允許的最大電壓,也不得低電壓運(yùn)行,過(guò)高的電壓或過(guò)低的電壓都會(huì)導(dǎo)致微電機(jī)電流過(guò)高發(fā)熱,導(dǎo)致微電機(jī)使用壽命縮短或燒毀電機(jī)。品質(zhì)電機(jī)控制器,優(yōu)先誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。溫州直流電機(jī)電子控制器批發(fā)廠家
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直流電機(jī)各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時(shí),電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源。電樞電路和勵(lì)磁電路的電阻盡可能小。當(dāng)電壓降低時(shí),速度降低。人工特征硬度恒定,運(yùn)行速度穩(wěn)定,無(wú)級(jí)調(diào)速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制。串聯(lián)電阻越大,機(jī)械特性越弱,轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定。在低速時(shí),串聯(lián)電阻很大,損失的能量越多,功率越低。調(diào)速范圍受負(fù)荷影響,負(fù)荷大負(fù)荷小負(fù)荷輕。3.弱磁調(diào)速,一般直流電機(jī),為了防止磁路過(guò)飽和只能是弱磁而不能是強(qiáng)磁。電樞電壓保持在額定值,電樞電路的串聯(lián)電阻減小到 小,勵(lì)磁電流和磁通量通過(guò)增加勵(lì)磁電路電阻Rf而減小,從而使電機(jī)速度增加,機(jī)械特性變軟。當(dāng)速度上升時(shí),如果負(fù)載扭矩仍然是額定的,電機(jī)功率將超過(guò)額定功率,電機(jī)將過(guò)載運(yùn)行,這是不允許的。因此,當(dāng)弱磁速度被調(diào)節(jié)時(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)矩將隨著電機(jī)速度的增加而相應(yīng)減小,這是一種恒功率調(diào)速。為防止電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組因離心力過(guò)大而被拆除和損壞,在用弱磁場(chǎng)調(diào)速時(shí),應(yīng)注意電機(jī)轉(zhuǎn)速不超過(guò)允許極限。濟(jì)南齒輪電機(jī)控制器廠家批發(fā)
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