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制造自動(dòng)化中的連續(xù)運(yùn)動(dòng)連續(xù)運(yùn)動(dòng)技術(shù)是高通量制造自動(dòng)化的關(guān)鍵組成部分。這種裝配技術(shù)通常涉及使用機(jī)械或基于伺服的凸輪、工具,有時(shí)還包括機(jī)器視覺(jué)來(lái)優(yōu)化循環(huán)時(shí)間,以實(shí)現(xiàn)人工或半自動(dòng)自動(dòng)化無(wú)法實(shí)現(xiàn)的高生產(chǎn)速度。連續(xù)運(yùn)動(dòng)的好處包括更高的系統(tǒng)整體設(shè)備效率 (OEE)、縮短的循環(huán)時(shí)間和增加的系統(tǒng)吞吐量,這主要?dú)w功于后續(xù)裝配/加工站之間材料傳輸?shù)膬?yōu)化時(shí)間。通常,制造一致產(chǎn)品(其中組件相同)的制造商受益于將連續(xù)運(yùn)動(dòng)技術(shù)集成到他們的裝配線中。自動(dòng)化裝配線可以通過(guò)配備不同功能的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不同生產(chǎn)任務(wù)。上?;旌辖M裝線服務(wù)
自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線由配送、裝配、檢測(cè)、老 化、包裝等工藝系統(tǒng)設(shè)備組成,各系統(tǒng)設(shè)備可由差速線、鏈板線、積放式滾道線、增速式皮帶線、空中輸送線、各式智能專(zhuān)機(jī)等柔性作業(yè)設(shè)備及配備分布式編程器(PLC)組合;實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)自動(dòng)化。自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)原理上與手動(dòng)裝配流水線是非常相似的,在手工裝配流水線上操作者是工人,而自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線則由一系列自動(dòng)化裝配專(zhuān)機(jī)來(lái)完成各種裝配工序。 除典型的直線形式外,為了較大限度地節(jié)省使用場(chǎng)地,還可以采用環(huán)形形式,由于平頂鏈輸送線能夠自由轉(zhuǎn)彎,所以它非常適合作為這種環(huán)形生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)。上海混合組裝線服務(wù)雙邊自動(dòng)化裝配線能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩面零件的加工操作。
自動(dòng)化裝配線的發(fā)展,自動(dòng)化裝配線的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1.智能化:通過(guò)人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的應(yīng)用,讓裝配線系統(tǒng)具備更強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)和決策能力。2.模塊化:將裝配線分成多個(gè)模塊,并在不同的生產(chǎn)任務(wù)中靈活組合,提高生產(chǎn)過(guò)程的靈活性。3.柔性化:在自動(dòng)化裝配線中引入可編程技術(shù)和柔性制造技術(shù),使生產(chǎn)線可以適應(yīng)不同的零部件和生產(chǎn)任務(wù)。4.網(wǎng)絡(luò)化:通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制和監(jiān)控技術(shù),將裝配線系統(tǒng)與其他工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)相連接,形成一個(gè)智能化的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。
自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線:1.裝配質(zhì)量控制:為了提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量及一致性,生產(chǎn)線采用了各類(lèi)傳感器對(duì)裝配過(guò)程中的產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,例如,監(jiān)控產(chǎn)品的鉚接高度,裝配方向,擰緊扭矩,壓裝力及行程等,這杜絕了產(chǎn)品在裝配過(guò)程中出現(xiàn)人為因素導(dǎo)致的漏裝或錯(cuò)裝等不合格現(xiàn)象;2.數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析:生產(chǎn)線具備自動(dòng)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量及裝配合格與不合格產(chǎn)品相應(yīng)數(shù)量的能力,所有數(shù)據(jù)可儲(chǔ)存也可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送至客戶指定的內(nèi)部系統(tǒng),同時(shí)相關(guān)生產(chǎn)信息也可實(shí)時(shí)顯示在生產(chǎn)線上方的顯示器上。汽車(chē)工業(yè)通常采用自動(dòng)化裝配線進(jìn)行生產(chǎn)。
自動(dòng)化流水線輸送系統(tǒng),自動(dòng)化生產(chǎn)線的工件輸送系統(tǒng)一般包括機(jī)床高低料組件、輸送組件和存儲(chǔ)組件,在加捻體加工自動(dòng)線中,輸送組件包括重力輸送或強(qiáng)制輸送的斜槽或滑槽、提升、分度和分配組件等。偶爾會(huì)用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)一些轉(zhuǎn)移裝配的功能,在組合機(jī)床自動(dòng)線中,當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí),采用平面輸送方式,輸送組件包括各種步進(jìn)輸送組件、分度組件和翻轉(zhuǎn)組件等。形狀不規(guī)則且無(wú)合適輸送基面的工件,通常安裝在配套夾具上定位輸送,在這種環(huán)境下,應(yīng)添加隨附夾具的返回組件。某些自動(dòng)化裝配線采用的機(jī)械手臂能夠完成復(fù)雜的加工,提高生產(chǎn)效率。自動(dòng)組裝線精選廠家
某些生產(chǎn)過(guò)程需要手動(dòng)操作,自動(dòng)化裝配線也可以配置手動(dòng)操作站點(diǎn)。上?;旌辖M裝線服務(wù)
無(wú)框車(chē)門(mén)自動(dòng)調(diào)整裝配站,無(wú)框車(chē)門(mén)自動(dòng)調(diào)整裝配站布置在總裝車(chē)間車(chē)門(mén)分裝線,車(chē)門(mén)分裝線采用FDS(摩擦線)形式,裝配站包含車(chē)門(mén)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)定位、玻璃自動(dòng)調(diào)整及自動(dòng)擰緊等作業(yè)內(nèi)容。工藝流程如下:1)門(mén)吊具帶車(chē)門(mén)進(jìn)入智能調(diào)整工位并停止,自動(dòng)掃碼及解析系統(tǒng)對(duì)門(mén)吊具上的指示票進(jìn)行掃描,并與從門(mén)線獲取的隊(duì)列信息進(jìn)行比對(duì),識(shí)別到需要調(diào)整的車(chē)型后,系統(tǒng)啟動(dòng),不需要調(diào)整的直接放行。2)門(mén)吊具及車(chē)門(mén)定位機(jī)構(gòu)對(duì)門(mén)吊具及車(chē)門(mén)進(jìn)行有效夾緊及定位。3)拍照及擰緊機(jī)器人對(duì)車(chē)門(mén)鈑金定位點(diǎn)及門(mén)玻璃切邊定位點(diǎn)進(jìn)行拍照,計(jì)算玻璃相對(duì)車(chē)門(mén)的調(diào)整量并反饋給門(mén)玻璃調(diào)整機(jī)器人。4)門(mén)玻璃調(diào)整機(jī)器人夾緊及吸附玻璃,并將玻璃調(diào)整到正確的空間位置。5)拍照及擰緊機(jī)器人對(duì)門(mén)玻璃升降器螺紋孔拍照定位后,對(duì)螺釘進(jìn)行擰緊。6)各機(jī)器人回原位,門(mén)吊具及車(chē)門(mén)定位機(jī)構(gòu)松開(kāi),門(mén)吊具快出離開(kāi)工位。7)如果某個(gè)車(chē)門(mén)因故未進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整,由安裝在人工調(diào)整工位的顯示屏上提醒工人(包括車(chē)型及哪個(gè)門(mén)),工人從備用調(diào)整工裝放置臺(tái)上拿取備用調(diào)整工裝進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。上?;旌辖M裝線服務(wù)