當(dāng)一家公司入局工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域,沒選擇紅海市場、而是去啃硬骨頭——半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)時(shí),我們不免感到好奇。不同于搬運(yùn)3C電子,晶圓的脆弱、昂貴和極度潔凈決定了它對于移動(dòng)機(jī)器人的嚴(yán)苛要求。工廠車間對潔凈度等級CLASS1的要求、細(xì)微的震動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致整箱報(bào)廢……毫末般的失誤可能來自任何一個(gè)零部件的細(xì)節(jié),想要解決這些問題的公司,無疑選擇了移動(dòng)機(jī)器人游戲的困難模式。搬運(yùn)一個(gè)8寸的晶圓盒相當(dāng)于將千萬元背在機(jī)器人身上,一旦出現(xiàn)一次損失可能這家企業(yè)就要離開這個(gè)行業(yè)了;是精度要求,在對接機(jī)臺(tái)時(shí)不能出現(xiàn)任何偏差。復(fù)合機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!北京小負(fù)載復(fù)合機(jī)器人廠家
手腳眼并用”的復(fù)合機(jī)器人的優(yōu)勢有哪些呢? 一:提生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化水平復(fù)合機(jī)器人有利于提原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機(jī)器的裝配等自動(dòng)化程度,從而可以提勞動(dòng)生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。二:改善勞動(dòng)條件、避免人身事故的發(fā)生復(fù)合機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險(xiǎn)作業(yè),地改善工人的勞動(dòng)條件。同時(shí),一些簡單但又繁瑣的搬運(yùn)工作可以由復(fù)合機(jī)器人來代替,可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。三:生產(chǎn)線的柔性化復(fù)合機(jī)器人完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序,具有較的靈活性。并且多臺(tái)復(fù)合機(jī)器人組成移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用,可形成度柔性生產(chǎn)線。浙江AI復(fù)合機(jī)器人編程達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供復(fù)合機(jī)器人,期待您的光臨!
隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升,對于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺的單一功能,了三者特性的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人顯然更具柔性化。以一個(gè)簡單的工業(yè)場景來描述“復(fù)合機(jī)器人”:AGV小車機(jī)器人,負(fù)責(zé)在廠區(qū)運(yùn)送物料;但AGV做不了把物料從車上取走,這就需要在AGV上裝上“協(xié)作機(jī)器人”。協(xié)作機(jī)器人就是輕型六軸機(jī)械臂,由它們來搬取和作業(yè);為了識別各種不規(guī)范情形(比如傾斜、反轉(zhuǎn)、翻倒等),要有3D激光機(jī)器視覺來分辨;當(dāng)然還要讓機(jī)器人多進(jìn)行深度學(xué)習(xí)以提智能化,那要有AI來相助。
復(fù)合機(jī)器人乃是手腳并用,將這兩種作用組合在一起。復(fù)合型工業(yè)生產(chǎn)AGV復(fù)合機(jī)器人主要用途在3C電子器件、半導(dǎo)體材料、診療、日化品、機(jī)械加工等領(lǐng)域的特殊應(yīng)用場景中,AGV復(fù)合機(jī)器人運(yùn)用比較完善,可是銷售市場生產(chǎn)廠家不多,AGV+機(jī)械手臂復(fù)合機(jī)器人的一個(gè)難題之一就是技術(shù)性,協(xié)作機(jī)器人加AGV配置,不僅需要開發(fā)企業(yè)對二者技術(shù)性都靈活運(yùn)用之外,如何能讓其協(xié)調(diào)工作、穩(wěn)定的工作也是要攻破的難題之一。復(fù)合機(jī)器人以度的靈活性完成下一個(gè)過程。多個(gè)復(fù)合材料機(jī)器人形成移動(dòng)裝配平臺(tái),加工平臺(tái)可以形成度協(xié)作。機(jī)器人和合作機(jī)器人企業(yè)搶占市場,這也是兩種機(jī)器人快速增長的主要原因。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供復(fù)合機(jī)器人,歡迎新老客戶來電!
復(fù)合機(jī)器人是一種集成移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的型機(jī)器人。在工業(yè)領(lǐng)域,通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂或者機(jī)械手,主要是替代人胳膊的抓取功能;而移動(dòng)機(jī)器人,即AGV/AMR是替代人腿腳的行走功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。半導(dǎo)體行業(yè)對機(jī)器人要求極,首先是潔凈度。就目前復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用量的封測廠來說,封裝前段廠房潔凈度要求能達(dá)到十級。另外,想要突破潔凈度限制進(jìn)入晶圓廠,潔凈度更是要達(dá)到ISO CLASS 3以上。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司復(fù)合機(jī)器人服務(wù)值得放心。福建自動(dòng)貼標(biāo)復(fù)合機(jī)器人控制
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01 解決用工難題;移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人彌補(bǔ)人力缺口,有效節(jié)省人工16名,ROI小于2.2年。02 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全周期數(shù)據(jù)閉環(huán);緩存、轉(zhuǎn)運(yùn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)在線,相關(guān)工藝段節(jié)拍穩(wěn)定,庫存水位下降。03 良品率提升1%;人工上錯(cuò)料頻率約為4次/月,機(jī)器人通過TMS物流規(guī)劃實(shí)現(xiàn)0失誤,提升綜合良品率1%。優(yōu)艾智合引入7套移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人及YOUI TMS智慧物流管控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)全場物質(zhì)流與數(shù)據(jù)流的打通。支持100臺(tái)機(jī)器人的實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)度每一臺(tái)機(jī)器人都支持自動(dòng)充電、手動(dòng)充電與快速換電,0s即可讓機(jī)器人重回到工作站點(diǎn),保證24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行與快速響應(yīng)。北京小負(fù)載復(fù)合機(jī)器人廠家