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直流電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值，也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定，進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈，磁通是長久恒定的，所以不用操這個心了。簡單的調(diào)整電壓，并不能滿足負載波動比較厲害的場合，所以引進了串級調(diào)速系統(tǒng)，通過檢測電機的電流和轉(zhuǎn)速，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，使用PID算法，有效的滿足了負載波動狀況下的調(diào)速，讓直流電機的調(diào)速工作特性非常“硬”，也就是比較大轉(zhuǎn)矩不會受到轉(zhuǎn)速的波動而變化，實現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方式，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對方，比如變頻器矢量控制，就是模仿這種方式而實現(xiàn)的。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán)，還可以直接控制電機輸出一定的扭矩，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì)，不斷超越。深圳減速電機調(diào)速電源批發(fā)

直流電機PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括：實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，能夠方便的實現(xiàn)電機的智能控制。主體電路：即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口、定時計數(shù)器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制。其間是通過AT89C52單片機產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到L298驅(qū)動芯片來控制直流電機工作的。該直流電機PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成：設(shè)計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的式鍵盤來實現(xiàn)對直流電機的加速、減速以及電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急?？刂?。設(shè)計控制部分：主要由AT89C52單片機的外部中斷擴展電路組成。直流電機PWM控制實現(xiàn)部分主要由一些二極管、電機和L298直流電機驅(qū)動模塊組成。設(shè)計顯示部分：LED數(shù)碼顯示部分，實現(xiàn)對PWM脈寬調(diào)制占空比的實時顯示。福建電機馬達調(diào)速電源批發(fā)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌。

電機是重要的執(zhí)行機構(gòu)，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能，從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動，在我們的生活中應(yīng)用非常。例如，應(yīng)用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗，以24V直流電機為例，在電機兩端接上24V的直流電源，電機會以滿速轉(zhuǎn)動，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。由此可知，想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，只需要控制電機兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機，其電路原理圖如下圖所示。電機作為負載接在三極管的集電極上，基極由單片機控制。

在變頻調(diào)速器的平常保護中要格外當心，有的電工一發(fā)現(xiàn)變頻器毛病跳停，就當即翻開變頻器進行維修。這樣做是很風(fēng)險的，有能夠造成人身觸電事端。這是因為即便變頻器不處于作業(yè)狀況，乃至電源現(xiàn)已堵截，因為其間電容器的存在，變頻器的電源輸入線、直流端子和電動機端子上依然能夠帶有電壓。斷開開關(guān)后，有必要等候幾分鐘后，使變頻器放電完畢，才干開端作業(yè)。還有的電工習(xí)慣于一發(fā)現(xiàn)變頻調(diào)速體系跳停，就當即用搖表對變頻器拖動的電動機進行絕緣測驗，然后判別電動機是否燒毀。這也是很風(fēng)險的，易使變頻器被燒。因而，在電動機與變頻器之間的電纜未斷開前，不能對電動機進行絕緣測驗，也不能對已銜接到變頻器的電纜進行絕緣測驗。PLC控制調(diào)速器，我們更專業(yè)。

直流電機調(diào)速方法：一、可以直接使用調(diào)壓器改變輸入電壓調(diào)速，常用于大型千瓦級別電機。二、可控硅移相調(diào)速幾十千瓦到幾百千瓦級別電機調(diào)速。三、脈寬調(diào)速幾十瓦到幾百瓦級別電機調(diào)速。四、SDPWM調(diào)速方式是改變頻率與占空比，計算比例后控制電機速度，通常用于閉環(huán)回路控制。特點：（1）調(diào)壓器是改變輸入電壓調(diào)速：1、弱磁調(diào)速，改變歷磁電壓，降壓就升速，升壓就降速。 2、改變電樞電壓，升壓就升速，降壓就降速，這個采用得很多。 總之改變電壓必需要有一個調(diào)壓裝置，可以是串電陰，可以是用直流調(diào)壓器。 但在弱磁調(diào)速中，歷磁電壓一定要有，如果沒有歷磁電壓將會產(chǎn)生飛車，那是很危險的。（2）可控硅移相調(diào)速：移相觸發(fā)是可控硅控制的一種方式，其是通過控制可控硅的導(dǎo)通角大小來控制可控硅的導(dǎo)時間，從而改變負載上所加的功率。特點控制波動小，使輸出電流、電壓平滑升降。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質(zhì)，致力創(chuàng)新。上海減速電機調(diào)速電源設(shè)備

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電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的，通過調(diào)整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓，進而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電，因為直流電機是大感性負載，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的，和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的，在上個世紀中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后，直流電機調(diào)速還可以做得更加精密了，可以利用PWM斬波技術(shù)，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定，這樣直流電機的轉(zhuǎn)速波動非常小，如果讓電機的轉(zhuǎn)子變長點，轉(zhuǎn)動慣量變小了，外加了位置環(huán)進去，還可以實現(xiàn)精確的定位控制，這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了。深圳減速電機調(diào)速電源批發(fā)

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