底盤件機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī)，機(jī)器人進(jìn)行焊接，手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。 工業(yè)機(jī)器人工作站技術(shù)服務(wù)。昆山機(jī)器人工作站
汽車右前門機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī)，機(jī)器人進(jìn)行焊接，手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。揚(yáng)州工業(yè)機(jī)器人工作站左后門機(jī)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。
作為獲得認(rèn)證的庫卡系統(tǒng)合作伙伴，Erhardt + Abt 已從獨(dú)特的產(chǎn)品以及奧格斯堡技術(shù)帶頭人提供的廣博行業(yè)知識(shí)而大受裨益。Erhardt + Abt 還運(yùn)用庫卡機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化解決方案。 由大約 75 位系統(tǒng)工程和機(jī)器人技術(shù)**提出的自動(dòng)化概念，已在航空航天領(lǐng)域、塑料工業(yè)、食品及飲料業(yè)以及電子和通訊行業(yè)中得以實(shí)現(xiàn)。尤其是汽車制造商和供應(yīng)商，他們特別看重機(jī)械生產(chǎn)商的專業(yè)知識(shí)，并充分利用現(xiàn)代化的工程方法，進(jìn)一步開發(fā)并優(yōu)化其生產(chǎn)過程。 后軸涂漆的完全自動(dòng)化 到目前為止，汽車工業(yè)中給后驅(qū)動(dòng)軸零件上漆還是得依靠人工操作，因此是非常辛苦而又耗時(shí)的過程。多虧有了創(chuàng)新的高科技解決方案和庫卡機(jī)器人，Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)人員能夠完全實(shí)現(xiàn)該過程的自動(dòng)化。 庫卡機(jī)器人使得工作任務(wù)步入正軌
3D視覺檢測汽車頂蓋智能涂膠工作站的特點(diǎn)： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí)，采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源，進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測涂膠效果，保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對(duì)擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠，擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段，膠寬、膠和斷膠的檢測是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。右翼子板燈機(jī)器人弧焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、弧焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。
3D視覺機(jī)器人裝配工作站的特點(diǎn)： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí)，采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源，進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測涂膠效果，保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對(duì)擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠，擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段，膠寬、膠和斷膠的檢測是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。工業(yè)機(jī)器人提高生產(chǎn)效率；昆山機(jī)器人工作站
南京明匠專注于智能制造機(jī)器人這個(gè)興新的市場。昆山機(jī)器人工作站
為此，機(jī)器人必須知道球頭的確切位置。由于輸送系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行，使得在涂漆室入口處（工作單元入口處）對(duì)接變速裝置的操作變得更為困難。車軸在鏈?zhǔn)捷斔推魃系膽覓焯幱诨靵y狀態(tài)，從而產(chǎn)生各個(gè)方向上的移動(dòng)，即使是相同類型的軸也會(huì)懸掛得不同。因此，必須補(bǔ)償幾厘米的公差。此外，后軸均以“及時(shí)化”方式生產(chǎn)，也就是說不同的產(chǎn)品系列是以未經(jīng)排序的順序出現(xiàn)的。 為了確定由此導(dǎo)致的對(duì)接位置不同坐標(biāo)，在進(jìn)入涂漆室前要通過觸發(fā)器繪制球頭的圖像。然后，這些輸送器相關(guān)數(shù)據(jù)借助于 ExploRob 圖像處理系統(tǒng)，被傳給機(jī)器人控制器。庫卡機(jī)器人又對(duì)接驅(qū)動(dòng)軸并轉(zhuǎn)動(dòng)該軸，直到整個(gè)表面都被均勻地涂上漆料（由兩臺(tái)涂漆機(jī)器人負(fù)責(zé)）；接著，后軸離開涂漆室。昆山機(jī)器人工作站
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司主要經(jīng)營范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場口碑。南京明匠智能致力于為客戶提供良好的機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。