在制造生產線上,對于工人而言,包裝和碼垛可能是重復且乏味的。配置了可以識別各種產品類型的靈活抓爪和視覺系統(tǒng)的協(xié)作機器人系統(tǒng),能夠處理冗余任務和繁重的工作,而讓運行人員去執(zhí)行需要人工輸入的任務。協(xié)作機器人應用還可以執(zhí)行處理原材料的任務。其中許多任務需要工具反復遍歷精確路徑。鑒于路徑的復雜程度,可能難以訓練出該任務所需數量的工人,而通過編程或手動引導教學訓練的協(xié)作機器人則能提供快速、準確和一致的結果。 達明機器人(上海)有限公司是一家專業(yè)提供AI協(xié)作機器人的公司,有需求可以來電AI協(xié)作機器人!上海涂膠AI協(xié)作機器人定制
許多傳統(tǒng)應用都因能夠重復作業(yè)、完成繁重體力勞動的協(xié)作機器人而受益無窮,例如:裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光應用。隨著機器人在各種規(guī)模的企業(yè)中的采用率日漸增加,機器人不再為大型工業(yè)制造商所用。借助如今的協(xié)作技術,許多機器制造商發(fā)現投資回報期短至不到1年。除了帶來了勞動力成本削減,產品生產率提高等好處以外,這些機器人還可支持各工廠縮小裝配線規(guī)模,而且能夠直接在其操作員旁邊同地協(xié)作。,某些協(xié)作機器人可以在復雜的人類環(huán)境中作業(yè),而無需安裝大型的外部傳感器和屏障。這可支持工廠按照當前工作環(huán)境所需,部署、撤除機器人或部署人力。此舉可實現大量多品種小批量制造設施所需要的靈活性。 重慶移動搬運AI協(xié)作機器人推薦AI協(xié)作機器人,就選達明機器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!
不同軸數的協(xié)作機器人根據機器人軸數的不同,一般分為6軸機器人、7軸機器人,以及欠自由度機器人(<6軸的機器人)。事實上,6軸機器人已經具備完整的自由度,能夠到達空間任意點,具有較好的通用性,主流廠商基本以生產6軸機器人為主。但隨著協(xié)作機器人應用拓展,一些特殊應用場合對機器人軸數提出了新要求。比如,機器人的工作空間中存在障礙物,恰好位于目標點和機器人本體之間,這時常規(guī)6軸機械臂無法繞過障礙物,實現目標點的指定姿態(tài)作業(yè),7軸協(xié)作機器人就誕生了。同樣,在特定的工作場景,完成簡單重復的功能也不需要6軸機器人。如工業(yè)分揀、噴涂、檢測等工作,小于6軸的機器人足以勝任。
其他協(xié)作機器人還具有針對不同加工任務的不同末端執(zhí)行器,例如各種膠水分配器等。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過程。協(xié)作機器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務都要求使用工具重復完成固定路徑。這些任務如果使用新員工需要投入大量時間進行訓練,才能達到成品要求。而使用協(xié)作機器人后,可以通過在一臺機器人上完成編程后復制給其他機器人。協(xié)作機器人同時還解決了工人完成的精度和重復操作的問題。傳統(tǒng)的焊接機器人系統(tǒng),通常需要操作人員具有非常專業(yè)的機器人編程和焊接知識。而協(xié)作機器人系統(tǒng)的優(yōu)勢是,簡化編程,通過地點和方位記錄的方法或傳統(tǒng)的CAD/CAM編程就可以實現,簡化了機器人編程,讓有焊接經驗的工人也能完成協(xié)作機器人的編程。采用Polyscope的接口可以幫助維持穩(wěn)定的TCP速度,保證了機器人可以以恒定的速度投入原料。這種情況根據固定焊槍、密封膠、膠水、或焊膏種類的不同,機器人應用的末端器執(zhí)行器也各不相同。 達明機器人(上海)有限公司為您提供AI協(xié)作機器人,有想法的不要錯過哦!
質量檢測,通過對協(xié)作機器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件后可以對產品投影或拍攝影像進行多方面的測量,特別是一些比較微小的產品時這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設計和生產的一些檢測設備或檢測治具,就會用到這方面的一些技術。包裝應用,產品在運輸進行前要進行適當的包裝,包括箱體裝配和裝載、箱體整理等。這項應用要求對于外形不一致的產品,要有較強的視覺識別系統(tǒng)。同時把相關數據傳送后臺,以保持協(xié)作機器人數據與后臺同步。協(xié)作機器人可應用于海關、港口、機場、物流基地,大型公司倉庫之中。 AI協(xié)作機器人,就選達明機器人(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!上海涂膠AI協(xié)作機器人定制
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協(xié)作機器人是工業(yè)機器人中的一個重要的細分類別,它的比較大優(yōu)勢就是靈活性,但缺點也非常明顯。就是為了獲得控制力碰撞能力,協(xié)作機器人的運行速度比較慢,一般就只能傳統(tǒng)工業(yè)機器人的1/3到2/3。而且協(xié)作機器人重量都是比較輕,結構相對簡單,整個機器人的剛性不足,所以協(xié)作機器人負載一般都是比傳統(tǒng)工業(yè)機器人低,工作范圍只與人的手臂差不多。協(xié)同機器人在3C行業(yè)中,應用非常的,在電子產品的生產中涉及到的焊接、裝配、打磨、檢測等復雜的工序過程,為了跟上產品更新的速度,又要保證產品的生產品質,人機協(xié)作就成為當前理解的解決方案。 上海涂膠AI協(xié)作機器人定制