焊接機(jī)器人工作站一般主要有工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、輔助變位機(jī)、工裝夾具、電氣控制設(shè)備、安全防護(hù)欄等6個部分組成。 1、工業(yè)機(jī)器人采用：KUKA系列 KR10 R1420 2、工業(yè)焊接電源選擇： 福尼斯 肯比 松下等 3、輔助變位機(jī)——一般情況下使用固定臺或單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及雙軸變位機(jī) 4、工裝夾具——實現(xiàn)工件定位的關(guān)鍵設(shè)備。 5、電氣控制設(shè)備——基本可劃分為：PLC控制器、主操作盤、機(jī)器人控制系統(tǒng)、夾具、安全附屬系統(tǒng)。 6、系統(tǒng)安全及底座——安全欄、弧光防護(hù)、設(shè)備安全及人員安全的保障設(shè)備。機(jī)器人涂膠工作站主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。鹽城工業(yè)機(jī)器人工作站
汽車右前門機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對點定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機(jī)，機(jī)器人進(jìn)行焊接，手動翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機(jī)器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。搬運工作站編程天窗機(jī)器人激光焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、激光焊工作臺、控制柜等設(shè)備組成。
庫卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,中國臺灣, 印度 和絕大多數(shù) 歐洲國家。 庫卡機(jī)器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫卡工業(yè)機(jī)器人的主要用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等。
ABB搬運工作站有機(jī)械臂系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，傳感檢測系統(tǒng)組成一種機(jī)電一體化自動技術(shù)產(chǎn)品。搬運碼垛工作原理，按照一定工作原理，一件件物品堆成碼垛或者搬運到指定位置，以使單元化的碼垛實現(xiàn)物料的搬運，存儲，裝卸運輸?shù)任锪骰顒??？筛鶕?jù)工廠現(xiàn)場實際搬運負(fù)載及尺寸、搬運碼垛的方式來確定機(jī)械臂的軸數(shù)、臂展及負(fù)載。 根據(jù)現(xiàn)場運輸鏈布局機(jī)器人搬運配置如下： 1、機(jī)器人系統(tǒng)（含控制柜+示教器） 2、可縮放吸盤（工博士**產(chǎn)品） 3、機(jī)器人底座 4、運輸鏈 5、安全圍欄 6、PLC控制柜 7、橋架等右底板器人弧焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、弧焊工作臺、控制柜等設(shè)備組成。
機(jī)器人打磨標(biāo)準(zhǔn)工作站是以一臺工業(yè)機(jī)器人全自動控、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種打磨作業(yè)，多個可用磨削接觸輪，在磨削過程中，系統(tǒng)可控砂帶轉(zhuǎn)速，自動調(diào)整砂帶的張緊力，自動選擇當(dāng)前可用接觸輪。自動位置補償功能，在磨削過程中，可自動探測接觸輪的磨損情況，自動調(diào)整接觸輪的位置，從而補償磨損帶來的位置誤差，具有砂帶斷裂報警功能，有效杜絕砂帶斷裂機(jī)器人空轉(zhuǎn)帶來的危險與時間浪費，提供自動離線編程軟件，減少編程時間。 智能機(jī)器人管道自動焊接生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線由焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)及夾具、機(jī)器人弧焊系統(tǒng)、機(jī)器人地軌、焊縫激光跟蹤系統(tǒng)、電氣控系統(tǒng)所組成。具有激光尋位與跟蹤、的位置檢測和糾正偏差等功能，能夠在焊接過程中對焊縫實時檢測，調(diào)整焊接路徑，糾正焊縫偏差，實現(xiàn)主管和支管的馬鞍形焊縫、管口與法蘭環(huán)縫的機(jī)器人自動焊接。有效地保證了焊接質(zhì)量，降操作人員的工作量，提焊接效率，降造成本，實現(xiàn)智能化柔性造。 前蓋器人點焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、點焊工作臺、控制柜等設(shè)備組成。鹽城工業(yè)機(jī)器人工作站
右后門器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺、控制柜等設(shè)備組成。鹽城工業(yè)機(jī)器人工作站
碼垛機(jī)主要應(yīng)用于箱裝，袋裝，桶裝等物料的碼垛和搬運，應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產(chǎn)，同時位碼垛機(jī)涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。使用位碼垛機(jī)碼垛，減少了工人的勞動條件，工人只是用來操作電腦，遠(yuǎn)離了又臟又累的搬運工作，使工人從強度的體力勞動中解脫出來。機(jī)器人碼垛幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)量。位碼垛機(jī)代替人工效率的工作，只要有生產(chǎn)任務(wù)，碼垛機(jī)可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時就會因為員工的請假、人手的減少和其它素造成企業(yè)當(dāng)鹽城工業(yè)機(jī)器人工作站
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司位于江北新區(qū)沿江街道上城路2號19棟2103-1。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié)，公司旗下機(jī)器人搬運碼垛工作站，機(jī)器人點焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站深受客戶的喜愛。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。南京明匠智能憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。