福建直流電機馬達控制器設(shè)備

PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認為有中斷請求，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù)，電機每轉(zhuǎn)動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產(chǎn)生一個脈沖，送到INT0。2）定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時，將輸出0的個數(shù)減少；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時，將輸出0的個數(shù)增加。誠鋮創(chuàng)惠，品質(zhì)永創(chuàng)新。福建直流電機馬達控制器設(shè)備

控制電機說白了就是控制轉(zhuǎn)矩，而直流電機的轉(zhuǎn)矩和電流成正比，所以只需要改變電樞電路就可以平滑調(diào)節(jié)直流電機，而且效果很好，非常簡單。交流電機是一個多變量強耦合的系統(tǒng)，內(nèi)部變量耦合的原因，要想控制交流電機，需要將其模型進行解耦控制，也就是大家比較常聽到的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的工作。一般說來，電機驅(qū)動時所關(guān)心的主要功能，就是其電機輸出軸的轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù)。這兩個參數(shù)共同作用，在合理機械結(jié)構(gòu)的延展下，電機就可以作為動力源，驅(qū)動各種設(shè)備，也就是一般自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)中的執(zhí)行器(Aktuator,Aktor)。實質(zhì)上，它就是將輸入信號對應(yīng)地以轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)數(shù)的形式輸出。我們知道電動機輸入信號是電壓或是電流，對這些電信號在時域上合理編排，并且輸出正確的電信號序列，就是控制器的功能。脈寬調(diào)制控制器哪家先進電子品牌萬千，誠鋮創(chuàng)惠品質(zhì)超前。

PWM信號調(diào)速的原理所謂PWM，就是脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，其具有兩個很重要的參數(shù)：頻率和占空比。頻率，就是周期的倒數(shù)；占空比，就是高電平在一個周期內(nèi)所占的比例。PWM的基本參數(shù)，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調(diào)頻；通過改變占空比可以實現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機兩端的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電機的調(diào)速。

反相輸入端送入三角波UF,這是交變電壓，隨時間周期性變化。同相輸入端送入直流電壓UA,它不隨時間變化，可根據(jù)負載需要進行調(diào)節(jié)低壓高低。當(dāng)UF>UA時，輸出-10V;當(dāng)UF由此可見，當(dāng)UA=0時，三角波UF在正半周時，輸出-10V;三角波UF在負半周時，輸出+10V,調(diào)制度為50%.UA越大，輸出為+10V的時間越長，調(diào)制度上升;UA越小，輸出為+10V的時間越短，調(diào)制度下降。因此調(diào)節(jié)給定電壓UA的大小，就是調(diào)節(jié)輸出正脈沖寬度(調(diào)制度)，就可以調(diào)節(jié)輸出電壓平均值的大小。UG就是OCL輸出電壓UD,是一個在±10V跳變的矩形脈沖，正脈沖時，VT4導(dǎo)通，負脈沖時，VT4截止，所以負載電流ID是正脈沖電流。調(diào)節(jié)給定電壓UA,就可以改變UC、UD的正脈沖寬度，也就改變負載電流ID出現(xiàn)的時間，也就改變負載的平均電流、平均電壓的大小，以達到調(diào)節(jié)負載--電動機轉(zhuǎn)速。一種態(tài)度，一種鏡界——淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。

單極性步進電機驅(qū)動電路如下圖所示，其通常采用四個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅(qū)動，故常將其稱為“四相電機”，這種說法易被人理解為其具有四個相位，但其實際上只有兩個相位，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆，其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進電機”，可解釋為其有兩個相位，且通過六條線與外界相連接。雙極性步進電機驅(qū)動電路如下圖所示，其通常采用八個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅(qū)動，其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進電機驅(qū)動電路的兩倍，其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅(qū)動，而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅(qū)動電路。該類驅(qū)動電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時完成對四線式步進電機和六線式步進電機的驅(qū)動。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，深受各界客戶好評及厚愛。廣州直流電機馬達控制器廠

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微電機的驅(qū)動原理不同所以就導(dǎo)致精度不同，一般伺服電機應(yīng)用在對于精度要求比較高的場合，直流電機應(yīng)用于精度要求不是非常高的場合，如物流倉庫等地方，而步進電機居中，但是轉(zhuǎn)速沒有直流電機高。雖然步進電機和伺服電機都是利用數(shù)字程序發(fā)出的脈沖來控制微電機轉(zhuǎn)速的，但是伺服電機是閉環(huán)控制，步進電機是開環(huán)控制，所以兩者的控制精度是不同的。三種微電機的驅(qū)動原理也不一樣直流電機中的有刷電機只需要接入直流電即可轉(zhuǎn)動，無刷直流電機需要霍爾元件定位后交變電流轉(zhuǎn)動；步進電機只是可靠脈沖驅(qū)動；伺服電機靠脈沖來定位，收到一個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)一個脈沖對應(yīng)的角度，實現(xiàn)位移。福建直流電機馬達控制器設(shè)備

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