在材料和速比相同的情況下,受載能力要高扭矩超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運動精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運動精度能提高四倍左右。6.運動平穩(wěn)無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的高大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。8.傳動效率高。諧波傳動由于運動部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低,因此效率比普通齒輪傳動更高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動效率較低)齒面的磨損很小。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。10.可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機構(gòu),諧波傳動這一獨特優(yōu)點是其它傳動機構(gòu)難于達到的。11.可實現(xiàn)高增速運動。由于諧波齒輪傳動的效率高及機構(gòu)本身的特點,加之體積小、重量輕的優(yōu)點。什么叫做諧波減速機失效。遼寧諧波減速機行星減速機
諧波減速機解體分析軸承的失效按其損傷機制可以分為接觸疲勞失效、磨損失效、斷裂失效、塑性變形失效、腐蝕失效和游隙變化失效等幾種基本形式。諧波減速器價格在傳動過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為目前應(yīng)用很廣的一種。齒輪在使用過程中的主要損壞形式有磨損失效、表面疲勞失效、塑性變形失效及斷齒失效。根據(jù)拆解情況發(fā)現(xiàn)本減速機內(nèi)部齒輪的損壞形式主要為斷齒失效。斷齒失效是因短時過載或沖擊載荷而產(chǎn)生的折斷,齒面較小的太陽輪發(fā)生全齒折斷,輪轂較薄的行星輪發(fā)生開裂。北京諧波減速機什么價格諧波減速機售價多少錢?歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。
諧波減速器傳動比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍從70到320,在某些設(shè)備中可以達到1000,而多級傳動齒輪速比則可以達到30,000以上。它不僅可以用于減速,而且可以用于速度提高。諧波減速器高承載能力。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)較大,并且雙波傳動的齒數(shù)同時嚙合到齒數(shù)總數(shù)的30%以上,并且柔性輪采用一種很強度材料,并且牙齒與牙齒表面接觸。諧波減速器傳輸精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)較大,并且誤差是平均的,即多齒嚙合對誤差有相互補償?shù)淖饔茫虼藗鲃泳雀?。在相同齒輪精度等級的情況下,傳動誤差只約為普通正齒輪傳動的1/4。同時,波發(fā)生器的半徑可用于增加柔性輪的變形,從而使齒隙小,甚至可以將齒隙嚙合。因此,諧波齒輪減速器具有較小的自由運動并且適合于反向旋轉(zhuǎn)。
諧波減速機滲漏油產(chǎn)生原因:諧波減速機與驅(qū)動或被驅(qū)動裝置同軸精度低,造成油封及軸承磨損,從而形成漏油。結(jié)合密封墊和O型密封圈損壞。結(jié)合面螺栓松動。潤滑油品質(zhì)差,含有雜質(zhì)較多,加快油封磨損。潤滑油過多,運行中形成過高攪拌熱,導(dǎo)致油通過油封滲漏。諧波減速機滲漏油原因和處理方法,加強技術(shù)人員的培訓(xùn),安裝調(diào)試時保證同軸度,對磨損油封更換骨架油封。更換密封墊和O型密封。緊固螺栓。放盡潤滑油,盡可能用汽油清洗后更換品質(zhì)高的潤滑油和油封。按廠方油標(biāo)規(guī)定加油,切忌過多。諧波減速機公司有哪些?歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。
諧波減速機是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。諧波減速機的傳動方法,同行星齒輪傳動一樣,諧波齒輪傳動也是由三個基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個。諧波傳動的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。很常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動。在自由狀態(tài)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時,在橢圓的長軸上,齒沿整個工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。 諧波減速機價格表,歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。湖州銷售諧波減速機
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諧波減速機減速比高,單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單,卻能實現(xiàn)高減速比裝置。諧波減速機齒隙小,不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。諧波減速機精度高,多齒同時嚙合,并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達到的水準(zhǔn)。諧波減速機零部件少、安裝簡便,三個基本零部件實現(xiàn)高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷。遼寧諧波減速機行星減速機