從技術上講,協(xié)作機器人可以是任何形式的機器人。然而,六軸設計是幾乎所有協(xié)作機器人都可以商用的形式。這種設計使協(xié)作機器人為的應用做好了準備。協(xié)作機器人與工業(yè)六軸機器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設計目的是圍繞人工作,與普通工業(yè)類型不同。此外,協(xié)作機器人更容易與非專業(yè)人士交互,包括重新編程和調(diào)整機器人的參數(shù)。開發(fā)環(huán)境通常也是圖形化和直觀的,這與工業(yè)機器人更復雜的開發(fā)環(huán)境相反。與其他工業(yè)機器人相比,協(xié)作機器人也很輕。這使得它們可以與移動機器人配對,在動態(tài)環(huán)境中執(zhí)行任務。協(xié)作機器人可能會在一段時間內(nèi)執(zhí)行機器維護任務。然后,當其他地方需要時,移動機器人會將協(xié)作機器人運送到另一個區(qū)域。此時,它可以執(zhí)行下一個任務。這使協(xié)作機器人能夠更加靈活地改善您的生產(chǎn)環(huán)境。達明機器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供AI協(xié)作機器人的公司,歡迎新老客戶來電!遼寧加工機床AI協(xié)作機器人分類
協(xié)作機器人關節(jié)設計發(fā)展趨勢。協(xié)作機器人在設計上有低壓、輕量化需求,因此通常將伺服驅動器內(nèi)置于關節(jié),于關節(jié)內(nèi)完成底層電氣設備連接,以簡化整機走線,降低配套設備重量,該類設計被稱為一體化關節(jié)。協(xié)作機器人一體化關節(jié)內(nèi)部結構較為復雜,除驅動器、電機、減速器、制動器、(單個)編碼器等基礎零部件外,通常內(nèi)置更多傳感設備,例如雙編碼器構造、力矩傳感器甚至附加彈性件的SEA設計配合力覺、功能安全性、低剛度下的運動精度等需求。重慶工業(yè)AI協(xié)作機器人定制達明機器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供AI協(xié)作機器人的公司,歡迎您的來電!
人工進行的精加工作業(yè)必須使用手動工具而且作業(yè)過程通常很費勁。工具所產(chǎn)生的震動也可能導致操作人員受傷。協(xié)作機器人可以提供精加工所需的力度、重復性和精確度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成相應動作。協(xié)作機器人所具有的力控制系統(tǒng)使機器人更加耐用。通過末端執(zhí)行器或內(nèi)置的力傳感裝置,可以實現(xiàn)對不同尺寸零件的精加工。協(xié)作機器人還可以對零件進行質量檢測。這一過程通常包含對成品零件的檢測、對精密加工件拍攝高分辨率圖片檢測、零件與CAD模型的對比確認。固定多個高分辨率攝像頭在協(xié)作機器人上可以將質量檢測過程進行自動化,快速獲得檢測結果。使用協(xié)作機器人進行檢測可獲得高質量的檢測,更加準確的生產(chǎn)批次。完成檢測需要安裝具有高分辨率攝像頭的末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件。
協(xié)作機器人與工業(yè)六軸機器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設計目的是圍繞人工作,與普通工業(yè)類型不同。此外,協(xié)作機器人更容易與非專業(yè)人士交互,包括重新編程和調(diào)整機器人的參數(shù)。開發(fā)環(huán)境通常也是圖形化和直觀的,這與工業(yè)機器人更復雜的開發(fā)環(huán)境相反。與其他工業(yè)機器人相比,協(xié)作機器人也很輕。這使得它們可以與移動機器人配對,在動態(tài)環(huán)境中執(zhí)行任務。協(xié)作機器人可能會在一段時間內(nèi)執(zhí)行機器維護任務。然后,當其他地方需要時,移動機器人會將協(xié)作機器人運送到另一個區(qū)域。此時,它可以執(zhí)行下一個任務。這使協(xié)作機器人能夠更加靈活地改善您的生產(chǎn)環(huán)境。AI協(xié)作機器人,就選達明機器人(上海)有限公司,歡迎客戶來電!
達明機器人AICOBOT是內(nèi)建視覺系統(tǒng)與擁有AI技術的協(xié)作型機器人,將協(xié)作機器人結合AI原生引擎及智能視覺,打造下個時代的協(xié)作機器人。提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案,有助于建立和睦的工作環(huán)境,以創(chuàng)新的協(xié)作模式改善生產(chǎn)環(huán)境,讓人機相互協(xié)作并發(fā)揮彼此長處,增加整體生產(chǎn)效率的同時提升制造質量,快速協(xié)助各產(chǎn)業(yè)導入智能制造。作為業(yè)界前沿的AI協(xié)作型機器人公司,我們的產(chǎn)品獲得了許多國際機構的獎項,包括iF產(chǎn)品設計獎、RedDot紅點設計獎、GoldenPin金點設計獎、COMPUTEXd&i臺北國際計算機展創(chuàng)新設計獎以及TaiwanExcellence中國臺灣精品獎,并獲得ISO9001、ISO14001等體系認證。達明機器人(上海)有限公司為您提供AI協(xié)作機器人。重慶工業(yè)AI協(xié)作機器人定制
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機器維護是協(xié)作機器人的另一個有用的應用。盡管將零件和材料裝載到機器中的過程通常是一種重復且危險的工作,但目前,大多數(shù)機器維護工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人,因此制造商正在采用靈活的機器人解決方案來提高生產(chǎn)率,同時很大程度地減少對工人的危害。機器人可以將材料裝載到計算機數(shù)控(CNC)銑床、空注塑機中,或將印刷電路板(PCB)插入測試機等。盡管為協(xié)作應用設計的機器人可能比常規(guī)機器人更輕巧、移動更慢,但是安全措施仍然很重要。碰撞檢測技術和低慣性伺服電機等功能,有助于很大程度地降低風險,但并不能完全消除風險。必須通過針對各種應用的風險評估來識別風險,并且必須執(zhí)行適當?shù)呐嘤柡桶踩胧?。需要確定的潛在風險,包括運行人員狀況(例如疲勞或壓力),在障礙物(例如建筑結構)周圍的間隙,可預見的接觸以及這種接觸的后果,與工作區(qū)域相關的其他危險,以及濫用或缺乏運行人員培訓等情況。運行人員也需要了解機器人經(jīng)過的路徑和過程。遼寧加工機床AI協(xié)作機器人分類