浙江工業(yè)視覺AI協(xié)作機器人圖片

來源: 發(fā)布時間:2023-12-02

達明機器人投入人工智能AI視覺,業(yè)界整合傳統(tǒng)機器視覺與先進AI視覺于單一機器人系統(tǒng),無須額外控制器,更大幅降低以往整合視覺花費的人力、時間與金錢成本。達明機器人內(nèi)建的機器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機與感測組件,來擷取影像畫面,并結合人工智能的深度學習技術,更能準確感測物體形狀、種類、顏色等判別要素,進而提升機器視覺在自動化生產(chǎn)中的檢測效能與高難度,提升各產(chǎn)業(yè)在質(zhì)量檢測的精細度與效能。并使用檢測數(shù)據(jù)導向生產(chǎn)制造,朝向數(shù)字化轉型。達明機器人(上海)有限公司致力于提供視覺AI協(xié)作機器人,有想法的可以來電!浙江工業(yè)視覺AI協(xié)作機器人圖片

視覺AI協(xié)作機器人

在工業(yè)制造領域,機器視覺主要面向半導體及電子制造、汽車制造、機械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè),實現(xiàn)功能包括缺陷檢測、顏色識別、尺寸測量、模式識別、導航定位等,可以大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,同時也確保工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的安全性。隨著生產(chǎn)逐漸從勞動密集型向技術密集型轉移,我國對機器視覺技術的需求愈發(fā)強烈,并成為全球機器視覺的主要市場之一。傳統(tǒng)的機器視覺相機獲取目標物體的二維圖像,缺少空間深度信息。而3D視覺技術的出現(xiàn)不僅有效解決了復雜物體的模式識別和3D測量難題,同時還能實現(xiàn)更加復雜的人機交互功能。因此,3D視覺的應用領域越來越,成為提升產(chǎn)業(yè)自動化和智能化水平的重要抓手。目前,主流的3D視覺方案主要有三種:飛行時間法(ToF)、結構光法、雙目立體視覺法。這些3D視覺技術也給工業(yè)相機的硬件方面帶來變革,相應的傳感器和半導體芯片技術發(fā)展迅速,例如ToF傳感器、垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)、MEMS微鏡等。浙江工業(yè)視覺AI協(xié)作機器人圖片達明機器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供視覺AI協(xié)作機器人的公司,歡迎您的來電!

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利用安裝于機器人焊槍行走方向的后部的攝像頭,在焊接弧光照射下獲取機器人運動后方向的半部熔池變化圖像。經(jīng)過算法提取熔池形狀特征如:寬度,半長,面積,形狀特征信息等。在根據(jù)這些信息,通過控制機結合相應的工藝參數(shù)和預先建立的焊接熔池動態(tài)過程模型預測熔深,熔透,熔寬和余高等焊接質(zhì)量參數(shù)。調(diào)用合適的控制策略給出適當?shù)暮附訁?shù)調(diào)整以及機器人的運動速度,姿態(tài),送絲機速度的調(diào)節(jié)變化,通過焊接電源和機器人本體等機構執(zhí)行,實現(xiàn)對焊接熔池動態(tài)特征的實時監(jiān)測,熔透與焊縫成形質(zhì)量的智能控制。

圖像檢測此類目屬于標準的視覺檢測項目,在日常生產(chǎn)中,我們需要對產(chǎn)品進行檢測,以此保證產(chǎn)品的合格率,在視覺技術還未介入時,生產(chǎn)線大多采取人工的方式進行檢測,但是這種檢測模式受到人為主觀因素影響,因此效率比較低。而通過機器視覺采集圖像的方式進行對比分析,我們可以快速的得出結果,并且結果具有客觀性,同時檢測速度快,可長時間工作,目前我們經(jīng)常遇見的案例有:硬幣字符檢測、電路板檢測、飲料瓶蓋的生產(chǎn)是否合格、產(chǎn)品的條碼字符的檢測識別,玻璃瓶的缺陷檢測、以及藥用玻璃瓶檢測等等。視覺AI協(xié)作機器人,就選達明機器人(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!

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機器視覺在藥品生產(chǎn)中的應用藥品的生產(chǎn)和加工過程非常嚴格,任何小錯誤都可能造成嚴重后果。通過機器視覺,可以實現(xiàn)對藥品生產(chǎn)過程的質(zhì)量控制和管理控制,例如對片劑的形狀、數(shù)量、包裝質(zhì)量的監(jiān)控,可以提高藥品和包裝的質(zhì)量,保證安全的患者。機器視覺在產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測中的應用機器視覺可以根據(jù)產(chǎn)品表面質(zhì)量特征進行檢測,通過機器視覺檢測產(chǎn)品表面的凹痕、劃痕、裂紋和磨損或表面精度、粗糙度和紋理檢測,對產(chǎn)品進行有效的評價或分級。達明機器人(上海)有限公司為您提供視覺AI協(xié)作機器人,歡迎您的來電!遼寧電子件組裝視覺AI協(xié)作機器人設計

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視覺成像初是從二維(2D)圖像處理與理解,即2D視覺成像發(fā)展起來的。2D視覺技術主要根據(jù)灰度或彩色圖像中的像素灰度特征獲取目標中的有用信息,以及基于輪廓的圖案匹配驅(qū)動,識別物體的紋理、形狀、位置、尺寸和方向等。2D視覺技術距今已發(fā)展了30余年,在自動化和產(chǎn)品質(zhì)量控制過程中得到廣泛應用,目前技術較為成熟,主要用于字符與條碼識讀、標簽驗證、形狀與位置測量、表面特征檢測等。2D視覺技術難以實現(xiàn)三維高精度測量與定位,二維形狀測量的一致性和穩(wěn)定性也較差,易受照明條件等影響。浙江工業(yè)視覺AI協(xié)作機器人圖片