隨著我國(guó)各行各業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的蓬勃發(fā)展,各領(lǐng)域如倉(cāng)儲(chǔ)分揀、無(wú)聊自動(dòng)搬運(yùn)與分揀、電力巡檢、自動(dòng)化超市以及自動(dòng)工廠等對(duì)柔性化、智能化的作業(yè)需求的欲望越來(lái)越大,這種大背景的影響使得我國(guó)相關(guān)科研人員,開(kāi)展了關(guān)于柔性復(fù)合機(jī)器人的研究工作,柔性復(fù)合機(jī)器人的整個(gè)機(jī)體是由AMR車載控制器、柔性協(xié)作機(jī)械臂、AMR定位導(dǎo)航系統(tǒng)、AMR伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、BMS系統(tǒng)等所構(gòu)成,各個(gè)子系統(tǒng)與主系統(tǒng)之間的交流與溝通均可以通過(guò)CAN總線來(lái)進(jìn)行,對(duì)于機(jī)器人各個(gè)部分的設(shè)計(jì)也采用了分區(qū)塊劃分的形式,這種模塊化的設(shè)計(jì)特點(diǎn)對(duì)于機(jī)器人期的拆裝更換、維護(hù)維修等方面是十分便利的。柔性復(fù)合機(jī)器人的運(yùn)作是不需要進(jìn)行任何控制柜的外接的,這對(duì)于機(jī)器人的抓取、行走等行為的控制來(lái)說(shuō)也十分方便。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供復(fù)合機(jī)器人,歡迎您的來(lái)電哦!江蘇智能工廠復(fù)合機(jī)器人聯(lián)系電話
協(xié)作機(jī)器人可以簡(jiǎn)化物料搬運(yùn)、分揀、上下料和裝箱操作,將工人從單一枯燥且繁重的工作中解放出來(lái)。再通過(guò)達(dá)明機(jī)器人集成創(chuàng)夾具及視覺(jué),即使在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中,達(dá)明機(jī)器人也能識(shí)別、拾取各種物體,部署于復(fù)雜度更的自動(dòng)化生產(chǎn)流程中。且達(dá)明機(jī)器人易于編程,用戶更可以通過(guò)其示教器快速部署任務(wù),非常適合小批量應(yīng)用以及重復(fù)性任務(wù)。配合車載裝卸機(jī)構(gòu),可自動(dòng)裝載貨物,無(wú)軌AGV小車自動(dòng)行駛指定位置,機(jī)械手自動(dòng)卸貨,并放置到制定位置??煽焖俨季钟谧詣?dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市,實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等。 長(zhǎng)春3D復(fù)合機(jī)器人推薦復(fù)合機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選。
當(dāng)一家公司入局工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域,沒(méi)選擇紅海市場(chǎng)、而是去啃硬骨頭——半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)時(shí),我們不免感到好奇。不同于搬運(yùn)3C電子,晶圓的脆弱、昂貴和極度潔凈決定了它對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的嚴(yán)苛要求。工廠車間對(duì)潔凈度等級(jí)CLASS1的要求、細(xì)微的震動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致整箱報(bào)廢……毫末般的失誤可能來(lái)自任何一個(gè)零部件的細(xì)節(jié),想要解決這些問(wèn)題的公司,無(wú)疑選擇了移動(dòng)機(jī)器人游戲的困難模式。搬運(yùn)一個(gè)8寸的晶圓盒相當(dāng)于將千萬(wàn)元背在機(jī)器人身上,一旦出現(xiàn)一次損失可能這家企業(yè)就要離開(kāi)這個(gè)行業(yè)了;是精度要求,在對(duì)接機(jī)臺(tái)時(shí)不能出現(xiàn)任何偏差。
達(dá)明機(jī)器人針對(duì)AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景,推出直流電源版本的手臂(M系列),透過(guò)TM特有的Landmark及TMvision視覺(jué)系統(tǒng)建立動(dòng)態(tài)相對(duì)坐標(biāo)體系并實(shí)現(xiàn)跨手臂點(diǎn)位共享,彌補(bǔ)AMR行走的運(yùn)動(dòng)偏差并定位、平穩(wěn)取放,非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體行業(yè)移動(dòng)搬運(yùn)、智能巡檢、移動(dòng)式堆棧、加工機(jī)床上下料等要求機(jī)動(dòng)性、精度的應(yīng)用。這種模塊化的設(shè)計(jì)特點(diǎn)對(duì)于機(jī)器人期的拆裝更換、維護(hù)維修等方面是十分便利的。柔性復(fù)合機(jī)器人的運(yùn)作是不需要進(jìn)行任何控制柜的外接的,這對(duì)于機(jī)器人的抓取、行走等行為的控制來(lái)說(shuō)也十分方便。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供復(fù)合機(jī)器人,歡迎您的來(lái)電哦!
因半導(dǎo)體行業(yè)的作業(yè)環(huán)境對(duì)機(jī)器人提出了十分嚴(yán)苛的要求,如要求不影響產(chǎn)線節(jié)拍、清潔作業(yè)、防震作業(yè)、精度作業(yè)等,因此在半導(dǎo)體產(chǎn)線當(dāng)中,能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)“手眼腳”三項(xiàng)功能的復(fù)合型機(jī)器人,已經(jīng)逐漸成為了半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用中被使用的成熟智能設(shè)備。 捷螺系統(tǒng)專注于智能機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)4.0系統(tǒng)的研發(fā),在半導(dǎo)體行業(yè)捷螺系統(tǒng)專攻半導(dǎo)體晶圓級(jí)搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用,除了可以與設(shè)備進(jìn)行上下料通信外,也可以與多個(gè)AMR通信而不碰撞其他的設(shè)備。在眾多興行業(yè)里,半導(dǎo)體可謂是市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn),因?yàn)橄噍^于人工,移動(dòng)機(jī)器人效率更,且不會(huì)像人體一樣產(chǎn)生灰、粉塵等污染物復(fù)合機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來(lái)電!江蘇智能工廠復(fù)合機(jī)器人聯(lián)系電話
達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供復(fù)合機(jī)器人,有想法可以來(lái)我司!江蘇智能工廠復(fù)合機(jī)器人聯(lián)系電話
隨著智能制造的崛起,數(shù)智化的生產(chǎn)制造模式已是大勢(shì)所趨。當(dāng)下,自動(dòng)化及柔性生產(chǎn)是制造業(yè)企業(yè)正在致力于去實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),引入機(jī)器人也成為了半導(dǎo)體行業(yè)提工廠自動(dòng)化與信息化的關(guān)鍵舉措。在萬(wàn)億的半導(dǎo)體行業(yè),機(jī)器人正在幫助打通生產(chǎn)與物流的自動(dòng)化,不僅解決了招工難的問(wèn)題、減少了人工的失誤和提升了整線的生產(chǎn)效率,還降低了生產(chǎn)成本。同時(shí),擁有“手腳”兩項(xiàng)功能的復(fù)合型移動(dòng)機(jī)器人能夠很好地解決當(dāng)下半導(dǎo)體行業(yè)人工搬運(yùn)震動(dòng)值大導(dǎo)致原料損耗、人工搬運(yùn)不穩(wěn)定影響綜合稼動(dòng)率,導(dǎo)致產(chǎn)能浪費(fèi)的問(wèn)題,未來(lái)的應(yīng)用前景非常之大。江蘇智能工廠復(fù)合機(jī)器人聯(lián)系電話