限幅值的影響:改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào),仿真得到波形如下,為限幅值為20A時(shí)的波形,為限幅值為40A時(shí)的波形。可以看出,在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時(shí),即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào),當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時(shí),電流調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)變大,經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后,直流電機(jī)的電樞電流變大,所以電機(jī)的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,比較大加速度變大,在起動(dòng)的加速階段加速得更快,所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,在限幅值為30A時(shí)加速了0.2s達(dá)到給定值,進(jìn)入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,在限幅值為40A時(shí)加速了0.15s就達(dá)到給定值。但是在確定限幅值的時(shí)候要考慮到直流電機(jī)電樞的電流耐受能力,防止過(guò)流使得電機(jī)過(guò)熱而損壞電樞繞組,也要考慮電機(jī)軸所能承受的最大力矩,防止電機(jī)發(fā)生機(jī)械損壞。但是限幅值也考慮電機(jī)軸上相應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小,限幅值應(yīng)該大于或等于電機(jī)的最大負(fù)載所要求的電流,否則會(huì)像一樣,由于給定值小于負(fù)載所要求的電流值,所以的負(fù)載加大之后,電機(jī)的轉(zhuǎn)速一直下降,導(dǎo)致ST的輸入信號(hào)Δun=ug-ufn一直變大,ST維持限幅值的輸出,經(jīng)過(guò)電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到穩(wěn)態(tài)。好品質(zhì),好生活——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。江蘇齒輪電機(jī)調(diào)速電源哪家出口多
直流電機(jī)當(dāng)然是簡(jiǎn)單的,無(wú)論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理,比較容易理解,就不多講了。下面就是變壓器,首先還是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,基本原理也簡(jiǎn)單(高中時(shí)候就有關(guān)于變壓器的題吧)。其次正如題主所說(shuō),是“靜止的元件”,等效電路參數(shù)相對(duì)固定。至于為什么變壓器后面是異步電機(jī),其實(shí)個(gè)人認(rèn)為異步電機(jī)和變壓器關(guān)系更大一些,二者的“T”型等效電路圖和電勢(shì)向量圖基本是一樣的,以下是異步電機(jī)等效電路圖,不同之處就在于,異步電機(jī)是“動(dòng)”的,也就是異步電機(jī)的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”(S,表示實(shí)際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比)是隨轉(zhuǎn)速改變的,所以等效電路也會(huì)隨之改變。在沒(méi)有變頻技術(shù)之前電機(jī)的調(diào)速方法有許多,性能比較好的當(dāng)然是直流電機(jī),硬特性比較好,所以大多用于電力機(jī)車(chē)、電車(chē)、地鐵、大型機(jī)床、就是內(nèi)燃機(jī)車(chē)也是通過(guò)直流電機(jī)來(lái)拖動(dòng)的;交流電機(jī)調(diào)速性能略差,一種是變極調(diào)速,如早期的電梯,還有繞線轉(zhuǎn)子調(diào)速電機(jī),通過(guò)改變繞線轉(zhuǎn)子外接電阻來(lái)調(diào)速,可調(diào)速三相交流電動(dòng)機(jī)大都是線繞式轉(zhuǎn)子帶滑環(huán)的!通過(guò)外配的可調(diào)電阻箱來(lái)控制轉(zhuǎn)子的電流!從而達(dá)到調(diào)速!深圳調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源哪家出口多淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專(zhuān)業(yè)的一站式多方位貼心服務(wù)。
電調(diào)即為電子調(diào)速器(ElectronicSpeedControl,ESC),有電子是不是就有機(jī)械呢?是的,很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來(lái)實(shí)現(xiàn),此類(lèi)稱(chēng)為機(jī)械調(diào)速器,現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái),就不再說(shuō)了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,說(shuō)一千道一萬(wàn),就是一個(gè)調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機(jī)種類(lèi)不同,可以分為有刷電調(diào)和無(wú)刷電調(diào)。當(dāng)然隨著無(wú)刷電機(jī)的大力發(fā)展,在相同功率下無(wú)刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無(wú)刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善,使得無(wú)刷電調(diào)在市場(chǎng)上逐漸占據(jù)了主流。對(duì)于我們搞電機(jī)控制的人來(lái)說(shuō),電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”,況且這個(gè)還是無(wú)刷直流電機(jī),從本質(zhì)上來(lái)講,還是屬于直流電機(jī)。只不過(guò)將原來(lái)有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向器,改成了現(xiàn)在的電子換相器。那么直流電機(jī)怎么調(diào)速?常用的當(dāng)然還是調(diào)電機(jī)的輸入電壓了。一般無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)速是也用PWM波形來(lái)控制。
積分系數(shù)Ki的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,分別進(jìn)行仿真,得到波形如下,圖17為Ki=0.16時(shí)的波形,圖18為Ki=8時(shí)的電壓波形,圖19為Ki=32時(shí)的電壓波形,圖20為Ki=100時(shí)的電壓波形??梢钥闯?,Ki太小的時(shí)候,積分作用比較弱,穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,Ki=8時(shí),轉(zhuǎn)速在1.8s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定,消除穩(wěn)態(tài)誤差,Ki=16時(shí),轉(zhuǎn)速在1.75s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定,Ki=32時(shí),轉(zhuǎn)速在1.7s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定。如果Ki過(guò)小,可能會(huì)導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,Ki=0.16時(shí),達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)速只有150rad/s,有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,Ki=8或16時(shí),系統(tǒng)沒(méi)有振蕩現(xiàn)象,Ki=32時(shí)系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩,在Ki=100時(shí)振蕩很明顯,所以Ki也不是越大越好。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——眾創(chuàng)共享,跨越未來(lái)。
根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式,實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速有三種方式:1)改變極對(duì)數(shù)(p),只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速;2)控制滑差率(s),交流異步電機(jī)才能實(shí)現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制;3)改變交流頻率(f),可實(shí)現(xiàn)寬范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比;由于直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的率先應(yīng)用,甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來(lái)大規(guī)模使用的電源。后來(lái)的事情大家也都知道了,交流電系統(tǒng)因?yàn)閭鬏敁p耗小、易變壓等原因成為了的主流。在實(shí)用化的交流發(fā)電機(jī)出現(xiàn)以后,交流電機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生。定子繞組通過(guò)交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場(chǎng)中產(chǎn)生感應(yīng)電流,隨著旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。交流電機(jī)不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向,與直流電機(jī)相比它的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,功率更大,在工業(yè)領(lǐng)域被應(yīng)用。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征,信賴(lài)品牌。電機(jī)調(diào)速電源廠家
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直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱(chēng)為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较?,企圖使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,φ為每極磁通量,K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)。可以看出,轉(zhuǎn)速和U、I有關(guān),并且可控量只有這兩個(gè),我們可以通過(guò)調(diào)節(jié)這兩個(gè)量來(lái)改變轉(zhuǎn)速。我們知道,I可以通過(guò)改變電壓進(jìn)行改變,而我們常提到的PWM控制也就是用來(lái)調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法,這里我們也就是用PWM控制來(lái)進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的。通過(guò)單片機(jī)輸出一定頻率的方波,方波的占空比大小平均電壓的大小,也決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小。江蘇齒輪電機(jī)調(diào)速電源哪家出口多
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