自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代的到來,在生產(chǎn)線上幾乎看不到人工的身影,取而代之的是工業(yè)機(jī)器人,打磨機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用非常普遍,那大家知道打磨機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)原則嗎?大家想要了解這方面的知識,南京明匠來為大家介紹。打磨機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)原則機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。在這種構(gòu)成中,機(jī)器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)裝置,對于個(gè)別特殊的場合需設(shè)計(jì)專屬機(jī)器人。而末端執(zhí)行器等輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備則隨應(yīng)用場合和工件特點(diǎn)的不同存在著較大差異。由于工作站的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作,所以我們只能將共同因素抽象出來,得出一些一般的設(shè)計(jì)原則。1、設(shè)計(jì)前必須充分分析作業(yè)對象,擬定特合理的作業(yè)工藝;2、必須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件;3、必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求;4、整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn);5、各設(shè)備及控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障顯示及報(bào)警裝置;6、便于維護(hù)修理;7、操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制;8、工作站便于組線;9、操作系統(tǒng)應(yīng)簡單明了,便于操作和人工干預(yù);10經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,快速投產(chǎn)。智能機(jī)器人工作站,技術(shù)為主,服務(wù)至上;機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)主要研究工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)、機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用、PLC與periphery設(shè)備應(yīng)用等方面的基礎(chǔ)知識和技能,在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人組裝與測試、操作編程與安裝調(diào)試,工業(yè)機(jī)器人銷售與技術(shù)服務(wù)等。常見的工業(yè)機(jī)器人有關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、平面SCARA機(jī)器人等。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專注于智能制造機(jī)器人這個(gè)新興的市場。公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)智能機(jī)器人系統(tǒng),通過傳感器和軟件技術(shù)對普通工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行智能化,實(shí)現(xiàn)替代人工,降低生產(chǎn)成本,提高質(zhì)量的目標(biāo)。連云港機(jī)器人智能工作站工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成服務(wù),南京明匠為您提供滿意的服務(wù),歡迎來電咨詢!
南京明匠機(jī)器人搬運(yùn)工作站。南京明匠為大家介紹搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展史:搬運(yùn)機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。*早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機(jī)器人開始用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,da大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺,被普遍應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的特大限度,超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。關(guān)注南京明匠,歡迎來電咨詢!
在采用碼垛機(jī)器人的時(shí)候,還要考慮一個(gè)重要的事情,就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。真空抓手是*常見的機(jī)械臂臂端工具(EOAT)。相對來說,它們價(jià)格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中,真空抓手也會遇到問題,例如表面多孔的基質(zhì),內(nèi)容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等。其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手,它能將一個(gè)袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手,它插入包裝的底部來將包裝提升起來;還有袋子式抓手,這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。將基本EOAT類型進(jìn)行其他的組合也是可以的。一個(gè)飲料包裝商在對裝滿瓶子,并且收縮裹包好的瓦楞托盤進(jìn)行碼垛時(shí)碰到了困難,真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,了解更多行業(yè)咨詢!專業(yè)技術(shù),服務(wù)為上,南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,期待您的來電!
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,為您介紹工業(yè)機(jī)器人在檢測方面的應(yīng)用機(jī)器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作,比如在高危領(lǐng)域如核污染區(qū)域、有毒區(qū)域、核污染區(qū)域、高危未知區(qū)域進(jìn)行探測。還有人類無法具體到達(dá)的地方,如病人患病部位的探測、工業(yè)瑕疵的探測、在地震救災(zāi)現(xiàn)場的生命探測等均有建樹。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,專注工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成,關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,關(guān)注南京明匠機(jī)器人工作站,歡迎來電咨詢!機(jī)器人激光焊接工作站,就找南京明匠智能系統(tǒng)有限公司。二手機(jī)器人工作站方案
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南京明匠機(jī)器人激光焊接工作站通過南京明匠智能系統(tǒng)通過激光條紋掃面焊縫,獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯(cuò)邊高度等參數(shù),配備機(jī)器人接口,將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人,機(jī)器人能夠根據(jù)激光跟隨視覺傳感器掃描焊縫的截面參數(shù)來實(shí)時(shí)調(diào)整焊接擺幅、擺動(dòng)頻率、擺動(dòng)左右停留時(shí)間、焊接速度、焊接電流電壓,實(shí)現(xiàn)高速高質(zhì)量的自適應(yīng)焊接。。應(yīng)用領(lǐng)域:廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成
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