TM3DVision視覺應(yīng)用。達明機器人3D視覺功能,無須再整合外部控制器,可在TMFlow中實現(xiàn)3D視覺的校準和編輯應(yīng)用,實現(xiàn)即插即用,快速導(dǎo)入。提供3種建構(gòu)比對物體功能。1.匯入CAD模型。2.指定基礎(chǔ)幾何形狀(如球體、圓柱體、盒體等)。3.現(xiàn)場直接拍攝,創(chuàng)建產(chǎn)品模型??杀孀R多種工件,整合至TMflow編程靈活。3D隨機取放后亦可使用TMRobot原有2D視覺二次定位。設(shè)定外部環(huán)境參數(shù),自動匹配碰撞偵測功能,極限位置和有碰撞風險的位置會提前預(yù)警。 達明機器人(上海)有限公司為您提供達明機器人,有想法的可以來電達明機器人!上海包裝達明機器人配件
取放料應(yīng)用(Pick&Place)?使用TMLandmark,彈性布置手臂與周邊位置?2DVision,高定位精度,重復(fù)誤差±?3DVision,支持散亂堆棧取料應(yīng)用、非平面物體定位?無需圍欄。自主移動機器人AMR?使用TMLandmark,智能補償自走車輛到定位的重復(fù)誤差?M系列,DC電源輸入,易于AMR整合。智慧堆棧(SmartPalletizing)?使用TMLandmark,加速定位來料位置?2DVision,來料不固定與分類?支持同時2種箱堆棧,換棧,解棧?整合立柱控制比較高可以堆到。焊接應(yīng)用(Welding)?TMflow用戶接口讓焊接教導(dǎo)更簡單?簡單操作,手拉直接教導(dǎo),程序自動生成路徑,數(shù)分鐘內(nèi)即可開始焊接作業(yè)?焊接的參數(shù)設(shè)定頁面,包含電壓/電流/速度/擺弧等常用功能?擁有焊機設(shè)定接口,可快速設(shè)定手臂與焊機間的通訊控制,支持市面上常用焊機。 上海涂膠達明機器人設(shè)計達明機器人,就選達明機器人(上海)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!
TM16專為更高的負載需求所設(shè)計,適用于機加工上下料的搬運、物流搬運和包裝等應(yīng)用。此機型能搬運更重的材料與大型產(chǎn)品,有效幫助您提高生產(chǎn)率。TM16有精細位置重現(xiàn)能力與達明機器人的視覺系統(tǒng),使得我們的協(xié)作機器人可以非常準確地執(zhí)行任務(wù)。TM16常用于汽車業(yè)、機械加工和物流產(chǎn)業(yè)。可達范圍:900mm負載能力:16kg重量:32kgTM20是達明機器人AICobot系列中高負載的手臂。它能夠負重高達20公斤,輕松滿足更大、更重的應(yīng)用,進一步擴展機器人自動化的范疇。專為大量取放、重型機器管理以及大容量的包裝和堆棧所設(shè)計。TM20適用于多種應(yīng)用并能適用在大部分的產(chǎn)業(yè)。可達范圍:1300mm負載能力:20kg重量:。
達明機器人針對AGV/AMR搭配的復(fù)合機器人應(yīng)用場景,推出直流電源版本的手臂(M系列),透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動態(tài)相對坐標體系并實現(xiàn)跨手臂點位共享,彌補AMR行走的運動偏差并精細定位、平穩(wěn)取放,非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體行業(yè)移動搬運、智能巡檢、移動式堆棧、加工機床上下料等要求機動性高、精度高的應(yīng)用。螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝,而傳統(tǒng)的四軸工業(yè)機器人或者設(shè)備滿足單一平面所在的孔位進行鎖附,面對同產(chǎn)線不同產(chǎn)品、多平面作業(yè)時卻顯得有心無力,而TMROBOT的六軸設(shè)計使得其姿態(tài)靈活多變,手拉式的示教方式可以便捷地到達需要調(diào)試的位置,“眼在手”的視覺系統(tǒng)可以方便輔助定位產(chǎn)品更精細地鎖附。 達明機器人,就選達明機器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司達明機器人!
以人機1:1的替換,通過多臺機器人協(xié)同完成多個料件的組裝、貼標簽及收料的全自動化,同時做到快速換工單生產(chǎn)。傳統(tǒng)的機器人組裝作業(yè)需要輔助高精度的定位結(jié)構(gòu),而達明機器人內(nèi)建的視覺系統(tǒng)省去了上述麻煩,料件只需在相機拍照范圍內(nèi)便可精細抓取,簡化了供料系統(tǒng)的設(shè)計與成本。針對待測產(chǎn)品的各種上料方式,利用內(nèi)建視覺對產(chǎn)品做精細定位吸取,放入測試機臺進行測試,并根據(jù)測試機臺回傳的測試結(jié)果將不同狀態(tài)的產(chǎn)品放到指定的位置。1臺機械手臂對應(yīng)多臺測試機臺,節(jié)省人工,提高效率。 達明機器人(上海)有限公司致力于提供達明機器人,歡迎您的來電!廣州晶圓盒搬運達明機器人機構(gòu)
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達明機器人Robot+3DVision+2DVision“手眼”結(jié)合,做料箱混料3D分揀定位取料和2D定位Tray供料的功能展示,采用TMETH3D視覺,從混裝料箱內(nèi)分揀定位并采用手臂取料,并將其放入由2DVision定位的不同Tray內(nèi)。因2D相機只能獲取平面二維的圖像信息,因此,當視覺任務(wù)中涉及到高度、厚度、深度的三維變化時,2D就較難辨識及準確度較差,而TM3Dvision技術(shù)能在很大程度上幫助使用者彌補2D視覺在視覺辨識上的不足,是達明機器人3D視覺具備“手眼”軟硬一體化的特色體現(xiàn),并可支援ETH、EIH兩種相機安裝方式,彈性靈活,整合簡單,操作更方便。 上海包裝達明機器人配件