全球定位系統(tǒng)可以為用戶提供全天候、不間斷、高精度的實時定位、導(dǎo)航和授時信息。但是由于衛(wèi)星導(dǎo)航信號本質(zhì)是一種電磁波，容易受到各種干擾，使得接收到的信號較弱。尤其是當(dāng)gnss接收機在室內(nèi)工作時，衛(wèi)星信號受建筑物的影響會衰減甚至出現(xiàn)無信號的情況，造成定位精度低或者無法定位。應(yīng)對這種情況，目前主要的解決方法有wlan輔助定位、umts輔助定位、慣導(dǎo)、紅外定位和超聲波定位等。這些解決方案各有優(yōu)點，但仍不夠成熟，且難以實現(xiàn)與gnss系統(tǒng)的無縫銜接。偽衛(wèi)星以其發(fā)射功率可控、數(shù)量靈活和可隨意布設(shè)的特點，能夠方便地應(yīng)用在室內(nèi)、地下停車場等無衛(wèi)星信號的區(qū)域。在實際應(yīng)用中，偽衛(wèi)星系統(tǒng)**停留在理論或者實驗階段，沒有得到大范圍的推廣。其主要原因是，基于偽衛(wèi)星系統(tǒng)的精確定位，需要準確的偽衛(wèi)星坐標信息和偽距觀測信息。偽衛(wèi)星坐標信息的獲取過程為，首先通過精細測量得到偽衛(wèi)星坐標位置，然后將其編寫到偽衛(wèi)星的星歷中，終接收機可以通過星歷解碼獲取偽衛(wèi)星坐標位置。而偽距觀測信息需要通過各個偽衛(wèi)星到接收機的時間差乘以光速得到。只有各個偽衛(wèi)星的發(fā)射時鐘精細同步，才能保證接收機到各個偽衛(wèi)星的偽距觀測值的有效性。因此。淄博正瑞電子公司堅持以“市場需求為導(dǎo)向，品質(zhì)創(chuàng)新為基礎(chǔ)，顧客滿意為宗旨。煙臺衛(wèi)星時鐘同步時鐘
各個偽隨機碼數(shù)據(jù)生成模塊分別采用不同的偽隨機碼。一種利用上述偽衛(wèi)星時鐘同步的電路系統(tǒng)的工作方法，具體步驟包括：(1)所述基準信號源模塊通過分頻器將基準信號源輸出的信號分頻為周期為兩倍衛(wèi)星幀周期的信號，再通過所述bpsk調(diào)制器將基準信號源的信號和分頻得到的信號進行bpsk調(diào)制，產(chǎn)生每隔一個幀周期相位跳變180°的基準信號，所述基準信號指所述基準信號源模塊終發(fā)射出的信號，所述基準信號包含時鐘信息和同步信息，所述偽衛(wèi)星信號生成模塊可以從所述基準信號中恢復(fù)和檢測出時鐘信號和同步信號，所述基準信號發(fā)送給與基準信號源模塊間距完全相等的各個偽衛(wèi)星信號生成模塊，保證各個偽衛(wèi)星信號生成模塊收到的信號嚴格同頻同相；(2)所述的各個偽衛(wèi)星信號生成模塊接收基準信號源模塊發(fā)送來的同頻同相的基準信號，通過接收電路對收到的信號進行濾波、低噪聲放大和信號驅(qū)動，增加接收到的信號的可用性；(3)所述的時鐘恢復(fù)電路將接收電路處理后的信號作為輸入?yún)⒖夹盘?，利用負反饋的原理進行相位鎖定，從而產(chǎn)生所需要的同頻同相的衛(wèi)星載波信號；所述的同頻同相信號是指各個偽衛(wèi)星生成模塊用作載波的信號是同頻率同相位的信號。煙臺衛(wèi)星時鐘同步時鐘淄博正瑞電子成功的闖出一條企業(yè)發(fā)展之路。
網(wǎng)絡(luò)時間服務(wù)器正常工作時，該信號將作為母鐘的時間基準；網(wǎng)絡(luò)時間服務(wù)器出現(xiàn)故障時，母鐘將采用自身的高穩(wěn)晶振做為時間基準。母鐘通過標準的RS422接口向所屬子鐘發(fā)送校準后的標準時間信號，同時可接收子鐘回送的工作狀態(tài)信息，并可將所控子鐘的工作狀態(tài)信息回送到監(jiān)控終端，在監(jiān)控計算機上顯示。母鐘通過標準的RS232接口與監(jiān)控計算機相連，以實現(xiàn)對時鐘系統(tǒng)主要設(shè)備的監(jiān)控，以及監(jiān)控計算機的時間。電源停電時，中心母鐘在備用電源支持下仍可正常工作24小時。中心母鐘能與GPS進行同步校時，保持同步。停電96小時以內(nèi)，供電恢復(fù)時能自動追蹤，與標準時間同步。中心母鐘能與GPS進行自動校時，保持同步。母鐘同步誤差≤10ms。停電96小時以內(nèi)供電恢復(fù)時，能自動追蹤到標準時間。監(jiān)控終端在中心機房內(nèi)設(shè)置時鐘系統(tǒng)的控制管理終端（即監(jiān)控計算機），監(jiān)控界面采用全中文顯示、下拉菜單模式，具有良好的人機對話界面，其優(yōu)良的開放性和可擴充性便于顯示子鐘數(shù)量的更改，它通過標準的RS232接口與中心母鐘相連，具有集中維護功能和自診斷功能，可進行故障管理、一般性能管理、配置管理及安全管理，其監(jiān)控軟件界面如圖2所示。監(jiān)控終端包括監(jiān)控計算機。
5)所述信息碼生成模塊中的所述輸出控制模塊在接收到脈沖寬度檢測電路輸出的負脈沖之后，開始將信息碼調(diào)制到載波信號上，保證各個偽衛(wèi)星生成模塊的初始碼相位相同。同時，所述的輸出控制模塊在分頻器1和分頻器2的作用下，控制信息碼生成模塊在接收到個同步信號之后，按照頻率，即只需要同步一次，各個偽衛(wèi)星生成模塊就能根據(jù)個同步信號產(chǎn)生后續(xù)的同步信號，保證持續(xù)同步發(fā)射偽衛(wèi)星信號。而所述的基準信號源模塊產(chǎn)生的相位突變是周期性的，可以用于周期性的同步，減少由于只經(jīng)過一次同步產(chǎn)生的時鐘的偏差，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(6)所述的bpsk調(diào)制模塊以所述時鐘恢復(fù)電路輸出的同頻同相的信號為載波信號，以信息碼生成模塊產(chǎn)生的初始碼相位相同的信息碼作為調(diào)制信號，進行bpsk調(diào)制，產(chǎn)生需要的偽衛(wèi)星信號。所述的同頻同相和所述的初始碼相位相同均指各個偽衛(wèi)星信號生成模塊之間的信號關(guān)系。(7)所述偽衛(wèi)星信號生成模塊中的發(fā)射電路將步驟(6)中所述bpsk調(diào)制模塊產(chǎn)生的偽衛(wèi)星信號進行功率放大后，通過天線發(fā)射到待定位空間中，為偽衛(wèi)星用戶提供所需要的北斗偽衛(wèi)星定位信號。淄博正瑞電子依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗。
30s)出現(xiàn)一次180°相位跳變的時鐘信號；所述的4個偽衛(wèi)星信號生成模塊在布置時需要通過調(diào)整，使得各偽衛(wèi)星信號生成模塊與基準信號源模塊的距離完全相等為d，保證各個偽衛(wèi)星生成模塊接收到的信號嚴格同相，所述的4個偽衛(wèi)星信號生成模塊在時鐘信號和同步信號的作用下，發(fā)**確同步的偽衛(wèi)星信號，所述接收電路用于接收基準信號源模塊發(fā)來的信號，通過低噪聲放大器、帶通濾波器和驅(qū)動電路，提高信號的可用性，所述時鐘恢復(fù)電路利用所述接收電路處理后的信號作為輸入?yún)⒖?，通過相位誤差反饋對輸入?yún)⒖夹盘栠M行時鐘恢復(fù)，輸出頻率為衛(wèi)星載波頻率，所述時鐘恢復(fù)電路用于保證各個偽衛(wèi)星生成模塊產(chǎn)生的載波信號同頻同相，所述的時鐘恢復(fù)電路還用于檢測輸入信號中的相位跳變信息，保證在輸出載波信號不受影響的情況下，內(nèi)部的鑒相器輸出相位誤差信號，所述相位誤差信號為具有一定寬度的脈沖信號，所述脈沖寬度檢測電路通過檢測所述鑒相器up端的脈沖寬度，在相位跳變時產(chǎn)生負脈沖，達到提取所述的同步信號的目的，所述信息碼生成模塊中的所述星歷數(shù)據(jù)生成模塊將偽衛(wèi)星信號生成模塊的坐標位置編寫為北斗星歷參數(shù)，生成所需要的北斗星歷信息數(shù)據(jù)。淄博正瑞電子以滿足客戶要求為重點。山西衛(wèi)星時鐘同步廠家
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通過相位誤差反饋對輸入?yún)⒖夹盘栠M行時鐘恢復(fù)，輸出頻率為衛(wèi)星載波頻率，所述時鐘恢復(fù)電路用于保證各個偽衛(wèi)星生成模塊產(chǎn)生的載波信號同頻同相，所述的時鐘恢復(fù)電路還用于檢測輸入信號中的相位跳變信息，保證在輸出載波信號不受影響的情況下，內(nèi)部的鑒相器輸出相位誤差信號，所述相位誤差信號為具有一定寬度的脈沖信號，所述脈沖寬度檢測電路通過檢測所述鑒相器up端的脈沖寬度，在相位跳變時產(chǎn)生負脈沖，達到提取所述的同步信號的目的，所述信息碼生成模塊中的所述星歷數(shù)據(jù)生成模塊將偽衛(wèi)星信號生成模塊的坐標位置編寫為gps星歷參數(shù)，生成所需要的gps星歷數(shù)據(jù)，所述的偽隨機碼生成模塊產(chǎn)生與gps信號兼容的偽隨機碼，且所述的多路偽衛(wèi)星信號生成模塊中的每個模塊采用不同的偽隨機碼，所述輸出控制模塊在所述同步信號的同步下，開始按照頻率。將信息碼通過bpsk方式調(diào)制到所述同頻同相的載波上，所述發(fā)射電路將調(diào)制好的偽衛(wèi)星信號通過天線發(fā)射到待定位空間中，為偽衛(wèi)星用戶提供偽衛(wèi)星定位信號。實施例2一種利用實施例1所述基于gps的l1頻段的偽衛(wèi)星時鐘同步的電路系統(tǒng)的工作方法，具體步驟包括：(1)所述基準信號源模塊通過分頻器將基準信號源分頻為周期為兩倍gps幀周期。煙臺衛(wèi)星時鐘同步時鐘