諧波減速機(jī)是一種具有廣通用性的新型諧波減速器,內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。諧波減速機(jī)屬于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。與齒輪箱、變速箱同類。機(jī)器人減速器一般使用諧波減速機(jī)和RV減速機(jī),諧波減速器柔性傳動(dòng),適用于機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)。精密行星減速機(jī)相當(dāng)小于諧波減速器與RV減速器,然不少諧波減速器傳動(dòng)效率低于0.8,諧波減速機(jī)工業(yè)機(jī)器人負(fù)荷10Kg。諧波減速機(jī)哪里有?歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。深圳諧波減速機(jī)型號(hào)大全
真正實(shí)現(xiàn)高精度、低噪聲諧波減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是精度高,噪音低,生產(chǎn)環(huán)境更舒適。為什么工廠不能雇傭工人,工資不夠高?答案是否定的,因?yàn)楣S不能招人,主要是因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境太差,很多年輕人不想在工廠工作。使用諧波減速機(jī)可以解決這個(gè)問(wèn)題,工廠招聘也比較簡(jiǎn)單。高精度還可以使企業(yè)的產(chǎn)品變得更好,從而增加產(chǎn)品的銷售,也可以使企業(yè)的產(chǎn)品變得更好,這對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常有利。因此,使用諧波減速器可以給企業(yè)帶來(lái)巨大的效益。大扭矩使產(chǎn)品性能更好,諧波減速機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)大,很容易保證企業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn),使企業(yè)的產(chǎn)品性能越來(lái)越高。這是一個(gè)個(gè)性化的時(shí)代,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈,只有保證自己的產(chǎn)品具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,才能在這個(gè)市場(chǎng)上生存下去,否則企業(yè)遲早很終將被市場(chǎng)淘汰。 蘇州恒翼通諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)中需要注意的齒輪。
傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無(wú)沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。只有三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便。體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2??上蛎荛]空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。
諧波減速機(jī)傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合。諧波減速機(jī)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了很強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。諧波減速機(jī)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 諧波減速機(jī)設(shè)備哪家專業(yè),歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
按照柔輪和波發(fā)生器作用原理分類為電磁耦合式和機(jī)械聯(lián)系式。電磁耦合式式的柔輪變形力是通過(guò)波發(fā)生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線圈之間產(chǎn)生電磁耦合而產(chǎn)生的。機(jī)械聯(lián)系式是通過(guò)機(jī)械力使柔輪產(chǎn)生移動(dòng)的。按照諧波減速機(jī)波發(fā)生器相對(duì)柔輪的配置分類為外式波發(fā)生器和內(nèi)式波發(fā)生器。外式波發(fā)生器結(jié)構(gòu)尺寸大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,不宜用于高速。當(dāng)采用固定變形波發(fā)生器時(shí)一般采用內(nèi)式。按照傳動(dòng)形式分類為端面諧波齒輪傳動(dòng),徑向諧波齒輪傳動(dòng)和諧波螺旋傳動(dòng)。端面諧波齒輪傳動(dòng)是一種空間齒合類型的傳動(dòng),這類傳動(dòng)的軸向尺寸較小,柔輪的扭轉(zhuǎn)剛度較大。徑向諧波齒輪傳動(dòng)屬于平面齒合類型,目前應(yīng)用很為廣。如何有效地檢查與保養(yǎng)諧波減速機(jī)?山東輸送諧波減速機(jī)
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首先結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,體積較小,重量較輕。因?yàn)橹C波減速器的傳動(dòng)主要由三個(gè)部位構(gòu)成,主要包括波發(fā)生器,柔輪,剛輪等,在整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程中,要比普通傳動(dòng)減速器更好,效率更高,同時(shí)零件數(shù)量較少。正是因?yàn)槿绱?,相?yīng)的體積和重量減少了三分之一左右,有著較高的集成性。傳動(dòng)比范圍更大,當(dāng)前主要的分類包括單級(jí)、雙級(jí)、幅波減速器傳動(dòng)比等。而且齒輪數(shù)量較多,在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中,具體的齒輪數(shù),主要控制在百分之三十左右。與普通的齒輪相比,齒輪的數(shù)量增加百分二到七左右。也正是因?yàn)辇X輪數(shù)較多,使得諧波減速機(jī)的精度更高,同時(shí)承載能力大,可以實(shí)現(xiàn)大速比、小體積等特性。其次就是承載能力大,因?yàn)樽陨淼凝X輪數(shù)量較多,所以有著較強(qiáng)的承載能力,在材料和速比相同的情況下,所能承受的能力,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他傳動(dòng),而且相應(yīng)的傳動(dòng)范圍,控制在幾千瓦左右。運(yùn)動(dòng)精度更高,與其他類型相比,相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)精度,大約提高了四倍左右。而且在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,平穩(wěn)性更強(qiáng)。沒(méi)有任何沖擊,而且噪音更小。正是因?yàn)橹C波減速器優(yōu)點(diǎn)較多,因此相應(yīng)的用途更加廣。 深圳諧波減速機(jī)型號(hào)大全