諧波減速機(jī)波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí),固定剛輪,由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng),柔輪作為從動(dòng)輪,輸出轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過程中,諧波減速機(jī)波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用很廣的一種。 諧波減速機(jī)哪個(gè)好?歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。寧夏無刷電諧波減速機(jī)
轉(zhuǎn)矩容量高;柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動(dòng)裝置不同,同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,而且是面接觸,因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。諧波減速機(jī)效率高;輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小,減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失,因此在獲得高減速比的同時(shí),并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化。噪音小;輪齒嚙合周速低,傳遞運(yùn)動(dòng)力量平衡,因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜,且振動(dòng)極小。體積小、重量輕;與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,實(shí)現(xiàn)小型輕量化。西藏原裝諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)質(zhì)量怎么樣?歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
諧波減速機(jī)在六七十年代才開始研發(fā),是是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)?,F(xiàn)在很多的廠家專門生產(chǎn),應(yīng)用范圍也十分廣,但是諧波減速器長(zhǎng)時(shí)間使用也會(huì)損壞的,造成損壞的原因是什么?主電機(jī)同步性分析分析電力隧道項(xiàng)目,有可能由于在調(diào)試過程中,變頻器對(duì)電機(jī)的控制不同步,造成電機(jī)之間存在內(nèi)部受力不均勻,以致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩上下波動(dòng)。雖然沒有達(dá)到減速機(jī)損壞的程度,但是因?yàn)楦哳l的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),造成了減速機(jī)的疲勞損壞。始發(fā)前進(jìn)行了全部調(diào)試,因電機(jī)不同步造成減速機(jī)損壞的可能性比較小。
減速比高;單級(jí)同軸可獲得1/50~1/160的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡(jiǎn)單,卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置。齒隙小;不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長(zhǎng)對(duì)于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。諧波減速機(jī)精度高;多齒同時(shí)嚙合,并且有兩個(gè)180度對(duì)稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到的水準(zhǔn)。零部件少、安裝簡(jiǎn)便;三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡(jiǎn)便,造型簡(jiǎn)捷。體積小、重量輕;與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,實(shí)現(xiàn)小型輕量化。諧波減速機(jī)批發(fā)報(bào)價(jià)。歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
諧波減速機(jī)傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合。諧波減速機(jī)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了很強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。諧波減速機(jī)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 諧波減速機(jī)公司有哪些?歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。西藏原裝諧波減速機(jī)
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在材料和速比相同的情況下,受載能力要高扭矩超過其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的高大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動(dòng)的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。傳動(dòng)效率高。諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低,因此效率比普通齒輪傳動(dòng)更高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低)齒面的磨損很小。同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上??蓪?shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu),諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的??蓪?shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn),加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。 寧夏無刷電諧波減速機(jī)